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[发明专利]一种用于移动终端中的屏保启动方法和移动终端-CN201710299408.7有效
发明人： 唐学大;刘承龙 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于移动终端中的屏保启动方法和移动终端，其中该方法包括：当所述移动终端处于无操作且屏幕处于亮屏状态时，计时开启；其中，所述计时时长小于或等于所述屏保的预设等待时长；在所述计时结束时，判断所述屏幕的显示界面中是否存在二维码；若存在所述二维码，取消在所述屏幕上启动屏保；否则，在所述屏幕上启动屏保。通过在显示界面中存在二维码时，取消在屏幕上启动屏保，以此保证了扫描二维码的正常进行。
一种用于移动终端中的屏保启动方法

[实用新型]自动吸鱼系统-CN202223138337.8有效
发明人：楚树坡;唐学大;宗艳梅;王一帆;袁世鹏;谭永明;姚慧雅 -专利权人：青岛海洋科技中心
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及渔业养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动吸鱼系统；包括：集鱼罐，用于容纳鱼水的密封腔体，所述集鱼罐的上方设置有出水口和通气口，下方设置有吸鱼口和排鱼口，吸鱼口连接吸鱼管，所述排鱼口连接排鱼管；离心泵，离心泵的进水管与所述集鱼罐的所述出水口连接，所述离心泵的出水管延伸至外部水体，离心泵用于抽取集鱼罐内的水排放至外部水体；真空泵，真空泵的出气管与集鱼罐的所述通气口连接，所述真空泵抽取集鱼罐内的空气或向集鱼罐内充气加压；采用普通的离心泵和真空泵降低了研发成本；鱼类不经过运转的机械部件，避免了机械损伤，鱼类进入集鱼罐内时自然分布，避免了因水体剧烈扰动导致鱼类之间相互摩擦碰撞造成损伤。
自动系统

[发明专利]一种自动吸鱼方法-CN202211488536.3在审
发明人：楚树坡;唐学大;宗艳梅;王一帆;袁世鹏;谭永明;姚慧雅 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明涉及渔业养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动吸鱼方法，包括：S1、准备工作；S2、灌泵；S3、启动离心泵、吸鱼；S4、排鱼；S5、重复步骤S2‑S4，实现不间断吸鱼、排鱼，结束后，关闭所述离心泵、所述真空泵、及所有阀门；本发明采用普通的离心泵和真空泵即可，降低了机械研发成本；整个吸鱼、排鱼过程中，鱼类不经过运转的离心泵，避免了机械损伤，鱼类进入集鱼罐内时，由于集鱼罐内进鱼出口以下部分水体扰动很小，因此鱼类可在集鱼罐内自然分布，避免了鱼类之间相互摩擦碰撞造成损伤，操作简单、灵活，可控性强。
一种自动方法

[实用新型]养殖工船尾水处理系统-CN202221795240.1有效
发明人：楚树坡;谌志新;谭永明;唐学大;袁世鹏;宗艳梅;王一帆;姚慧雅 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于养殖海水处理技术领域，尤其涉及一种养殖工船尾水处理系统。包括，循环水泵，设置在养殖舱的底部；格栅，设置在所述循环水泵的吸水管路的进水口处；次氯酸钠发生器，产生次氯酸钠溶液，并将次氯酸钠溶液注入所述循环水泵的吸水管路中；双滤料过滤器，其进水端与所述循环水泵的出水管路连接；蛋白质分离器，其进水端与所述双滤料过滤器的出水端连接；活性炭过滤器，其进水端与所述蛋白质分离器的出水端连接；超滤膜过滤器，其进水端与活性炭过滤器的出水端连接，所述超滤膜过滤器的出水排至弦外；经上述处理使养殖尾水达到排放标准，从而防止养殖尾水对养殖工船所处海域生态环境造成不利影响，更好地保护海洋环境。
养殖船尾水处理系统

[实用新型]养殖工船循环水处理系统-CN202221796681.3有效
发明人：楚树坡;谌志新;谭永明;唐学大;王一帆;宗艳梅;袁世鹏;姚慧雅 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于养殖海水处理技术领域，尤其涉及一种养殖工船循环水处理系统。包括，格栅、产生次氯酸钠溶液的次氯酸钠发生器，消毒后的海水经海水升压泵进行升压；旋流除砂器、砂滤器、自动反冲洗过滤器、活性炭过滤器、超滤膜过滤器，海水依次经过格栅拦截大块类物质，次氯酸钠发生器用于杀死海水中的微生物、细菌、病毒等，旋流除砂器除去鱼虾、泥砂等，砂滤器除去大部分悬浮物，自动反冲洗过滤器除去剩余的悬浮颗粒，活性炭过滤器截留大分子有机物、胶体、余氯、二氧化碳、硫化氢、病毒、和重金属离子等，超滤膜过滤器将海水中剩余的病毒、胶体、蛋白质、大有机分子等被进一步截留，经过上述过滤过程，为养殖舱提供优质海水，利于养殖舱内鱼类生长。
养殖循环水处理系统

[发明专利]一种提高渔用声呐图像目标分辨率的方法-CN202210479070.4在审
发明人：宗艳梅;唐学大;赵付文;王一帆;袁世鹏;姚慧雅;魏珂;李国栋;谌志新 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高渔用声呐图像目标分辨率的方法，属于渔用声呐技术领域，其中提高渔用声呐图像目标分辨率的方法包括以下步骤：获取声呐信号处理主机上传的回波数据，并对数据进行预处理,得到预处理回波数据data；对预处理回波数据data进行插值可视化成像，得到初始渔用声呐图像；引入增益Gain调节初始渔用声呐图像的回波强度值，得到初始渔用声呐图像的调节回波强度值Image data；对调节回波强度值Image data进行插值可视化成像，得到调节渔用声呐图像。本发明提供的一种提高渔用声呐图像目标分辨率的方法，通过引入增益Gain调节初始渔用声呐图像的回波强度值，以弥补因信号接收机硬件对远距离回波强度造成的损失，从而调整渔用声呐图像目标显示。
一种提高声呐图像目标分辨率方法

[发明专利]一种真空式吸鱼泵用集鱼筒-CN202210184142.2在审
发明人：楚树坡;徐志强;谭永明;崔铭超;唐学大;宗艳梅;王一帆;袁世鹏;张耀明;谌志新 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空式吸鱼泵用集鱼筒，属于吸鱼泵集鱼筒技术领域。一种真空式吸鱼泵用集鱼筒，包括筒体，所述筒体一端的上部设有进鱼口，另一端的下部设有排鱼口；所述筒体横卧，筒体的所述一端高于所述另一端，筒体中心轴与水平面倾斜设定角度；所述筒体内部设有横向的支撑梁，所述支撑梁上方设有圆排管结构，其包括沿长度方向间隔平行排布的上部圆排管和沿宽度方向间隔平行排布的下部圆排管；所述圆排管结构的前端与所述进鱼口位置相衔接；所述圆排管结构的后端与筒体内部具有一用于落鱼的间距。
一种真空式吸鱼泵用集鱼筒

[发明专利]应用于探鱼仪的显示控制方法及系统-CN202111374807.8在审
发明人： 唐学大;宗艳梅;王一帆;楚树坡;王志俊;李国栋 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了应用于探鱼仪的显示控制方法及系统，显示控制方法包括：数据接收步骤：通信部分对第一用户配置数据进行解析获得第一初始控制参数后，通信部分根据信号发生设备的状态信息，通过第一初始控制参数获得第一数据；原始声呐数据获取步骤：通信部分对第一数据进行解析获得原始声呐数据；数据处理步骤：数据处理部分对原始声呐数据进行数据转换获得数据矩阵后，对数据矩阵进行处理获得第三声呐图像，对第三声呐图像进行边缘检测获得鱼类评估数据；数据可视化步骤：数据处理部分将第三声呐图像与鱼类评估数据发送到数据可视化部分，数据可视化部分通过电脑端显示第三声呐图像以及鱼类评估数据。
应用于探鱼仪显示控制方法系统

[发明专利]量程自动切换方法及系统-CN202111374793.X在审
发明人： 唐学大;宗艳梅;袁世鹏;谭永明;尹项博;李国栋 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本申请公开了量程自动切换方法及系统，量程自动切换方法包括：通过通信模块接收回波数据，将回波数据传输到上位机后，上位机对回波数据进行缓存，获得缓存数据；通过异步线程对所述缓存数据进行处理获得初始回波数据矩阵后，判断所述初始回波数据矩阵的行数，根据判断结果对相应的第二帧数据进行删除，获得最终回波数据矩阵；根据伪彩色变化规则对最终回波数据矩阵进行处理获得彩色声呐图像后，对彩色声呐图像进行相应操作，获得最新单帧声呐图像；判断第一历史声呐图像是否占满图像显示区域后，根据判断结果对第一历史声呐图像进行相应处理，对处理后的第一历史声呐图像与最新单帧声呐图像进行拼接，获取最终显示图像。
量程自动切换方法系统

[发明专利]一种基于光反射特性的无人船全局路径规划方法-CN201910035226.8有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;刘亚奇;高杰;唐学大;朱慎超;柴垒;赵新越 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光反射特性的无人船全局路径规划方法，包括：S1、获取待规划的路径的起点、目标点以及环境信息；S2、获取从起点发射的N条不同辐射角的发射射线，以及从目标点发射的N条不同辐射角的目标射线；S3、基于光反射特性，对起点发射出的每一条发射射线进行反射扩张处理，直至该射线抵达目标区域；S4、从目标点开始，对每一条抵达目标区域的射线轨迹进行修正，获得修正后的从起点到目标点的多条路径；S5、输出多个路径中最短的路径，获得规划路径。本发明算法收敛速度快，能在较短的时间内寻找到安全、可靠的路径，在广阔海域、复杂海况中，能在规定时间内，有效、迅速的寻找到最优路径。
一种基于反射特性无人全局路径规划方法

[发明专利]基于快速移动萤火虫算法的无人船舶局部路径规划方法-CN201910017044.8有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;刘亚奇;伯佳更;董晓斐;朱慎超;唐学大 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于快速移动萤火虫算法的无人船舶局部路径规划方法；S1根据电子海图获取不可航行区域和目标点；S2获取无人船舶当前位置和预测路径点；S3若预测路径点可行驶则行驶至预测路径点并返回S2；S4若预测路径点不可行驶，则利用预设范围限定参数生成多个待规划路径点，获取引导无人船舶向接近目标点且远离不可航行区域移动的目标函数值以及引导路径点；S5利用前一次迭代确定引导路径点更新每一待规划路径点；S6直至达到最大迭代次数；S7行驶至最终的引导路径点并返回S2；本发明方法限定了初始路径点范围避免出现大跨度路径，改进了位置更新公式提高了收敛速度快，自适应调整避障和最短路径系数具有较佳的实用性。
基于快速移动萤火虫算法无人船舶局部路径规划方法

[实用新型]用于鲸豚类救援及医疗的雾化辅助装置-CN202022104159.1有效
发明人：袁世鹏;刘滨;谭永明;刘新富;赵宪勇;王一帆;韩冰;宗艳梅;唐学大;楚树坡;张勇;李昕;姚慧雅 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种用于鲸豚类救援及医疗的雾化辅助装置，包括雾化储气输气部件，雾化产生部件和雾化面罩部件三部分，其中一次性雾化器可以根据不同鲸鱼大小类型进行调整；雾化储气装置作为中间的呼吸储气装置进行暂存，以便较大体积气体的需求；雾化面罩为海洋哺乳动物鲸豚类呼吸孔专门设计的，为圆形及圆弧形接口，以便动物呼吸。该雾化辅助装置不仅可以随时应用于水族馆的鲸豚类呼吸治疗，同时可以应用于海洋潜水爱好者以及NGO组织的生物救援，雾化利用率高，解决了鲸豚救助过程中人员不足，无法同时兼顾绑定与救治的情况，有效的填补了当前国内鲸豚类保护及救助呼吸医疗方面的短板。
用于鲸豚类救援医疗雾化辅助装置

[发明专利]一种基于萤火虫算法的无人船全局路径动态优化方法-CN201811565262.7有效
发明人：姜雨函;王晓原;夏媛媛;刘亚奇;唐学大;高杰;朱慎超 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于萤火虫算法的无人船全局路径动态优化方法；包括以下步骤：S1、获取目标点和目标区域；S2、获取当前位置及当前航速，获取航行方向；S3、根据当前位置、当前航速和航行方向，确定预设时长后的无人船所能到达的位置并作为预测的下一路径点；S4、根据预先获取的外部环境信息和实时获取的检测信息判断预测的下一路径点是否属于目标区域和预测的下一路径点是否属于不可航行区域；S5、若遇到障碍物点则通过萤火虫算法避开障碍物，返回步骤S2直至无人船到达目标点；本发明无需建立环境模型，能在航行过程中实时检测并避开障碍物，路径规划用时短、效率高，适合处理无人船全局路径动态优化问题。
一种基于萤火虫算法无人全局路径动态优化方法

[发明专利]一种基于快速搜索遗传算法的智能船舶路径规划方法-CN201811341148.6有效
发明人：王晓原;夏媛媛;刘亚奇;董晓斐;朱慎超;伯佳更;唐学大 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于快速搜索遗传算法的智能船舶路径规划方法；包括以下步骤：S1栅格化测试场地电子海图，针对栅格化地图获取障碍物点，获取发点坐标、目标港坐标；预设最大迭代次数G、初始温度T0、结束温度Tf和衰减值a；获取无人船舶的初始路径集合pop0和拐点；S2获取初始路径集合pop0中每一路径的拐点间距和D；S3根据拐点间距和D、目标温度T和预设衰减值a，采用交叉、变异、比例选择和退火优化操作通过G次迭代获取更新后的路径集合popm，根据温度衰减系数a进行温度更新，当T小于Tf时，选择更新后的路径集合popm中最短的路径作为最优路径；本发明规划的路径转向角度小、轨迹平滑、能够主障，贴近实际航海应用，且收敛速度快克服了传统遗传算法容易陷入局部极值的问题。
一种基于快速搜索遗传算法智能船舶路径规划方法

[发明专利]一种航迹规划算法的优化方法-CN201910230859.4有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;刘亚奇;柴垒;唐学大;高杰;朱慎超 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种航迹规划算法的优化方法，包括：S1、根据船舶当前位置、目标点位置，采用航迹规划算法获取航迹规划中用于判断航路点的节点集合O和已经判断航路点的节点集合C；S2、对集合C中每一个节点，采用Dijkstra搜索方法获取每一个节点目标边界框；S3、在遍历集合C中每个节点的邻域搜索下一可行节点时，选取当前节点邻域内处于非障碍物区域且处于当前节点目标边界框内的节点作为下一可行节点；根据下一可行节点，对集合O更新来进行航路点的判断；S4、遍历集合C，获取最优航迹路线。不仅避免航迹规划算法探索冗余无效的节点，而且避免航迹规划算法探索节点向错误的方向扩展，从而加快寻路的速度，提高算法运行的效率。
一种航迹规划算法优化方法

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