“唐宵汉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]移动机器人底盘-CN201830005707.0有效
发明人： 唐宵汉;韩震峰;吴伟;张玉涛;李名扬 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：移动机器人底盘。2、本外观设计产品的用途：用于机械臂、云台等功能模块的运动载体，例如，用于公共安全移动机器人的移动底盘。3、本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动机器人外观设计底盘公共安全移动底盘运动载体机械臂云台图片

[发明专利]硅片喷砂机用硅片输送装置-CN201610542251.1有效
发明人：李名扬;雷深皓;王猛;唐宵汉;刘佳;张凯;张金光;陈永胜 -专利权人：北京合德丰材料科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及硅片制造技术领域，尤其涉及硅片喷砂机用硅片输送装置。该输送装置包括输送架、真空载台和传动装置，所述真空载台可移动地放置于所述输送架上，其中，真空载台包括载台体和固定盘，所述载台体内设有真空腔室，所述固定盘上设有硅片固定区域，所述固定盘盖设于真空腔室上，所述硅片固定区域具有与所述真空腔室连通的用于固定硅片的多个通气孔；所述输送架具有上硅片端和下硅片端；所述传动装置沿输送架的长度方向设置，推动所述真空载台由所述输送架的上硅片端移动至下硅片端，该输送装置利用真空载台固定硅片，无需对硅片做其它紧固夹持操作，提高固定硅片的速度，进而提高硅片的输送效率，同时也降低了硅片出现擦痕和破碎的几率。
硅片载台输送架固定硅片真空腔室固定盘硅片输送装置传动装置固定区域输送装置喷砂机长度方向设置硅片制造可移动地输送效率紧固夹通气孔擦痕盖设连通破碎体内移动

[外观设计]摄像机云台-CN201830005711.7有效
发明人： 唐宵汉;董冲;吴昊;孙大海;麻治飞;李苏旺 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：摄像机云台。2、本外观设计产品的用途：用于监控拍摄周边信息，例如用于公共安全移动机器人的侦察装置，实时获取机器人本体周围的图像信息，辅助机器人执行各种任务。3、本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄像机

[发明专利]一种开合式货物码放执行装置-CN201711448432.9在审
发明人： 唐宵汉;王大勇;贠超;张川;吴昊;董冲;王扬;孙大海 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种开合式货物码放执行装置。该开合式货物码放执行装置包括横移机构、输送臂安装架、开合机构和两个输送臂，所述输送臂安装架可移动的安装在所述横移机构上，所述两个输送臂可移动地间隔设置在所述输送臂安装架上，所述开合机构设置在两个所述输送臂之间，带动所述输送臂沿所述输送臂安装架移动，从而调整两个输送臂的间隔距离，实现货物的码放。其不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。
一种合式货物码放执行装置

[发明专利]一种关节式货物码放执行装置-CN201711446106.4在审
发明人：贠超;唐宵汉;吴昊;董冲;张川;王扬;王大勇;孙大海 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种关节式货物码放执行装置。该关节式货物码放执行装置包括横移机构、两个第一输送臂和两个第二输送臂，两个第一输送臂间隔设置，并能够沿横移机构移动，两个第二输送臂分别可转动的连接在两个第一输送臂，使货物能够沿倾斜的第二输送臂滑落码放到指定位置，不但结构简单，而且对货物着地点有更好的控制，有利于保持货物码货的整齐，误码率低。
一种关节货物码放执行装置

[发明专利]一种机械臂关节-CN201710120891.8在审
发明人：张金光;苏学彬;王倩;宋顺广;韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;吴昊;董冲 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出组件、刹车组件、谐波减速器和多圈绝对值编码器；输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，所述中空输入轴与所述中空轴电机的转子固定连接；输出组件包括输出法兰和中空输出轴，所述中空输出轴与所述输出法兰固定连接；所述中空输出轴穿设于所述中空输入轴的轴腔中，且所述中空输出轴与所述中空输入轴之间能够发生相对转动；中空输入轴与谐波减速器的波发生器固定连接，输出法兰与所述谐波减速器的刚轮固定连接；多圈绝对值编码器用于检测所述中空输入轴的多圈绝对角度值；所述刹车组件固定在所述中空输入轴上。降低了结构的复杂度，有利于降低成本。
一种机械关节

[实用新型]一种大粒度砂浆混合搅拌装置-CN201720583810.3有效
发明人：韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;高强;董冲;王大勇;邹欣珏;李名扬;吴昊;王倩;孙大海 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B01F7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及硅片制造技术领域，尤其涉及一种大粒度砂浆混合搅拌装置。该搅拌装置包括搅拌仓、搅拌部和驱动电机，其中，所述搅拌仓上部设有进料口，下部设有抽液口；所述搅拌部设置于所述搅拌仓内，且所述搅拌部包括搅拌轴、第一搅拌叶轮和第二搅拌叶轮，所述第一搅拌叶轮和第二搅拌叶轮间隔套设于所述搅拌轴上，其中，所述第一搅拌叶轮和第二搅拌叶轮的叶片数量相同；所述驱动电机与所述搅拌轴联接，用于驱动所述搅拌轴转动。该搅拌装置利用利用叶片数量相同且间隔设置的两个搅拌叶轮，加强了砂浆的混合扰动，解决了砂浆团聚和沉降板结的问题，使砂浆混合更均匀，为硅片喷砂机提供合格的砂浆。
一种粒度砂浆混合搅拌装置

[实用新型]一种多圈绝对值编码器-CN201720198004.4有效
发明人：宋子强;赵越超;王倩;夏久云;韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;董冲;高强 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多圈绝对值编码器，该多圈绝对值编码器包括单片机电路、永磁体、至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器；永磁体安装于待测对象并随所述待测对象的转动而转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围；所述至少两个韦根传感器设置在所述永磁体的周围，且永磁体旋转时，沿每一韦根传感器的敏感轴方向的磁场发生周期性的方向切换，使韦根传感器输出电信号脉冲，所述电信号脉冲将永磁体的圆周分为多个角度区间；所述至少一个磁角传感器和至少两个韦根传感器的输出端分别与单片机电路连接，以供单片机电路根据单圈绝对角度值和电信号脉冲确定待测对象的多圈绝对角度值。实现了低成本、高可靠性的多圈转动位置检测。
一种绝对值编码器

[实用新型]一种机械臂关节-CN201720199825.X有效
发明人：苏学彬;张金光;王倩;赵越超;韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;吴昊;董冲 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂关节，该机械臂关节包括输入组件、输出组件、刹车组件、谐波减速器和多圈绝对值编码器；输入组件包括中空轴电机及中空输入轴，所述中空输入轴与所述中空轴电机的转子固定连接；输出组件包括输出法兰和中空输出轴，所述中空输出轴与所述输出法兰固定连接；所述中空输出轴穿设于所述中空输入轴的轴腔中，且所述中空输出轴与所述中空输入轴之间能够发生相对转动；中空输入轴与谐波减速器的波发生器固定连接，输出法兰与所述谐波减速器的刚轮固定连接；多圈绝对值编码器用于检测所述中空输入轴的多圈绝对角度值；所述刹车组件固定在所述中空输入轴上。降低了结构的复杂度，有利于降低成本。
一种机械关节

[发明专利]用于金刚线多晶硅片的三轴联动自动喷砂装置-CN201610540025.X有效
发明人：李名扬;唐宵汉;华永云;刘佳;王倩;张金光;陈永胜 -专利权人：北京创世捷能机器人有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H01L21/302 文献下载
摘要：公开了用于金刚线多晶硅片的三轴联动自动喷砂装置，包括竖向传动机构、横向传动机构、垂直传动机构、喷枪模组、砂泵和砂缸。其中，竖向传动机构用于驱动金刚线多晶硅片进出喷砂区；横向传动机构设置在竖向传动机构上方，用于固定喷枪模组，横向传动机构能沿着X轴方向往复运动；垂直传动机构的输出端与横向传动机构连接，用于驱动横向传动机构沿着Z轴方向运动。利用竖向传动机构、横向传动机构和垂直传动机构三轴联动实现多自由度数控调节，不仅能满足多种金刚线多晶硅片的加工需求，而且能严格控制切削深度和金刚线多晶硅片表面的微观结构，加工质量均匀，一致性好。
用于金刚多晶硅片联动自动喷砂装置

[发明专利]一种大粒度砂浆混合搅拌装置-CN201710378590.5在审
发明人：韩震峰;王猛;唐宵汉;宗晓;高强;董冲;王大勇;邹欣珏;李名扬;吴昊;王倩;孙大海 -专利权人：哈尔滨工大特种机器人有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B01F7/26 文献下载
摘要：本发明涉及硅片制造技术领域，尤其涉及一种大粒度砂浆混合搅拌装置。该搅拌装置包括搅拌仓、搅拌部和驱动电机，其中，所述搅拌仓上部设有进料口，下部设有抽液口；所述搅拌部设置于所述搅拌仓内，且所述搅拌部包括搅拌轴、第一搅拌叶轮和第二搅拌叶轮，所述第一搅拌叶轮和第二搅拌叶轮间隔套设于所述搅拌轴上，其中，所述第一搅拌叶轮和第二搅拌叶轮的叶片数量相同；所述驱动电机与所述搅拌轴联接，用于驱动所述搅拌轴转动。该搅拌装置利用利用叶片数量相同且间隔设置的两个搅拌叶轮，加强了砂浆的混合扰动，解决了砂浆团聚和沉降板结的问题，使砂浆混合更均匀，为硅片喷砂机提供合格的砂浆。
一种粒度砂浆混合搅拌装置

[发明专利]一种智能清洁机器人-CN201610509942.1有效
发明人：王猛;雷深皓;韩震峰;李名扬;唐宵汉;胡海红;俞忠达 -专利权人：北京哈工机器人有限公司;北京创世捷能机器人有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人，更加具体的是一种用于太阳能电池板组件的智能清洁机器人。本发明的智能清洁机器人的机器人本体可在太阳能电池板组件的上方往复移动；光电启动系统用于实时监测环境中的光照度并将检测到的光照度发送给控制系统；控制系统接收所述光电启动系统发送的光照度，并根据所述光照度控制机器人本体和无水清洁系统的开启与关闭；无水清洁系统用于对太阳能电池板组件进行清洁。本发明的智能清洁机器人集成了无水清洁、数据采集、自动控制等多种功能，加之柔性化、适应性、可靠性设计，最终实现了智能化运行、无人化运维，充分体现了人工智能的强大优势，为实现智慧太阳能电站提出了新的发展模式。
一种智能清洁机器人

[实用新型]硅片喷砂机用硅片输送装置-CN201620723305.X有效
发明人：李名扬;雷深皓;王猛;唐宵汉;刘佳;张凯;张金光;陈永胜 -专利权人：北京创世捷能机器人有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硅片喷砂机用硅片输送装置，属于硅片制造技术领域。该输送装置包括输送架、真空载台和传动装置，所述真空载台可移动地放置于所述输送架上，其中，真空载台包括载台体和固定盘，所述载台体内设有真空腔室，所述固定盘上设有硅片固定区域，所述固定盘盖设于真空腔室上，所述硅片固定区域具有与所述真空腔室连通的用于固定硅片的多个通气孔；所述输送架具有上硅片端和下硅片端；所述传动装置沿输送架的长度方向设置，推动所述真空载台由所述输送架的上硅片端移动至下硅片端，该输送装置利用真空载台固定硅片，无需对硅片做其它紧固夹持操作，提高固定硅片的速度，进而提高硅片的输送效率，同时也降低了硅片出现擦痕和破碎的几率。
硅片喷砂机输送装置

[实用新型]一种智能清洁机器人-CN201620689455.3有效
发明人：王猛;雷深皓;韩震峰;李名扬;唐宵汉;胡海红;俞忠达 -专利权人：北京哈工机器人有限公司;北京创世捷能机器人有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人，更加具体的是一种用于太阳能电池板组件的智能清洁机器人。该智能清洁机器人的机器人本体可在太阳能电池板组件的上方往复移动；光电启动系统用于实时监测环境中的光照度并将检测到的光照度发送给控制系统；控制系统接收所述光电启动系统发送的光照度，并根据所述光照度控制机器人本体和无水清洁系统的开启与关闭；无水清洁系统用于对太阳能电池板组件进行清洁。该智能清洁机器人集成了无水清洁、数据采集、自动控制等多种功能，加之柔性化、适应性、可靠性设计，最终实现了智能化运行、无人化运维，充分体现了人工智能的强大优势，为实现智慧太阳能电站提出了新的发展模式。
一种智能清洁机器人

[实用新型]用于金刚线多晶硅片的三轴联动自动喷砂装置-CN201620723302.6有效
发明人：李名扬;唐宵汉;华永云;刘佳;王倩;张金光;陈永胜 -专利权人：北京创世捷能机器人有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：公开了用于金刚线多晶硅片的三轴联动自动喷砂装置，包括：竖向传动机构、横向传动机构、垂直传动机构、喷枪模组、砂泵和砂缸。其中，竖向传动机构用于驱动金刚线多晶硅片进出喷砂区；横向传动机构设置在竖向传动机构上方，用于固定喷枪模组，横向传动机构能沿着X轴方向往复运动；垂直传动机构的输出端与横向传动机构连接，用于驱动横向传动机构沿着Z轴方向运动。利用竖向传动机构、横向传动机构和垂直传动机构三轴联动实现多自由度数控调节，不仅能满足多种金刚线多晶硅片的加工需求，而且能严格控制切削深度和金刚线多晶硅片表面的微观结构，加工质量均匀，一致性好。
用于金刚多晶硅片联动自动喷砂装置

1
共 15 条