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[发明专利]车辆漂移控制的驾驶员意图判断系统及方法-CN202210111842.9有效
发明人：唐倬;禹慧丽;成健;杨柳楠;廖世辉;詹樟松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆漂移控制的驾驶员意图判断系统及方法，包括：信号获取单元，用于获取各车轮的轮速信号、当前方向盘角度信号、当前方向盘角速度信号、当前油门踏板信号、当前制动踏板信号和当前车辆横摆角速度信号；以及驾驶员意图判断单元，根据车轮的轮速信号、当前方向盘角度信号、当前方向盘角速度信号、当前油门踏板信号、当前制动踏板信号和当前车辆横摆角速度信号对车辆操作者驾驶意图进行判断，并生成驾驶意图状态信号，该驾驶员意图判断单元与信号获取单元连接。本发明能够在不给漂移过程中的驾驶者带来额外操作负担的前提下实现对驾驶者车辆控制意图的判断，确保了驾驶的安全性。
车辆漂移控制驾驶员意图判断系统方法

[发明专利]一种用于减缓扭矩转向的控制方法、扭矩转向减缓控制器及汽车-CN202210109078.1有效
发明人：杨柳楠;王俊翔;禹慧丽;唐倬;张振伟;詹樟松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减缓扭矩转向的控制方法、控制器及汽车，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号，以判断驾驶员是否具有急加速意图；若有急加速意图，控制车辆的四轮驱动系统增加向后轴分配的驱动力占比，并减小向前轴分配的驱动力占比；在对前轴和后轴进行驱动力占比调节后，获取车辆的方向盘转动角度信息和车辆的前轮驱动半轴扭矩信息，并基于车辆的方向盘转动角度信息判定方向盘是否位于中间区域以及基于车辆的前轮驱动半轴扭矩信息判定车辆是否满足扭矩转向控制条件；基于方向盘是否位于预设中间区域和车辆是否满足预设扭矩转向控制条件，控制前轮转向系统使方向盘回正或控制后轮转向系统使车辆维持发生扭矩转向前的行驶轨迹。
一种用于减缓扭矩转向控制方法控制器汽车

[发明专利]一种双电源切换动静触头系统、切换开关及电气设备-CN201910007699.7有效
发明人：唐倬;方庆银;李敏;肖志明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种双电源切换动静触头系统、切换开关及电气设备，该系统包括至少一组动静触头组，每组动静触头组包括：第一静触头及第二静触头，第一静触头及第二静触头分别与两个供电电路一一对应连接；动触头，包括本体，以及间隔设置在本体上的第一组动触点及第二组动触点，第一组动触点与第二组动触点电气隔离；在任一组动触点与对应的静触头接触时，另一组动触点与对应的静触头之间的间距大于灭弧间距，且小于两个供电电路的电气间隙。通过采用在两个动触头之间增加电气隔离的间隙，或者增加动静触头的在电源输入回路中串联的数量来进一步减少两个输入回路之间的最小行程，使得动触头与静触头之间的行程可以逐渐缩小，提高切换时的速度。
一种双电源切换动静系统开关电气设备

[发明专利]整车半主动悬架控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310629946.3在审
发明人：梁志华;唐倬;禹慧丽;曾庆强 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请涉及一种整车半主动悬架控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆悬架控制领域。方法包括：获取车辆信号并进行解析，得到车辆控制参数；根据车辆控制参数判断当前车辆所属的侧倾控制状态；若当前车辆属于稳态侧倾控制状态，则根据车辆控制参数确定稳态侧倾控制阻尼力；若当前车辆属于瞬态侧倾控制状态，则根据车辆控制参数确定当前车辆是否处于极限抓地控制状态；若当前车辆不处于极限抓地控制状态，则根据车辆控制参数确定瞬态侧倾控制阻尼力；若当前车辆处于极限抓地控制状态，则根据车辆控制参数确定极限抓地控制阻尼力；根据稳态侧倾控制阻尼力、极限抓地控制阻尼力或瞬态侧倾控制阻尼力，结合路面特性，确定减震器控制目标电流。
整车主动悬架控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310449067.2在审
发明人：唐倬;梁志华;禹慧丽;廖世辉;成健 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆操纵稳定性的控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取侧向加速度控制状态信号S1、侧倾运动状态信号S2、总线信号Z1、总线信号Z2、前轴轮心侧倾角S7、后轴轮心侧倾角S8和总线信号Z3；控制器，基于S1和Z1计算前稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S3、后稳定杆侧向加速度控制扭矩目标S4；基于S2和Z2计算前稳定杆侧倾控制扭矩目标S5、后稳定杆侧倾控制扭矩目标S6；基于S3、S4、S5、S6、S7、S8、Z3计算前稳定杆抗侧倾扭矩目标S10与后稳定杆抗侧倾扭矩目标S11。本发明提升了车辆行驶时的操纵稳定性。
车辆操纵稳定性控制方法系统存储介质

[发明专利]车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质-CN202310449065.3在审
发明人：唐倬;梁志华;禹慧丽;廖世辉;王俊翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轮胎离地抑制系统、方法、车辆及存储介质，包括：信号获取模块，用于获取各车轮处悬架行程信息，以及前、后稳定杆扭矩目标；控制器，基于各车轮处悬架行程信息产生轮胎离地风险行程；基于轮胎离地风险行程确定前、后轴抗轮胎离地功能激活状态；基于轮胎离地风险行程、前稳定杆扭矩目标和后稳定杆扭矩目标产生前、后轴修正扭矩目标和前、后轴抗侧倾扭矩转移量；以及基于前轴抗轮胎离地功能激活状态、后轴抗轮胎离地功能激活状态、前轴修正扭矩目标、后轴修正扭矩目标、前轴抗侧倾扭矩转移量、后轴抗侧倾扭矩转移量确定出前、后稳定杆扭矩命令。本发明避免了车辆轮胎离地现象的出现。
车辆轮胎抑制系统方法存储介质

[发明专利]基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310449068.7在审
发明人：唐倬;梁志华;王俊翔;禹慧丽;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动稳定杆的轮式车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取车辆状态通信信号、悬架高度传感信号和惯性测量单元信号；基于所获取的信号对系统状态进行诊断，确定系统运行状态，并根据系统诊断结果输出安全模式状态代码；基于所获取的信号对车辆状态进行计算，得到车辆状态估算结果；基于所获取的信号、车辆状态估算结果、安全模式状态代码确定各稳定杆操稳扭矩命令；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆舒适性修正系数；基于所获取的信号、车辆状态估算结果确定各稳定杆路面修正角、路面补偿命令；基于各信号计算各稳定杆扭矩命令。本发明能协调并提升车辆行驶时的操纵稳定性与舒适性。
基于主动稳定轮式车辆控制方法系统存储介质

[发明专利]基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆-CN202310177228.7在审
发明人：梁志华;唐倬;禹慧丽;杨柳楠;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆，其包括如下步骤：S1，获取车辆状态信息；S2，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶平顺性能为目的分析计算得到第一阻尼力；S3，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶操纵稳定性能为目的分析计算得到第二阻尼力；S4，对第一阻尼力和第二阻尼力进行加权求和，得到悬架目标阻尼力；S5，根据得到的悬架目标阻尼力调整可调阻尼减振器驱动控制单元的电流。从整车性能为出发点，针对车辆行驶平顺性能及车辆行驶操纵稳定性能提出控制方法，能更好地兼顾垂向、纵向、侧向多维度性能述求，做到更好兼顾更多性能，同时避免不同任务状态切换时，带来的突兀感。
基于整车性能主动悬架控制方法系统车辆

[发明专利]底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆-CN202110593452.5有效
发明人：谭侃伦;唐倬;袁松;雷金 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆，包括主处理器芯片，所述主处理器芯片被配置为包括：传感器数据集成处理模块，用于接收传感器数据，集成处理各个传感器及其他控制器输入的车辆状态数据，包括数据转换、校验及判定；车辆动力学集成计算模块，其内预设有至少一种整车动力学模型，该车辆动力学集成计算模块与传感器数据集成处理模块连接；以及执行器集成控制模块，用于根据所述本时间点及后续时间段的车辆运动学及动力学状态集成控制至少两个执行器，该执行器集成控制模块与车辆动力学集成计算模块连接。本发明解决了现有分散式底盘电子电气架构成本高、重量大、性能差及集中式底盘域安全性低、产业可行性差的问题。
底盘控制器局部集成架构车辆

[实用新型]变换器和继电器-CN202221055524.7有效
发明人：刘宝其;高拥兵;朱军卫;唐倬;於波 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：本申请提供了一种继电器、包括该继电器的变换器以及包括该变换器的电力系统。该继电器包括独立控制的两级开关装置，两级开关装置通过中继部串联，每一级开关装置均只有一个功率脚，其中一个功率脚与变换器的变换电路电连接，另一个功率脚与电网或负载电连接。当两级开关装置均闭合时，两个功率脚通过中继部导通，由此实现供电装置与电网/负载间的电能传输。本申请的方案能够降低变换器的成本、体积以及回路损耗。
变换器继电器

[发明专利]一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆-CN202211137630.4在审
发明人：梁志华;唐倬;禹慧丽;成健;廖世辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆，包括：车辆稳态车身侧倾角估计及稳态车身侧倾角控制两部分。其中车辆稳态车身侧倾角估计包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。稳态车身侧倾角控制包含信号处理模块、理想侧倾角计算模块、整车抗侧倾力矩计算模块、前后抗侧倾力矩分配系数计算模块、前后稳定杆扭矩计算模块，通过各模块实现车辆从整车级性能目标分解到系统级到零部件级需求上，最后输出稳定杆扭矩。本发明能够根据用户需求，实现车辆稳态车身侧倾控制，提高车辆行驶性能。
一种基于整车性能车身稳态控制方法系统电子设备车辆

[发明专利]一种车辆侧倾角估计方法、系统、电子设备及车辆-CN202211138311.5在审
发明人：梁志华;唐倬;马海兵;禹慧丽;王俊翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆侧倾角估计方法、系统、电子设备及车辆，包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。本发明能够提高估算的精度，并降低使用成本，提供给后续的车身稳态侧倾控制，使车辆在稳态行驶工况，车身抗侧倾性能更优。
一种车辆倾角估计方法系统电子设备

[发明专利]一种路面自适应半主动悬架控制方法和系统-CN202210335165.9在审
发明人：张振伟;禹慧丽;成健;杨柳楠;唐倬;詹樟松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60G17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面自适应半主动悬架控制方法和系统，方法包括以下步骤：步骤一、根据被控汽车的运行参数计算出当前路面的路面不平度参数；步骤二、根据步骤一中计算出的路面不平度参数，计算出可调阻尼减振器的等效阻尼系数优化值；步骤三、根据步骤二中计算出的可调阻尼减振器的等效阻尼系数优化值调整可调阻尼减振器驱动控制单元的电流或电磁。系统包括路面不平度参数检测模块、可调阻尼减振器等效阻尼系数最优值计算模块和可调阻尼减振器最优电流或电磁输出模块。本发明能自适应路面不平度系数和频率指数，在整个频域内和道路条件下，引入整车乘坐舒适性和行驶安全性的权重，加强路面激励频带区间与悬架响应频带区间的对应关系。
一种路面自适应主动悬架控制方法系统

[发明专利]一种继电器-CN202011396222.1在审
发明人：闫广超;董恩源;唐倬;王永兴;王公润;孙晓志;张立范;薛书田;皮宇强;肖志明;彭良强 -专利权人：华为技术有限公司;大连理工大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01H50/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种继电器，用于通过轭铁以及顶盖上的开口组加强保持力。本申请实施例中的继电器包括轭铁、顶盖、静铁芯、主永磁体组、副永磁体组、第一动铁芯以及第二动铁芯，顶盖开设有第一开口组，第一开口组设置于顶盖用于与第一动铁芯接触的位置，第一开口组包括至少一个第一子开口，轭铁开设有第二开口组，第二开口组设置于轭铁用于与第二动铁芯接触的位置，第二开口组包括至少一个第二子开口。
一种继电器

[发明专利]车辆漂移控制系统的人机交互的系统、方法及车辆-CN202210111875.3在审
发明人：唐倬;禹慧丽;成健;杨柳楠;张振伟;詹樟松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆漂移控制系统的人机交互的系统、方法及车辆，当车辆在行驶过程中，如果车辆驾驶模式处于漂移模式，则基于漂移待机激活控制杆的信号以及漂移待机倒计时剩余时长判断漂移待机功能是否激活；如果所述判断结果是肯定的，则执行漂移控制程序，否则，当漂移待机倒计时归零时，在下一程序运行周期重新判断漂移待机功能是否激活；当结束漂移控制程序时，在下一程序运行周期重新判断车辆驾驶模式是否处于漂移模式。因此，本发明能够实现漂移控制系统的人机交互。
车辆漂移控制系统人机交互系统方法

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