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[实用新型]一种托盘分离输入装置-CN201220247270.9有效
发明人：林宜龙;付义超;唐召来;刘飞 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘分离输入装置，在两条托盘传送带的外侧设有多个通过伸缩将托盘托住或松开、受控于第一气缸的伸缩托块，在两条托盘传送带之间设有受控于第二气缸并可将托盘托起使其高于托盘传送带水平端面的托板，所述托板具有一个低于托盘传送带水平端面的位置。工作时，受控于第二气缸的托板将放置在伸缩托块上的托盘托起；第一气缸驱动伸缩托块缩回，然后托板带着托盘向下移动，当最下面两块托盘之间的接触平面与伸缩托块处在同一平面时，第一气缸驱动伸缩托块插入第一块托盘和第二块托盘之间的托料缺口，托住第二块以上的全部托盘，第二气缸在向下复位的途中，第一块托盘被托盘传动带托住并传送，完成托盘分离、输入。
一种托盘分离输入装置

[发明专利]一种IC芯片自动测试分选机-CN201210171664.5有效
发明人：林宜龙;付义超;唐召来;刘飞;王能翔;母华程 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC芯片自动测试分选机，包括可将堆积的实料盘逐一分离的上料实托盘分离输入装置，和料船模组装置，包括受控于伺服电机左右摆动的用于放置待测芯片的左料船和用于放置测试后芯片的右料船；用于放置右料船中测试合格芯片的合格品分类收集模组，以及用于放置测试不合格芯片的次品分类收集模组。将待测试和分选的满托盘芯片经过托盘分离输入装置自动输入到位，经上料抓手平台装置逐一转送到料船，测试抓手组合模组装置将左料船上待测芯片准确吸住并移入测试位接受测试，再放回右料船进一步将测试后的芯片送到分类选方位，由下料分选抓手平台装置根据测试结果分类放入相应的成品托盘或者次品托盘中，满盘后再有序送出机外。
一种 ic 芯片自动测试分选

[实用新型]一种全自动三次光检机的夹手组合模组装置-CN201220013061.8有效
发明人：林宜龙;付义超;唐召来;刘国才 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动三次光检机的夹手组合模组装置，包括上、下夹手摆动块以及分别固定在上、下夹手摆动块一端的上、下夹手，所述上、下夹手摆动块的另一端分别铰接在中间支撑块上，在所述中间支撑块上还固定有夹手打开气缸，所述上、下夹手摆动块的内侧、并位于夹手打开气缸的正前方分别设有上、下导向斜槽，所述夹手打开气缸的活塞上固定有和上、下导向斜槽接触配合的导向装置。本实用新型的夹手组合模组装置，由上下夹手手指和手指开闭元件组成，夹手手指张开是靠气缸推动与该气缸活塞杆相连的滚轮向前移动，从而带动与上下夹手手指固联的槽型斜块使手指张开而松开料条，气缸带动滚轮向后移动时，弹簧使上下夹手手指闭合而夹紧料条。
一种全自动三次光检机组合模组装置

[实用新型]一种全自动三次光检机的料条夹手装置-CN201120262319.3有效
发明人：林宜龙;刘宝龙;戚长政;唐召来;黄水清;林清岚;王能翔 -专利权人：格兰达技术（深圳）有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动三次光检机的料条夹手装置，其料条夹手装置由夹紧拖动料条输送的进料夹手装置和出料夹手装置组成。进料夹手装置和出料夹手装置的结构基本相同。其有益效果在于：进料夹手装置和出料夹手装置上的料条夹手能夹住料条的一侧或一端进行送料。
一种全自动三次光检机料条夹手装置

[实用新型]一种全自动三次光检机的料条输送模组装置-CN201120263743.X有效
发明人：林宜龙;陈薇;戚长政;唐召来;黄水清;林清岚;王能翔 -专利权人：格兰达技术（深圳）有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动三次光检机的料条输送模组装置，其包括：支承料条输送的前、后导轨，其中前导轨固定，后导轨可调；设置于导轨进料侧，即料条入口处的用于夹紧拖动料条输送的进料夹手装置；以及设置于导轨出料侧，即料条出口处的用于夹紧拖动料条输送的出料夹手装置。其有益效果在于：支承料条输送的前后导轨，前导轨固定，后导轨可调，以满足不同宽度规格的料条。
一种全自动三次光检机输送模组装置

[发明专利]一种打标机的料条高精度定位系统-CN201010511440.5有效
发明人：林宜龙;田亮;张松岭;戚长政;周冠彬;林健昌;刘国才;唐召来 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打标机的料条高精度定位系统，其特征在于：包括设置于打标机的一条输送轨道之一上的用于当料条进入料条打标区域过程中，通过至少一个纠偏压轮将料条的侧边向另一侧的输送轨道横向推压，之后又能将到位的料条自上而下压平的纠偏压平装置；设置在打标机其中一条输送轨道上的当料条输送到料条打标位置时，料条高精度定位系统的料条托平装置上的托板能从料条下方将其托平的托平装置；以及设置在一条输送轨道上的当料条输送到料条打标位置时，料条高精度定位系统的针式定位装置上定位针会自上而下穿过料条侧边上定位孔，再继续向下插入前导轨支承料条台阶上的料条定位缺口，而将料条进行纵向精确定位的针式定位装置。
一种打标机高精度定位系统

[实用新型]一种IC料条三次光检机的摆动推料装置-CN201120262329.7有效
发明人：林宜龙;刘宝龙;戚长政;唐召来;黄水清;林清岚;王能翔 -专利权人：格兰达技术（深圳）有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IC料条三次光检机的摆动推料装置，包括摆动轴、摆动臂、推料杆和带动摆动轴转动的推料装置驱动件，摆动轴可相对转动地安装于摆动轴安装架上；摆动臂固连于摆动轴上；推料杆沿摆动轴的中心线方向安装于摆动臂上，推料杆的长度使其可进入槽式料箱中并触及其中的所有料条。本实用新型的摆动推料装置通过推料杆可将槽式料箱中的料条一次性全部推出一定距离，之后便可由全自动三次光检机的夹手一块块地将料条从槽式料箱中夹取拉出而进入料条输送导轨。
一种 ic 三次光检机摆动装置

[实用新型]一种全自动三次光检机的光检装置-CN201120263741.0有效
发明人：林宜龙;陈薇;戚长政;唐召来;黄水清;林清岚;王能翔 -专利权人：格兰达技术（深圳）有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种全自动三次光检机的光检装置，该装置由高倍工业相机、光照系统和跟踪移动机构组成；高倍工业相机、光照系统安装在与跟踪移动机构有连接关系的竖直安装板上，可随移动机构指令移动到需要抓拍芯片的位置。跟踪移动机构由可使竖直安装板沿两个垂直方向移动的滚轴丝杠传动机构组成，即可使竖直安装板带动相机和同轴光系统部分沿料条的长度和宽度两个方向移动，以便对料条上的每一块芯片进行抓拍。本实用新型的有益效果在于，光照系统安装在与跟踪移动机构有连接关系的竖直安装板上，可随跟踪移动机构指令移动到需要抓拍芯片的位置。
一种全自动三次光检机装置

[实用新型]一种全自动三次光检机的光照系统-CN201120262327.8有效
发明人：林宜龙;刘宝龙;戚长政;唐召来;黄水清;林清岚;王能翔 -专利权人：格兰达技术（深圳）有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动三次光检机的光照系统，其特征在于，包括相机和镜头A，同轴光发生器B，背光发生器D和竖直安装板E，其中，相机与镜头A与同轴光发生器均安装在竖直安装板E上，背光发生器D与同轴光发生器B间隔一段距离布置于同轴光发生器下方。本实用新型的有益效果为该光照系统对金线照射均匀，灰度值偏差小于30。对金线贴片区域和金线端点区域照射的对比度很好，银胶分离、金线端点区域分离、金线和杂质分离等的效果良好。
一种全自动三次光检机光照系统

[发明专利]一种IC料条三次光检机及其工作方法-CN201110207361.X有效
发明人：林宜龙;刘宝龙;戚长政;唐召来;黄水清;林清岚;王能翔 -专利权人：格兰达技术（深圳）有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC料条三次光检机及其工作方法，该光检机包括料条输送系统和光检系统，料条输送系统包括料条输送导轨，料条输送导轨的前侧导轨和后侧导轨设置有彼此相对的用于供料条在长度方向上的两侧边嵌入的导轨槽；光检系统包括光照装置和带动光照装置在料条长度方向和宽度方向上运动的跟踪移动装置；光照装置包括相机和位于相机下方的同轴光发生器，同轴光发生器和相机的位置关系为：同轴光发生器入射至料条上的与相机的镜头同轴的光经料条反射后再经同轴光发生器直接入射至镜头上。本发明的三次光检机通过在相机的下方安装同轴光发生器抓拍芯片金线信息，可在跟踪移动装置带动其快速移动的过程中抓拍到高清晰的图片。
一种 ic 三次光检机及其工作方法

[实用新型]一种IC料条三次光检机的料箱上料系统-CN201120262336.7有效
发明人：林宜龙;陈薇;戚长政;唐召来;黄水清;林清岚;王能翔 -专利权人：格兰达技术（深圳）有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IC料条三次光检机的料箱上料系统，包括上料箱进出装置，完成料箱夹取、升降和水平移送的上料箱移动装置，以及随料箱共同升降的摆动推料装置，后者包括摆动轴、摆动臂、推料杆和带动摆动轴转动的推料装置驱动件，摆动轴可相对转动地安装于摆动轴安装架上；摆动臂固连于摆动轴上；推料杆沿摆动轴的中心线方向安装于摆动臂上，推料杆的长度使其可进入料箱中并触及其中的所有料条。本实用新型的摆动推料装置通过推料杆可将料箱中的料条一次性全部推出一定距离，之后便可由全自动三次光检机的夹手一块块地将料条从料箱中夹取拉出而进入料条输送导轨，并可由上料箱移动装置完成料条位置的纠偏。
一种 ic 三次光检机料箱上料系统

[实用新型]紧凑型全自动IC料条激光打标机的抓放料装置-CN200920270412.1有效
发明人：林宜龙;田亮;张松岭;唐召来 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型全自动IC料条激光打标机的抓放料装置，包括抓放料装置安装板，安装在其上的抓放料头水平移动机构；由抓放料头水平移动机构带动的抓放料头上下移动机构；抓放料头安装在抓放料头上下移动机构的抓放料头安装板上；抓放料头的底部固定安装有用于感应是否接触到料条的料条感应压板，料条感应压板上设置有用于向控制系统发送感应信号的料条接近开关；当料条感应压板与料条过度接触时通过缓冲弹簧进行缓冲。本实用新型所述抓放料装置通过抓放料头水平移动机构和抓放料头上下移动机构，实现其抓放料头能够正确达到激光打标机的上料箱出口、第一料船、第二料船、下料箱入口和次品盒等五个位置进行抓放料。
紧凑型全自动 ic 激光打标机抓放料装置

[实用新型]一种双流道料船料条输送装置-CN200920270413.6无效
发明人：林宜龙;田亮;张松岭;唐召来 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双流道料船料条输送装置，属于紧凑型全自动IC料条激光打标机的输送装置，其包括两条同向并行排列在一起的料船料条输送装置，分别作为第一流道料船料条输送装置和第二流道料船料条输送装置；所述料船料条输送装置包括料条传动机构和用于承托料条的料船，所述料条传动机构带动料船作直线式往复运动。本实用新型所述双流道料船料条输送装置，可通过第一流道料船料条输送装置与第二流道料船料条可交替地往复输送料条，提高了运送和打标的效率。
一种双流道料船料条输送装置

[发明专利]一种料条的打标方法及紧凑型全自动IC料条激光打标机-CN200910223981.5有效
发明人：林宜龙;田亮;张松岭;唐召来 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B41J2/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种料条的打标方法及紧凑型全自动IC料条激光打标机，所述打标机包括安装台面板，安装在其上的双流道料船料条输送装置；料条提升装置和料条下降装置分别设置在双流道料船料条输送装置的两侧；次品盒设置在料条下降装置的外侧；抓放料装置横跨在双流道料船料条输送装置、料条提升装置、料条下降装置和次品盒的正上方；方向检测装置，设置在双流道料船料条输送装置的上方；激光打标机构设置在双流道料船料条输送装置的末端的上方，其激光打标头可左右摆动至第一或者第二流道料船料条输送装置的正上方进行打标；以及，电控系统控制上述单元协调动作。本发明所述紧凑型全自动IC料条激光打标机具有结构紧凑、工作效率高的特点。
一种方法紧凑型全自动 ic 激光打标机

[实用新型]一种掩膜版倒边磨边机的倒边装置-CN200920166837.8无效
发明人：林宜龙;田亮;张松岭;林建昌;周冠彬;唐召来 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掩膜版倒边磨边机的倒边装置，属于对掩膜版进行自动倒边的装置，包括倒边磨头，所述倒边磨头在倒边磨头旋转电机的带动下旋转；所述倒边磨头在其中部设置一环形的开口槽，开口槽的上下两个面之间的垂直距离从内到外依次增大，所述开口槽关于一基准水平面对称；以及，电控系统，控制所述倒边磨头旋转电机的动作。本实用新型所述倒边装置可以在一倒边装置的移动装置的带动下自动对掩膜版进行倒边加工，不仅提供了加工效率，也减小了人为因素对加工质量的影响。
一种掩膜版倒边磨边装置