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[发明专利]一种举升机械手-CN202110400441.0有效
发明人：罗锐;杨琼华;柴俊卿;吕岩;吴正华;唐椿凤;石庆丽 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别涉及一种举升机械手，包括：基座、举升臂和伸缩机构，所述举升臂靠近底部的一侧与所述基座铰接，所述伸缩机构一端与所述基座铰接，另一端与所述举升臂铰接，所述举升臂的侧面上设置有管具夹持器，所述管具夹持器上设置有夹持间隙，所述伸缩机构能够带动所述举升臂转动靠近所述基座，使所述夹持间隙卡持设置在所述基座上的杆体，通过伸缩机构带动举升臂转动，使设置在举升臂上的管具夹持器夹持设置在基座上的杆体，结构简单，且使杆体在从水平状态至竖直状态移运过程中运动轨迹受到举升臂的限制，容易控制，减少杆体移运过程的安全风险。
一种机械手

[发明专利]一种动力钻具盒-CN202110400446.3有效
发明人：吴正华;罗锐;柴俊卿;吕岩;杨琼华;石庆丽;唐椿凤 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别涉及一种动力钻具盒，包括：储存装置，所述储存装置一侧设置为杆体进出口；支撑装置，滑动设置在所述储存装置内，所述支撑装置上设置有用于卡持杆体的限位槽；推拉装置，设置在所述杆体进出口外侧，能够与所述支撑装置可拆卸连接，带动所述支撑装置移入和/或移出所述杆体进出口，将杆体盛装在储存装置中通过支撑装置承托后进行转移输送，储存装置结构简单，移送方便，保证杆体在运载中的放置稳定，提高运移效率，同时，支撑装置与推拉装置组合形成带动力的抽屉式结构，实现将杆体移入和/或移出所述储存装置，方便杆体的取用和回收，提高了杆体运移过程的机械化程度，降低了劳动强度和安全风险。
一种动力钻具盒

[发明专利]一种自动化管具处理系统、输送方法及一种钻机-CN202110401966.6有效
发明人：罗锐;吕岩;杨琼华;柴俊卿;吴正华;唐椿凤;石庆丽 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别涉及一种自动化管具处理系统，包括：储存装置：一侧设置为管具进出口，内部滑动设置用于承托管具的支撑装置；推拉装置：与所述支撑装置可拆卸连接，所述支撑装置能够沿所述管具进出口移入和/或移出所述推拉装置；举升机械手：设置在钻台一侧，包括举升臂，所述举升臂底端铰接转动，所述举升臂上设置有管具夹持器，所述管具夹持器上设置有用于夹持管具的夹持间隙；移运装置：用于在所述储存装置和所述举升机械手的夹持范围之间水平移运管具。各装置配合动作，保证管具在路途运输过程、取出或放入过程、夹持移运过程中的安全，减少了高空操作，实现管具的机械自动化移运，提高了管具处理效率和移运安全性。
一种自动化处理系统输送方法钻机

[发明专利]一种管具移运系统-CN202110399969.0有效
发明人：李联中;吴正华;杨琼华;柴俊卿;吕岩;罗锐;石庆丽;唐椿凤 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司;中石化胜利石油工程有限公司物资装备管理中心
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻修井机技术领域，特别涉及一种管具移运系统，包括机架和移送装置，所述移送装置设置在所述机架上，所述移送装置包括链条、主链轮和副链轮，所述链条上设置有与杆体适配的卡持块，所述主链轮连接有换向装置，所述副链轮连接有安装机构，结构简单，使用方便，使杆体在水平移运过程中无需人力参与，实现全自动化，且运动轨迹可控，有效避免了杆体脱落造成的设备损坏或人员伤害，提高了杆体处理过程的效率和移运过程的安全性，同时，能够通过换向装置转换链条的传输方向，安装机构调整链条的传输距离，使该链条输送机能够适应于钻修井不同工况下的灵活使用，适应性较好。
一种管具移运系统

[实用新型]一种容器和管线内状态综合检测系统-CN201920797101.4有效
发明人：黄军;韩西成;唐椿凤;赵宏成 -专利权人：汉正检测技术有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力容器检测技术领域，特别涉及一种能够进行压力容器内部各状态检测的容器和管线内状态综合检测系统，其包括与基础固定连接压力容器，与所述压力容器固定连接且连通压力管线，与所述压力容器或压力管线固定且电连接的调节及监控装置，与所述调节及监控装置电连接的综合监控系统，与所述综合监控系统电连接的操作端，本实用新型建立了一种集状态监测、远程传输及远程诊断于一体的压力容器内部各状态检测的容器和管线内状态综合检测系统，无需操作人员到现场即可对压力容器或压力管线中的各种状况进行检测，可实现对压力容器或压力管线中的流体状况实时监控，并实现在线操作，在线反馈，及时处理各种状况提高工作效率。
一种容器管线状态综合检测系统

[实用新型]一种管道检测装置-CN201920517084.4有效
发明人：黄军;韩西成;郑莉;唐椿凤;焦晓亮;熊鑫;刘洋 -专利权人：汉正检测技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程设备领域，具体涉及一种管道检测装置，包括发送装置、收纳装置、压力泵、管道、检测装置、第一阀，压力泵与第一阀固定连接，第一阀与发送装置固定连接，发送装置与检测装置连接，发送装置与管道固定连接，管道与收纳装置固定连接，可以自动检测并定位缺陷，达到了降低成本，提高效率的目的。
一种管道检测装置

[发明专利]一种管道检测装置-CN201910306534.X在审
发明人：黄军;韩西成;郑莉;唐椿凤;焦晓亮;熊鑫;刘洋 -专利权人：汉正检测技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管道检测装置，包括发送装置、收纳装置、压力泵、管道、检测装置、第一阀，压力泵与第一阀固定连接，第一阀与发送装置固定连接，发送装置与检测装置连接，发送装置与管道固定连接，管道与收纳装置固定连接，可以自动检测并定位缺陷，达到了降低成本，提高效率的目的。
发送装置管道检测装置检测装置收纳装置压力泵定位缺陷工程设备管道固定自动检测

[发明专利]一种容器和管线内状态综合检测系统-CN201910460652.6在审
发明人：黄军;韩西成;唐椿凤;赵宏成 -专利权人：汉正检测技术有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及压力容器检测技术领域，特别涉及一种能够进行压力容器内部各状态检测的容器和管线内状态综合检测系统，其包括与基础固定连接压力容器，与所述压力容器固定连接且连通压力管线，与所述压力容器或压力管线固定且电连接的调节及监控装置，与所述调节及监控装置电连接的综合监控系统，与所述综合监控系统电连接的操作端，本发明建立了一种集状态监测、远程传输及远程诊断于一体的压力容器内部各状态检测的容器和管线内状态综合检测系统，无需操作人员到现场即可对压力容器或压力管线中的各种状况进行检测，可实现对压力容器或压力管线中的流体状况实时监控，并实现在线操作，在线反馈，及时处理各种状况提高工作效率。
压力容器压力管线综合检测系统电连接综合监控系统监控装置状态检测压力容器检测工作效率流体状况实时监控远程传输远程诊断在线操作在线反馈状态监测操作端连通检测

[实用新型]一种动力水龙头无级调速液压系统-CN201220603822.5有效
发明人：胡朝刚;罗良;唐椿凤 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力水龙头调速系统，特别涉及一种动力水龙头无级调速液压系统包括：液压泵、第一液压马达、第二液压马达、PLC电控单元、第二电磁比例减压阀、第三电磁比例减压阀和单向变量液压泵，所述第二电磁比例减压阀的电磁铁DT2和所述第三电磁比例减压阀的电磁铁DT3分别与所述PLC电控单元连接，所述PLC电控单元还连接有分别用于检测所述双向变量液压泵A腔和B腔压力的压力传感器CG1和CG2，所述PLC电控单元还连接有用于检测所述第一液压马达和第二液压马达转速的马达转速传感器，PLC电控单元根据实际工况要求、马达转速传感器的数据和压力传感器CG1和CG2的数据，控制第一液压马达和第二液压马达转速。
一种动力水龙头无级调速液压系统

[发明专利]一种动力水龙头无级调速液压系统-CN201210460119.8有效
发明人：胡朝刚;罗良;唐椿凤 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力水龙头调速系统，特别涉及一种动力水龙头无级调速液压系统包括：液压泵、第一液压马达、第二液压马达、PLC电控单元、第二电磁比例减压阀、第三电磁比例减压阀和单向变量液压泵，所述第二电磁比例减压阀的电磁铁DT2和所述第三电磁比例减压阀的电磁铁DT3分别与所述PLC电控单元连接，所述PLC电控单元还连接有分别用于检测所述双向变量液压泵A腔和B腔压力的压力传感器CG1和CG2，所述PLC电控单元还连接有用于检测所述第一液压马达和第二液压马达转速的马达转速传感器，PLC电控单元根据实际工况要求、马达转速传感器的数据和压力传感器CG1和CG2的数据，控制第一液压马达和第二液压马达转速。
一种动力水龙头无级调速液压系统

[发明专利]一种动力水龙头-CN201010259870.2有效
发明人：颜长洪;胡朝刚;唐椿凤;罗良 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2010-08-23 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： E21B34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力水龙头，包括鹅颈管(1)、防喷器(2)、动力水龙头(3)及水龙袋(4)，所述动力水龙头(3)与所述鹅颈管(1)的一端相连，所述防喷器(2)与所述鹅颈管(1)的另一端连接，其中所述防喷器(2)下端接口连接所述水龙袋(4)。本发明结构简单、在实现防喷器作用的同时简化了整体结构，避免了动力水龙头的中心管转动对防喷器所带来的影响，还降低了整个装置的成本。
一种动力水龙头

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