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[发明专利]一种用于遗留车内儿童的安全救援系统及方法-CN202211474456.2在审
发明人：刘青海;唐伦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于遗留车内儿童的安全救援系统，属于汽车安全领域。通过对现有事故情形的综合判断，准确执行车辆的安全救援系统工作，提高儿童救援的成功率，以及降低检测的失误率。若通过该安全救援系统检测到车内存在儿童，通过车机系统第一时间打开窗户并根据温度情况启动空调系统，车窗的开度控制在一定范围内并能够防止儿童从窗户摔出，并同时通过车机系统与车主用户的移动终端通信，警示车主车辆内存在儿童需要救援。
一种用于遗留儿童安全救援系统方法

[发明专利]基于同时段功率和电量的台区电网理论线损计算方法-CN201910711520.6有效
发明人：唐伟;张华;贺星棋;滕予非;唐伦;黄德志;陆正媚;钱威 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;国网四川省电力公司;重庆大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于同时段功率和电量的台区电网理论线损计算方法，主要步骤为：1)获取台区电网基本数据。2)基于台区电网基本数据，建立台区电网端点导纳矩阵Y。3)计算平均有功功率和平均无功功率4)对台区电网进行三相潮流计算，得到电网首断面有功损耗Ploss1、末断面有功损耗Ploss2和平均有功损耗5)分别计算首断面有功损耗Ploss1、末断面有功损耗Ploss2和平均有功损耗对应的电量损耗ΔWloss1、电量损耗ΔWloss2、电量损耗和台区电网理论线损ΔWloss。本发明同时应用电量数据和功率数据，计算时间段time内的理论线损，能够更加精确地计算台区电网理论线损，为降损措施的制定等提供科学依据与理论支撑。
基于时段功率电量电网理论计算方法

[发明专利]一种图像信息与激光雷达点云信息融合的目标识别方法-CN202211467668.8在审
发明人：唐伦;刘晋成;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像信息与激光雷达点云信息融合的目标识别方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：使用KITTI数据集训练YOLO v4网络，得到基于视觉传感器的人车目标检测网络；对激光雷达原始点云进行处理，包括激光雷达的点云滤波、地面点云分割、点云聚类和目标特征提取，采用基于图像包络的三维位置估计方法，生成目标三维边界框；将激光雷达检测到的三维障碍物点云投影到图像上，投影边界框与图像检测的障碍物边界框通过IOU关联匹配进行融合。本发明能够实现实用性强，且准确、高效的多传感器决策级融合，提高自动驾驶的安全性。
一种图像信息激光雷达融合目标识别方法

[发明专利]一种网络切片场景下虚拟网络功能调度和资源分配方法-CN202211468082.3在审
发明人：唐伦;杜雨聪;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络切片场景下虚拟网络功能调度和资源分配方法，属于移动通信技术领域。该方法为：在网络切片场景下，建立具有大规模、多样化的业务请求的虚拟网络功能VNF调度过程和资源分配过程的模型，建立计算、带宽、存储资源约束下的网络提供商净利润最大化系统模型；采用符号函数绝对值ASgn映射方法实现VNF调度过程到资源分配过程的映射，简化系统模型和相关资源约束；基于简化优化模型，采用MPMA‑TD3算法，最大化网络提供商净利润；基于分布式多智能体算法的业务资源分配不均衡问题，采用分级式批评家网络结构改进MPMA‑TD3算法，实现业务均衡。本发明能保证业务均衡的实现，有效增加网络提供商净利润。
一种网络切片场景虚拟功能调度资源分配方法

[发明专利]一种物联网场景下用于高效联邦学习的成本优化方法-CN202211474479.3在审
发明人：唐伦;单贞贞;文明艳;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04W28/084 文献下载
摘要：本发明涉及一种物联网场景下用于高效联邦学习的成本优化方法，属于移动通信领域，包括以下步骤：S1：建立半异步联邦学习系统时间成本和能耗成本的成本优化模型；S2：边缘计算服务器基于时域卷积网络算法，实时感知每个IoT设备的剩余资源；S3：设计了一种贪婪搜索的设备选择方法，根据资源感知的结果和模型陈旧度均值的大小，选择出最佳的IoT设备参与全局模型的训练；S4：资源分配方法，采取异步优势演员评论家算法对所选择的设备进行资源分配，同时满足系统成本消耗的最小化。本发明可以减少采用半异步联邦学习架构进行模型训练时的时间和能量的成本消耗，有效降低系统开销。
一种联网场景用于高效联邦学习成本优化方法

[发明专利]一种基于自适应联邦学习的碰撞预警方法-CN202211467620.7在审
发明人：唐伦;文明艳;单贞贞;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N3/098 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应联邦学习的碰撞预警方法，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：RSU确定本轮全局更新中的训练参数，包括本地训练次数τ和参与聚合的局部模型数量N；ICV利用本地模型参数和本地数据集进行τ次碰撞预警模型的本地更新，并将本地模型参数上传至RSU；当RSU接收到的局部模型数量达到N时，执行模型聚合获得全局碰撞预警模型，否则继续等待其他ICV上传本地模型参数；当全局碰撞预警模型收敛或达到指定模型精度，结束训练；RSU采用A3C的深度强化学习方法实现自适应调整参数。本发明能在保证预测精度的前提下，充分考虑实时的训练和资源情况，自适应调整训练参数，以降低碰撞预警模型训练时延。
一种基于自适应联邦学习碰撞预警方法

[发明专利]一种基于改进YOLOX的无人机地面小目标检测方法-CN202211467687.0在审
发明人：陈前斌;潘翔;唐伦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进YOLOX的无人机地面小目标检测方法，属于无人机技术领域。在YOLOX神经网络的Neck层添加了通道注意力机制(DW‑CBAM)，加强网络对小目标的特征提取能力，抑制非重要特征，在head层增加了一层检测小目标的检测头并对其进行轻量化。在正负样本的选择上，提出带位置引导的标签分配策略(LB‑SimOTA)，使网络更加关注定位精度较差的边界框。最终形成了改进的YOLOX无人机小目标检测模型。应用无人机小目标检测模型，获得对车和人在图像中对应的标签。本发明提出的注意力机制模块和正负样本选择策略，用在YOLOX检测方法中，在无人机场景下检测精度提升明显。
一种基于改进 yolox 无人机地面目标检测方法

[发明专利]一种用于工业物联网场景中的数字孪生辅助任务卸载方法-CN202310140587.5在审
发明人：唐伦;单贞贞;文明艳;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明一种用于工业物联网场景中的数字孪生辅助任务卸载方法，属于移动通信领域，包括以下步骤：S1：在BS中构建IIoT设备和MBS的数字孪生模型，同时考虑数据偏差对构建模型精准度的影响；S2：在最佳的任务划分策略下，根据粒子群搜索的边缘关联算法，确定每个IIoT设备所关联的MBS集合；S3：根据近似最佳的边缘关联结果，通过基于DDPG的任务划分算法确定各个子任务的任务划分比例，制定任务卸载策略；S4：根据S2和S3中的结果，将当前时隙最佳的任务卸载策略从数字孪生网络发送给物理实体网络，物理设备根据卸载策略去执行相关的操作。本发明充分考虑数据偏差影响，减少IIoT设备在任务卸载过程中的时间消耗，有效提升用户计算的服务体验。
一种用于工业联网场景中的数字孪生辅助任务卸载方法

[发明专利]一种网络切片场景下AI内生的数字孪生网络平台装置-CN202211467647.6在审
发明人：陈前斌;李金羽;唐伦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L41/0893 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络切片场景下AI内生的数字孪生网络平台装置，属于移动通信技术领域，包括物理网络层、孪生网络层、网络应用层及交互接口；所述物理网络层中包括物理网络实体对象；所述孪生网络层通过交互接口与物理网络层连接，实现与物理网络实体对象的网络数据和控制信令交互；所述网络应用层中包括多个应用服务功能，通过交互接口与孪生网络层连接，实现各个应用服务的输入，再由孪生网络层进行实现和仿真验证，满足对应的网络服务需求。
一种网络切片场景 ai 数字孪生平台装置

[发明专利]一种基于多智能体近端策略优化的SFC可靠部署方法-CN202310140379.5在审
发明人：唐伦;李师锐;杜雨聪;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多智能体近端策略优化的SFC可靠部署方法，属于移动通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：设计基于功能分发的可用性方案，建立基于可用概率的效用函数，分别针对负载均衡和时延容忍差值提出可靠性惩罚方案；S2：在满足服务延迟约束的情况下，建立联合可用性最大化与成本最小化的随机优化问题，并将该问题转化为马尔科夫决策过程模型；S3：采用KL散度方法来保证优化在置信域中完成，再进一步地通过策略比例裁剪来实现信任域约束；S4：在多智能体系统中，各决策者采用近端策略优化算法，随机噪声通过干扰集中价值网络来隐式地影响优势函数，以降低采样优势值偏差引起的过拟合影响。
一种基于智能体近端策略优化 sfc 可靠部署方法

[发明专利]一种多膜式反渗透滤芯装置-CN202211442160.2在审
发明人：梁松苗;戴启军;胡利杰;唐伦;张玲玲;刘忠操;王建涛 -专利权人：沃顿科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种多膜式反渗透滤芯装置，涉及净水技术领域。该多膜式反渗透滤芯装置，包括主壳体，所述主壳体的下部连接有下位套，所述主壳体的上部连接有上位套，所述上位套的中部设置有水流发电机构，所述水流发电机构的下部设置有分流加压机构，所述主壳体的内部设置有多膜过滤机构，所述主壳体的顶端中部固定连接有连接架，所述分流加压机构包括分流阀、第一加压单元、第二加压单元和第三加压单元，所述分流阀的底端一侧设置有第一分水口。通过设置分流加压机构与多个分级过滤结构，使整个滤芯装置能够有效地针对不同质量的水体进行判断分流，利用不同过滤能力的多级滤芯对水体进行处理，提高了对不同水体进行处理的适用性，水体过滤效率高。
一种多膜式反渗透装置

[发明专利]内置盘管式压缩空气换热系统的设计方法-CN201911075263.8有效
发明人：魏巍;郑天文;常晓青;张跃;周波;唐伦;孙昕炜 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及储能技术领域，具体涉及一种内置盘管式压缩空气换热系统的设计方法，通过在压缩空气储能换热系统中的空气管道中设置一种变径螺旋管，拟定变径螺旋管的一种管径规格和相邻盘绕圆周的管径截面中心连线与空气管道的径向截面之间的夹角α，考虑在空气管道的规格、降温需求、热量损失条件一定的情况下，在满足降温所需的换热面积时，判断变径螺旋管能否按照两种不同直径的圆周盘绕并被容纳在空气管道内；判断为是时得出设计结果，判断为否时重新拟定变径螺旋管的管径规格或夹角α再次依步骤计算。通过在空气管道内设置前述的变径螺旋管，缓解现有的压缩空气储能换热系统中管壳式换热器占地面积大、换热储能效率低的问题。
内置盘管式压缩空气系统设计方法

[发明专利]一种数字孪生辅助动态资源需求预测的虚拟网络功能迁移方法-CN202310138615.X在审
发明人：陈前斌;李金羽;唐伦 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04L41/0894 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字孪生辅助动态资源需求预测的虚拟网络功能迁移方法，属于移动通信技术领域。该方法包括：构建数字孪生辅助的5G云无线接入网切片架构，采用VNF数字孪生体对VNF进行实时监控；采用多任务VNF资源预测框架对VNF资源需求进行预测，并结合迁移学习采用多任务TransDT‑GRU的VNF资源预测框架；在总和约束下，考虑网络能耗、资源方差和网络同步时延构建最小化模型；基于VNF资源预测结果，设置VNF迁移触发条件，并通过基于MAPPO的VNF迁移算法和基于MADDPG的孪生服务节点链路关联算法来最小化优化目标。本发明能够减少迁移概率的发生，有效降低迁移后的网络能耗、VNF同步时延，保证网络负载均衡。
一种数字孪生辅助动态资源需求预测虚拟网络功能迁移方法

[发明专利]一种基于三维激光雷达点云的实时目标检测方法-CN202310140341.8在审
发明人：唐伦;刘晋成;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维激光雷达点云的实时目标检测方法，属于自动驾驶领域。具体步骤包括如下：主要包括点云滤波、地面点云分割、点云聚类和三维目标特征提取。为了解决点云地面分割在坡度变化时，固定阈值会导致分割不理想的问题，提出了自适应坡度阈值的地面分割算法，构建KD树加速DBSCAN基于Andrew最小凸包算法，拟合最小边界矩形，生成目标三维边界框，完成聚类后的目标点云位姿估计，将得到的三维包围盒作为密度聚类的结果输出。本公开的方案能够实现实用性强，且准确、高效的目标检测，提高自动驾驶的安全性。
一种基于三维激光雷达实时目标检测方法

[发明专利]一种基于密集连接注意力的交通标志检测方法-CN202310140592.6在审
发明人：唐伦;黄昂;潘翔;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于密集连接注意力的交通标志检测方法，属于智能交通领域。针对自动驾驶目标检测任务中广视野下交通标志目标小的问题，提出了一种基于密集连接注意力的交通标志检测算法DCAM‑YOLO。在特征增强网络和检测头部之间嵌入密集连接型空间注意力机制模块DCAM，DCAM对输入的特征进行多次卷积得到多个尺寸相同的特征图，然后将得到特征图沿通道方向挖掘空间注意力特征形成空间注意力特征网络层，最后利用密集连接的方式将得到的多个空间注意力特征网络层进行融合形成密集连接型的注意力权重，增加对输入特征中有效信息的利用率，实现了更高层次的融合强化了对特征的提取。
一种基于密集连接注意力交通标志检测方法