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- [发明专利]瞄准器校准方法以及无人机-CN202111677411.0有效
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丛王
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哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
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2021-12-31
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2023-06-23
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F41G1/54
- 本发明公开了一种瞄准器校准方法以及无人机，其中瞄准器校准方法包括如下步骤：S1，准备调光工具与标靶；S2，将发射云台的弹管水平放置，并朝向标靶；S3，将调光工具插入发射云台的弹管；S4，使调光工具射出的光线照射于标靶获取第一标记点，将调光工具绕弹管的轴线以设定角度转动多次，分别获得多个第一标记点，确定多个第一标记点的中心点，该中心点为第二标记点；S5，将调光工具插入其余弹管，重复S4获得其余弹管对应的第二标记点，并确定多个第二标记点的中心点，作为第三标记点；S6，调整激光瞄准器的角度，使发射的激光在标靶上的照射点与第三标记点重合。通过本实施例校准激光瞄准器瞄准角度，以提高发射云台打击精度。
- 瞄准校准方法以及无人机
- [发明专利]折叠机构及无人机-CN202111673619.5有效
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张威娜;丛王
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哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
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2021-12-31
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2023-06-06
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B64C1/30
- 本发明公开了一种折叠机构及无人机。其中，折叠机构包括第一转轴、第一固定架和第二固定架。第一固定架设置有导向槽和腰型孔，导向槽的内表面设置有导向面，第一转轴转动且滑动设置于腰型孔。第二固定架包括转动部，转动部包括抵持部，转动部与第一转轴连接，以使第二固定架可相对第一固定架转动，抵持部用于与导向面抵持，以使第一转轴从腰型孔的一端滑动至腰型孔的另一端。通过抵持部与导向面的接触抵持，使第一固定架旋转进行折叠操作时，第二固定架沿腰型孔往远离导向面的方向进行运动，确保当第一固定架完成折叠操作时，转动部位于腰型孔远离导向面的最远端，使第一固定架折叠完成后，尽可能地贴近第二固定架，减小折叠机构折叠后的体积。
- 折叠机构无人机
- [发明专利]云台快拆结构及无人机-CN202111677407.4有效
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杨君杰;丛王
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哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
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2021-12-31
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2023-06-06
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B64D47/08
- 本发明公开了一种云台快拆结构及无人机。本发明的云台快拆结构包括云台和安装座。云台包括安装件，安装件设置有第一接口和第一突出部。安装座包括顶板、导向板、安装件和连接件，顶板、导向板、安装件和连接件的内表面限定出安装槽，连接件设置有第二突出部，第二突出部与顶板之间形成卡槽，安装件能够沿导向板移动至与顶板抵接，安装件设置有第二接口，第一突出部位于卡槽的背离安装件的一侧，朝安装件移动安装件能使第一突出部卡入卡槽且第一接口接入第二接口。本发明能够实现云台与安装座的稳固连接，且安装操作简单。无人机包括云台快拆结构，安装座作为无人机壳体的一部分，能够实现云台与无人机的稳固连接，且安装操作简单。
- 云台快拆结构无人机
- [发明专利]查打一体云台及无人机-CN202111667526.1有效
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丛王
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哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
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2021-12-30
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2023-06-06
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B64D47/08
- 本发明公开了一种查打一体云台及无人机。其中，查打一体云台包括光电云台和打击云台。光电云台包括第一固定架和相机，相机与第一固定架固定连接。打击云台包括第二固定架和发射器，发射器与第二固定架固定连接，第二固定架和第一固定架连接。光电云台为打击云台提供了视线指引，使查打一体云台同时具备侦察和打击功能，同时光电云台降低了打击云台的瞄准难度，提高打击云台的瞄准精度。无人机包括上述查打一体云台，通过应用查打一体云台，无人机除了可以对目标或者任务环境进行勘察，还可以对目标实行打击，使用一台无人机即可实现查打一体的功能，提高无人机执行任务时的隐蔽程度，提高无人机查找和打击功能的协调性。
- 一体无人机
- [实用新型]抛投云台及无人机-CN202123441789.9有效
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丛保卫
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哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
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2021-12-30
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2022-06-24
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B64D1/02
- 本实用新型公开了一种抛投云台及无人机。其中，抛投云台包括第一固定架、挂载件、限位件和解锁组件。挂载件转动连接于第一固定架，挂载件包括挂载部和第一限位部，挂载部用于挂载运输品，第一限位部设置有限位面。限位件转动连接于第一固定架，限位件包括第二限位部和第三限位部，第二限位部与限位面抵持。解锁组件包括驱动器和凸轮，驱动器与凸轮连接，驱动器用于驱动凸轮转动，凸轮用于驱动第三限位部，以使限位件相对第一固定架旋转。第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，仅需克服第二限位件和限位面间的滑动摩擦力即可，对驱动器的功率要求降低，可以选择体积重量较小的驱动器，减小抛投云台整体的体积和重量，简化整体结构。
- 抛投云台无人机
- [实用新型]一种散热模组及无人机-CN202123446448.0有效
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丛保卫
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哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
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2021-12-30
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2022-06-24
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H05K7/20
- 本实用新型公开了一种散热模组及无人机。本实用新型的散热模组包括壳体和盖板。壳体设置有正面和侧面，正面和/或侧面设置有安装槽，安装槽设置于壳体的外表面，发热件安装于安装槽，发热件固定连接于壳体。盖板包括第一遮盖件和/或第二遮盖件，盖板能够遮盖安装槽，盖板连接于壳体且设置有散热槽。飞行过程中，气流能够流经盖板上的散热槽而能够降低安装槽的温度，从而对发热件所在空间进行进一步散热，能够延长发热件的使用寿命。无人机包括散热模组，在飞行过程中能够对发热件所在空间持续散热，能够延长发热件的使用寿命，从而使无人机的使用寿命得到进一步延长。
- 一种散热模组无人机
- [实用新型]充电连接器自动防尘装置-CN202123435485.1有效
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丛保卫
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哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
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2021-12-30
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2022-06-14
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H01R13/52
- 本实用新型公开了一种充电连接器自动防尘装置，包括：主体、防尘组件以及弹性件。主体用于与连接器连接，主体具有导向部。防尘组件包括防尘盖以及联动块，防尘盖包括盖体以及底座，盖体连接于底座，底座的一端通过转轴铰接于主体，联动块连接于导向部，下端抵持于底座，联动块与底座的接触点与转轴具有设定距离，联动块能够相对导向部上下移动，以使底座转动，而使盖体遮蔽或打开连接器的充电口。弹性件一端连接于主体，另一端连接于防尘组件。电池充电时，电池底部能够抵持于联动块，将联动块向下推动，使盖体翻转而自动打开连接器的充电口。拔出电池，防尘组件能够在弹性件的弹力作用下回到初始位置，而将自动将盖体遮盖于充电口。
- 充电连接器自动防尘装置
- [实用新型]无人机天线架-CN202123435745.5有效
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丛保卫;李军
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哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
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2021-12-30
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2022-06-14
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H01Q1/28
- 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机天线架，包括多个支脚、第一连接座、第一延伸架、第二连接座和承载架；支脚、第一连接座、第一延伸架、第二连接座和承载架可拆卸，从而便于收纳和携带，支脚的上节管和下节管通过母接头、公接头套接，且内部穿设第一弹力绳保持轴向的弹力，使上节管和下节管套接后保持轴向相互抵持，通过外力克服第一弹力绳的弹力即可使上节管和下节管分离，结构简单且拆装方便。支脚与第一连接座的第一下接口连接，形成支撑结构，可支撑于地面，第一上接口连接第一延伸架，从而朝竖直方向延伸并连接第二连接座，第二连接座的第二上接口连接承载架，从而能够通过承载架连接天线，以供无人机使用。
- 无人机天线
- [实用新型]瞄准组件、打击云台及无人机-CN202123448447.X有效
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丛保卫
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哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
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2021-12-30
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2022-06-14
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B64D1/06
- 本实用新型公开了一种瞄准组件、打击云台及无人机。其中，瞄准组件包括瞄准器、调节架和紧固件，调节架设置有安装孔、第一调节结构和第二调节结构，瞄准器插设于安装孔内，第一调节结构包括多个第一螺纹孔，各第一螺纹孔围绕瞄准器设置，第二调节结构包括多个第二螺纹孔，各第二螺纹孔围绕瞄准器设置，各紧固件一一螺纹连接于各第一螺纹孔和各第二螺纹孔，紧固件用于调整瞄准器的瞄准位置。通过各第一螺纹孔和各第二螺纹孔内的各紧固件旋进深度的调节，使瞄准器在安装孔内发生倾斜，从而调整瞄准器的瞄准角度和瞄准位置。打击云台包括上述瞄准组件，通过应用上述瞄准组件，可以提高打击云台的打击精度和打击效率，无人机包括上述打击云台。
- 瞄准组件打击无人机
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