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[发明专利]水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备-CN202210003943.4在审
发明人：刘可安;尚敬;刘浩平;郭维;黄忠;唐智锋;廖津余;段凯原;汤树芳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本申请提供一种水下目标检测方法、装置及训练方法、装置及电子设备，该水下目标检测方法包括：获取包括水下目标的待检测图像；对所述待检测图像进行增强处理，得到增强图像；通过第四代目标检测模型yolov4对所述增强图像进行检测，得到所述待检测图像中的目标。在该方法中，由于在对包括水下目标的待检测图像进行目标检测之前，先对包括已退化的水下目标的待检测图像进行了增强处理，因此，可以得到包括清晰的水下目标的增强图像，有利于后续的yolov4针对增强图像进行目标检测时，提取到更为准确的目标特征，此外，yolov4具有目标检测速度快、检测精度高、鲁棒性好等优点，故可以从整体上提高目标检测的精度。
水下目标检测方法装置训练电子设备

[发明专利]水下遥控机器人及其水面供电电源-CN202111271728.4在审
发明人：廖津余;张定华;刘浩平;汤树芳;唐智锋;段凯原;祝鹏;彭勃;杨鸣远 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下遥控机器人用水面供电电源，由数条独立的变流支路并联组成；每条变流支路包括依次电连接的直流模块、功率模块、滤波模块、变压器和交流接触器；交流接触器的第一输出端与软起输出回路电连接，交流接触器的第二输出端与定频定压输出回路电连接；直流模块包括依次电连接的直流输入接触器、滤波组件和直流降压回路；滤波组件对船舶直流供电电源输入的直流电进行调节，以保持直流电的稳定和均流；当直流电的电压高于预设电压值时直流降压回路对直流电进行降压，保持直流电的稳定，从而实现了多个层次的系统冗余，提高ROV用水面供电电源可靠性，并维持ROV用水面供电电源运行性能稳定，增强了对直流配电网的适应性。
水下遥控机器人及其水面供电电源

[发明专利]一种含DOPO阻燃剂的阻燃环氧树脂及其制备方法-CN202210817356.9在审
发明人： 唐智锋;陈金城;金凤城 -专利权人：广东福佑电子科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C08G59/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种含DOPO阻燃剂的阻燃环氧树脂，按照重量份数包括：环氧树脂40份、DOPO衍生物10‑15份、固化剂30份、阻燃协效剂20‑60份，该含DOPO阻燃剂的阻燃环氧树脂的分子结构式为：一种含DOPO阻燃剂的阻燃环氧树脂的制备方法，包括以下步骤：S1、按照重量配比称量环氧树脂40份，DOPO衍生物10‑15份，阻燃协效剂20‑60份；固化剂30份；S2、将各个原料投入搅拌机，搅拌机的搅拌转速为1000RPM/min，搅拌时长为1小时；S3、将制得的浆料倒入摸具中，固化成型，固化温度为100摄氏度，固化时长为2小时；S4、二次固化，固化温度为120摄氏度，固化时长为2小时。本发明的优点在于：避免阻燃剂的迁移，提高阻燃效率，合成工艺简单，周期短，后处理容易。
一种 dopo 阻燃环氧树脂及其制备方法

[发明专利]一种力学性能好的环氧树脂复合材料及其制备方法-CN202210836393.4在审
发明人： 唐智锋;陈金城;金凤城 -专利权人：广东福佑电子科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C08L63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种力学性能好的环氧树脂复合材料及其制备方法，含甲基丙烯酸甲酯‑丁二烯‑苯乙烯纳米核壳橡胶增韧剂的环氧树脂体系，由环氧树脂、纳米核壳橡胶增韧剂、活性稀释剂、环氧树脂固化剂、偶联剂、填料组成，对环氧树脂具有增韧作用，由环氧树脂、纳米核壳橡胶增韧剂、固化剂、偶联剂、填料组成使用，采用本发明中的工艺，使得其增韧效果更好，制得的环氧树脂复合材料具有耐热性好、高韧性和高强度的性能，广泛用于电子元件封装，印刷线路版，机械制造、航空航天等领域更好的力学性能。
一种力学性能环氧树脂复合材料及其制备方法

[发明专利]自主水下探测系统、方法及自动回收和布放AUV的方法-CN202210381521.0在审
发明人：刘可安;尚敬;李仁雄;唐智锋;汤树芳;段凯原;吴旋;周要;刘浩平;郭维;杨鸣远;彭勃;廖津余;黄忠 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自主水下探测系统、方法及自动回收和布放AUV的方法，包括：AUV，用于根据所分配到的水下探测子任务进行水下自主探测；无人船支持平台，包括无人船及搭载在所述无人船上的平台控制器和布放回收系统，所述布放回收系统用于根据所述平台控制器的布放和回收指令相应地对所述AUV进行自动布放和回收，所述布放回收系统包括：绞车、水下拖曳式对接装置、机械臂。通过配置的机械臂、绞车和水下拖曳式对接装置协同联动，实现对AUV的自动布放和回收，有效地解决了AUV作业中布放和回收的技术难题。
自主水下探测系统方法自动回收 auv

[发明专利]无线充电接收端、AUV、无线充电方舱及自主水下探测系统-CN202210383054.5在审
发明人：刘可安;尚敬;刘浩平;李仁雄;乐文韬;郭维;唐智锋;段凯原;汤树芳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J50/40 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电接收端、AUV、无线充电方舱及自主水下探测系统。AUV的无线充电接收端，其特征在于，包括：接收线圈，沿所述AUV内表面周向铺设，所述接收线圈包括并联的多组；与所述并联的多组接收线圈一一对应的多组参数调整模块，每组所述参数调整模块包括整流器和DC‑DC变换器，每组所述接收线圈的输出端连接相应的所述整流器的输入端，所述整流器的输出端连接所述DC‑DC变换器的输入端，所述多组参数调整模块中的DC‑DC变换器的输出端共同连接所述AUV中蓄电池的输入端。通过设置多组并联的接收线圈，可以最大程度的接收无线充电发射端传输来的电能，提高电能传输的效率。
无线充电接收 auv 自主水下探测系统

[发明专利]一种水下机器人的能源补给装置及方法、无人船-CN202210383298.3在审
发明人：李仁雄;唐智锋;周要;杨鸣远;郭维;段凯原;廖津余;汤树芳;黄忠;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人的能源补给装置及方法、无人船，解决了无人船和水下机器人进行能源补给时依赖人工操作，且作业风险较大，效率较低的问题。所述水下机器人的能源补给装置包括：充电方舱；无线充电器，设置在所述充电方舱内；电能存储单元，设置在所述充电方舱外，与所述无线充电器电连接；电能转换单元，设置在所述充电方舱外，与所述电能存储单元连接，用于将光能转换成电能，并将电能存储在所述电能存储单元内。
一种水下机器人能源补给装置方法无人

[发明专利]一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法-CN202210383028.2在审
发明人：李仁雄;段凯原;汤树芳;唐智锋;杨鸣远;郭维;周要;廖津余;黄忠;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法，解决了如何实现无人船上多个AUV的自动回收的问题。所述用于回收水下机器人的对接装置包括：第一壳体，所述第一壳体的长度方向的一端为封闭端，另一端为开口端；所述第一壳体内部设置有控制模块；所述封闭端上设置有固定装置，与所述控制模块电连接；引导罩，所述引导罩呈漏斗状，所述引导罩的长度方向具有一个宽口端和一个窄口端；连接罩，设置在所述第一壳体和所述引导罩之间，所述第一壳体的开口端与所述引导罩的一端连接，所述引导罩的窄口端与所述引导罩的另一端连接。
一种用于回收水下机器人对接装置无人方法

[发明专利]水下机器人布放回收装置、布放方法、回收方法、无人船-CN202210381505.1在审
发明人：刘可安;李仁雄;黄忠;廖津余;杨鸣远;郭维;周要;段凯原;唐智锋;汤树芳;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。
水下机器人回收装置方法无人

[发明专利]一种用于水下机器人的回收方法、回收装置及水下机器人-CN202210383295.X在审
发明人：李仁雄;唐智锋;段凯原;杨鸣远;郭维;周要;廖津余;汤树芳;黄忠;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于水下机器人的回收方法、回收装置及水下机器人，解决了水下机器人无法自主回收的问题。所述用于水下机器人的回收方法，应用于无人船一侧，包括：接收返航任务；持续发送第一定位信息以引导所述水下机器人靠近；判断所述水下机器人是否在第一预设位置范围内，若所述水下机器人在第一预设位置范围内，发送第二定位信息；判断所述水下机器人是否对接完成，若对接完成，回收所述水下机器人。
一种用于水下机器人回收方法装置

[实用新型]深海耐压试验平台的检测装置-CN202122640005.9有效
发明人：周要;刘浩平;彭勃;杨鸣远;段凯原;廖津余;李仁雄;汤树芳;唐智锋;祝鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种深海耐压试验平台的检测装置，包括：承压采样检测板，其设置于深海耐压试验平台的压力容器内，用于检测所述压力容器中的实时状态数据；上位机，与所述采样板通信连接，用于接收所述实时状态数据，并输出所述实时状态数据，承压采样检测板采集压力容器中的实时状态数据，能够模拟深海实验平台对电路单板进行耐压检测过程中，压力容器内部的情况，并且可将实时状态数据传输给上位机来满足对被测电路板的测试需求。
深海耐压试验平台检测装置

[发明专利]镜像式直线燃料型发电机、电能转换装置及应用-CN201910332031.X在审
发明人：冯慧华;唐智锋;王瑶;刘运淇;左正兴;闫晓东;张志远 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明公开的镜像式直线燃料型发电机、电能转换装置及应用，属于燃料型发电机动力领域。镜像式直线燃料型发电机在实现化学向电能转换基础上，通过两个发电机镜像布置减小镜像式直线燃料型发电机振动，降低能源损失，通过硬性板簧实现动子模块短行程往复运动。镜像式直线燃料型发电机电能转换装置在实现镜像式直线燃料型发电机发明目的基础上，实现交流电向直流电转换，且能够实现两个直线燃料型发电机电流汇流，能够为户外应急供电提供电源。本发明还公开一种直线燃料型动力电池、照明设备组合装置，基于镜像式直线燃料型发电机电能转换装置实现，在应急时为户外应急照明设备供电，平时将电能存储于动力电池，通过动力电池供电。
燃料发电机动力电池电能转换装置发电机电能照明设备户外应急转换装置供电交流电发电机电流发电机动力发电机振动直流电转换电能存储电能转换动子模块镜像布置能源损失组合装置汇流短行程硬性板减小应用电源应急

[实用新型]封装式防爆防燃压敏电阻-CN201020100749.0无效
发明人：李世芳;黄小清;唐智锋 -专利权人：东莞市福佑电子科技有限公司
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H01C7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封装式防爆防燃压敏电阻，包括壳体，盛装在壳体内的压敏电阻主体，所述压敏电阻主体上连接有第一引出电极和第二引出电极，所述壳体的内壁与压敏电阻主体的外壁之间具有间隙并构成容纳腔，所述容纳腔内设有不燃性硬质塑料绝缘灌注层；所述不燃性硬质塑料绝缘灌注层顶端封装有一环氧灌注层；所述不燃性硬质塑料绝缘灌注层顶端还紧密连接有一盖子。本实用新型结构简单，加工方便，采用封装式结构，能有效地防止压敏电阻在使用中的发生燃烧或爆炸导致的安全问题，安全性能良好，使用范围更广，适合大批量工业化生产。
封装防爆压敏电阻

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