“唐卫明”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果43个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多基准站网的GNSS基线联合解算方法及计算机可读介质-CN202310707640.5在审
发明人： 唐卫明;王颖;邓辰龙;张思宇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多基准站网的GNSS基线联合解算方法及计算机可读介质，本发明方法利用Delaunay三角形构建最优基线网，利用载波相位观测值对各基线逐个进行双差模糊度解算，恢复出各卫星的整周模糊度；利用所有基线中模糊度恢复后的载波相位观测值构建观测方程，方程中待估参数为各基准站坐标和天顶对流层湿延迟；同时构建准静态卡尔曼滤波模型，采用随机游走过程描述对流层延迟的状态变化；最后通过参数估计确定各基准站坐标的最优估值。提出的多基线联合解算方法，既充分考虑了同步基线之间的误差相关性，确保了解算方法在理论上的严密性，提高了平差解算结果的精度和可靠性，又大量减少了整体平差解算时模型参数的数量，提高了计算速度。
一种基准 gnss 基线联合方法计算机可读介质

[发明专利]INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统-CN202311150130.9在审
发明人：李洋洋;唐卫明;邓辰龙;邹璇;张永峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：为解决在复杂时变的遮挡环境下，北斗观测信号出现观测中断，三频模糊度无法快速初始化，无法保证目标间相对定位可靠性和连续性的问题，本发明公开了一种INS辅助动态目标间北斗三频模糊度初始化方法和系统，本发明方法首先利用载波相位历元间差分和INS融合解算实时高频动态基准位置；在动态基准位置差和北斗RTK定位的基础上，解算基线向量偏差；利用基线向量偏差对动态基准位置差进行改正，进行虚拟基线向量观测值构建及定权；联合伪距和载波相位观测值，辅助三频模糊度解算和固定；利用双差相位观测值进行基线解算，获得相对位置结果。提出的北斗三频模糊度快速初始化方法，在精度、时效性和适用性上均有较大优势。
ins 辅助动态目标北斗模糊初始化方法系统

[发明专利]一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质-CN202310672561.5在审
发明人：李洋洋;唐卫明;邓辰龙;邹璇;张思宇;戚克培;张永峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提出了一种动态目标间实时相对位置定位方法及计算机可读介质。本发明动态基准目标和动态流动目标分别通过位置变化量递推得到下一时刻的动态位置，分别通过INS松组合解算得到下一时刻基准目标和流动目标的高频动态位置；利用北斗观测数据通过RTK定位解算得到下一时刻基准目标和流动目标间相对位置，解算基线向量偏差；结合基线向量偏差对动态基准目标和动态流动目标间动态基准位置差值进行修正，确定当前时刻与下一时刻之间的基准目标和流动目标间高频相对位置。本发明提出了通信带宽和数据处理要求更加简单，在无北斗观测数据下仅仅通过INS数据即可实现高频相对位置的快速解算，实时性强，适用于复杂环境。
一种动态目标实时相对位置定位方法计算机可读介质

[发明专利]用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法-CN202310598016.6在审
发明人：邹璇;王亚伟;邓辰龙;唐卫明;李志远;张永峰;李洋洋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法，包括利用非差残差获取高分辨率的多路径误差先验模型作为先验信息，获得测站处多路径误差的空间分布特性；建立测站上的固定格网划分MHGM模型，提取AMR初始网格，获得网格内先验模型值，在网格的角点设置待估参数，根据坐标，采用双线性内插方式获得与先验模型值之间的关系；将网格角点设定为待估参数矩阵，对应的双线性内插系数矩阵为设计矩阵，先验模型值组成观测值矩阵，得参数矩阵的估计值和对应的残差向量；遍历残差向量，绝对值大于相应阈值则认为能够划分；对于任意网格，当满足预设条件时停止划分，否则取划分为四个全等的网格；划分完毕之后，输出半天球自适应格网划分结果。
用于 mhgm 路径误差建模半天自适应划分方法

[发明专利]用于静态测站的GNSS非直射信号检测消除方法及系统-CN202011549329.5有效
发明人：邹璇;付睿男;王亚伟;唐卫明;李志远;李洋洋;冯瑾 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种用于静态测站的GNSS非直射信号检测消除方法及系统，包括构建测站处的半天球格网模型，用于描述测站处天空各区域的障碍物遮挡情况；半天球格网模型的每个格网内包含一个可见度因子α，构建包含所有格网内可见度因子的矩阵A；采集测站处的3D环境模型数据，并对模型数据进行坐标系转换；解算测站处的半天球格网模型参数，得到矩阵A中每个可见度因子α，确定测站处天空各区域障碍物遮挡情况；在GNSS数据处理中采用描述测站处障碍物遮挡情况的半天球格网模型，检测并消除非直射信号，支持辅助改善多路径误差建模精度和有效性，提高定位结果精度。
用于静态 gnss 直射信号检测消除方法系统

[发明专利]用于BDS/MEMS组合导航下的联动编队完好性监测方法-CN202010951297.5有效
发明人：吴云;唐卫明 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于BDS/MEMS组合导航下的联动编队完好性监测方法，对BDS/MEMS组合导航下的联动目标相对定位进行自主完好性监测。首先，本方法考虑所有导致联动目标导航中断和误导的风险，将连续性风险和完好性风险进行合理分配；然后，根据连续性风险对联动目标的相对定位进行故障检测和排除；最后，根据完好性风险严密计算相对定位的保护水平，当相对定位保护水平不能满足安全距离限值时，实时向用户报警。本发明可为联动目标相对定位提供可信监测，避免联动目标在作业时发生相互碰撞，从而为联动目标编队的作业提供了安全保障。
用于 bds mems 组合导航联动编队完好监测方法

[发明专利]一种全星座多频北斗数据的实时动动定位方法及系统-CN202011244979.9有效
发明人：邓辰龙;郭迟;唐卫明;齐书峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供一种全星座多频北斗数据的实时动动定位方法及系统，包括全星座北斗观测数据获取、检核与数据预处理；BDS‑2和BDS‑3系统内超宽巷及宽巷模糊度解算，包括通过选择观测值线性组合，直接取整确定各自系统的超宽巷模糊度；再联合两个系统的观测方程共同求解各自系统的宽巷模糊度，以支持系统间差分的统一模糊度解算；基于BDS‑2参考卫星的全星座北斗B1I双差模糊度解算，包括通过引入BDS‑2参考卫星与BDS‑3参考卫星间的模糊度参数，将系统间差分的宽巷模糊度用整数恢复后的系统内差分模糊度表示；联立系统间差分的宽巷及原始频率的载波相位观测方程，统一解算基于BDS‑2参考卫星的全星座北斗B1I模糊度；动态基准站与流动站间实时相对位置确定。
一种星座北斗数据实时动动定位方法系统

[发明专利]利用非差改正数的多GNSS多路径误差恒星日滤波方法及系统-CN202010474469.4有效
发明人：王亚伟;邹璇;唐卫明;冯瑾;李洋洋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种利用非差改正数的多GNSS多路径误差恒星日滤波方法及系统，包括对多站数据单天解算后测站之间模糊度固定时段的双差观测值残差信息进行处理，获取双差残差数据记录，对每个双差残差数据记录进行滤波并按历元分解；计算各GNSS系统不同星座卫星的轨道重复周期提前量，并计算各历元内不同测站上卫星对应的非差改正数，得到最终的法方程，求解各站上卫星对应的非差改正数，利用改正数对后续观测值中多路径效应带来的误差进行改正。本发明提出了一种非差改正数的恒星日滤波方案，相比于双差或单差观测值域的恒星日滤波，无需附加额外约束进行双差至单差的转换，模型的建立更加简单；并支持实现不同系统、不同星座类型的卫星观测值多路径误差改正。
利用非差改正数 gnss 路径误差恒星日滤波方法系统

[实用新型]一种消防员电梯-CN202120333617.0有效
发明人：周晟;姚卫良;汪世文;伍洪亮;朱志军;胡琼玲;唐卫明;叶建华 -专利权人：杭州新马电梯有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防员电梯，包括轿厢，所述轿厢顶部设有逃生窗，对应所述逃生窗位置的轿厢内顶壁设有收纳箱，所述收纳箱内收卷有软绳梯，所述软绳梯的一端固定在轿厢内顶壁上，收纳箱底部铰接有箱门，所述箱门通过电磁锁固定连接在收纳箱箱体上，收纳箱内设有电源装置，轿厢内侧壁中部设有开关，所述电源装置、开关和电磁锁分别电性连接，逃生窗外侧设有活动连接的盖板。本实用新型，通过在轿厢内设置软绳梯用于攀爬逃生，采用软绳梯的好处是不仅更换维护简单、收纳方便，而且软绳梯比采用钢架制作的扶梯质量要轻，可减少轿厢的自身重量。
一种消防员电梯

[实用新型]一种洗手液生产用快速灌装封口装置-CN202120691503.3有效
发明人： 唐卫明;唐卫华 -专利权人：珠海市然植生物科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B67B5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗手液生产用快速灌装封口装置，包括底板，所述底板的上表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设有洗手液瓶，所述底板的上表面固定连接有两个立板，两个所述立板相互靠近的一侧面共同固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底面固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端共同固定连接有压板，所述压板的上表面固定连接有一组蓄电池，所述压板的底面固定连接有压杆。该洗手液生产用快速灌装封口装置，通过设置的电动伸缩杆，可以利用电动伸缩杆工作带动压板上下移动进而带动压块上下移动，通过与压槽和隔热盘的配合，使压槽产生及压力，实现压槽对洗手液瓶的挤压，为封膜提供压力，便于洗手液瓶的封口。
一种洗手生产快速灌装封口装置

[实用新型]一种乳液定量灌装设备-CN202120641025.5有效
发明人： 唐卫明;唐卫华 -专利权人：珠海市然植生物科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳液定量灌装设备，包括混合箱，所述混合箱的底面固定连接有灌装架，所述混合箱的上表面开设有相对称的注液口，所述混合箱的内壁固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定镶嵌有轴承，所述混合箱的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过减速器固定连接有转杆，所述转杆的底端贯穿轴承并延伸至轴承的下方，所述转杆的外表面固定连接有一组相对称的搅拌叶片，所述转杆的外表面与轴承的内圈固定连接，所述固定板的上表面开设有相对称的通孔，两个所述通孔的顶端均固定连通有连通管。该乳液定量灌装设备，能够对乳液的灌装量进行定量，避免乳液在灌装时存在误差的问题，将会对乳液更好的进行定量灌装。
一种乳液定量灌装设备

[实用新型]一种乳液高效混合装置-CN202120690844.9有效
发明人： 唐卫明;唐卫华 -专利权人：珠海市然植生物科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳液高效混合装置，包括混合箱，所述混合箱的底面固定连接有保护罩，所述保护罩的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过减速器固定连接有主动轮，所述混合箱的上表面固定连接有注液箱，所述注液箱的上方设有两个注液管，两个所述注液管的底端均贯穿注液箱并延伸至注液箱的内部，所述注液箱的内顶壁固定镶嵌有第一密封轴承，所述注液箱的底面开设有第一通口，所述混合箱的上表面开设有第二通口，且第二通口与第一通口相连通，所述混合箱的内侧壁固定连接有相对称的L型板。该乳液高效混合装置，可以对不同乳液进行均匀的混合，能够使乳液混合的更加均匀，达到高效混合的效果，提高乳液的聚合反应效率。
一种乳液高效混合装置

[实用新型]一种眼霜生产用清洗装置-CN202120696959.9有效
发明人： 唐卫明;唐卫华 -专利权人：珠海市然植生物科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B08B9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼霜生产用清洗装置，包括箱体，所述箱体的底面设有电机，所述电机的输出轴连接并驱动有转轴，所述转轴的末端设有第一齿轮，所述第一圆盘的顶面设有若干个转动杆，每个所述转动杆均套设有第二齿轮，所述转动杆的末端设有第二圆盘，所述第二圆盘的顶面设有限位组件，相对于现有技术中，眼霜洗瓶机是通过冲淋的方式进行清洗，这种方式清洗的效果较差，无法使瓶子内部的脏污清洗干净，从而导致眼霜在灌装的时候，无法保证卫生质量，从而可能影响眼霜的使用效果的问题，本实用新型中通过出水管设置毛刷，转动灌装瓶，实现了边冲洗边刷洗的功能，大大提高了清洗的效率，包装了卫生质量，大大提高了眼霜洗瓶机的使用效果。
一种生产清洗装置

[实用新型]一种洗发水生产用混料装置-CN202120697141.9有效
发明人： 唐卫明;唐卫华 -专利权人：珠海市然植生物科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗发水生产设备技术领域，公开了一种洗发水生产用混料装置，包括混料箱，所述混料箱内部设有网板，所述网板的上方设有混料腔，且网板的下方设有下料腔，所述混料腔的顶部设有混料机构，所述混料机构包括电机，所述电机位于混料箱的上表面，且输出端贯穿混料箱顶部，并设有转轴，所述转轴的下端设有连接块，且连接块的端面设有S形混料杆，设置的混料机构及刮料机构，利用S形混料杆在转动时，可提升与混料箱内原料与S形混料杆的接触面积，解决了传统的混料杆混料不均匀的问题，同时，S形混料杆的侧边设有的刮板与混料箱的内壁相贴合，即对洗发水混料的同时，能够对粘附的残留洗发水进行清理，解决了浪费清理不便的问题。
一种洗发水生产用混料装置

[发明专利]多无人机编队中的无人机定位方法和装置-CN201711486521.2有效
发明人：施闯;唐卫明;辜声峰;王志鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种多无人机编队中的无人机定位方法和装置，该方法包括：多无人机编队中包括多架无人机，多架无人机被划分为至少一个子网，每个子网包括至少三架无人机，包括：通过单点定位获取各无人机的单点坐标和单点坐标的方差‑协方差；对于每个子网内的每两架无人机，获取两架无人机之间的相对坐标和相对坐标的方差‑协方差；根据子网内包括的各无人机各自的单点坐标和单点坐标的方差‑协方差，以及子网内每两架无人机之间的相对坐标和相对坐标的方差‑协方差，得到每个子网包括的各无人机各自的第一目标坐标。本申请的多无人机编队中的无人机定位方法，对多无人机编队中各架无人机的定位精度高。
无人机编队中的定位方法装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 43 条