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[发明专利]一种轻质高导电水性导电浆料及其制备方法-CN202110472361.6有效
发明人：宋起超;韩志东;门振龙 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质高导电水性导电浆料，包括以下质量百分比的成分组成：粘结剂：30‑60%，分散剂：0.05‑3%，消泡剂：0.1‑2%，导电填料：10‑50%，稀释剂：0.1‑30%；制备轻方法，先将粘结剂、导电填料、消泡剂、分散剂和稀释剂混合研磨，得到浆料；然后将浆料取出，真空脱泡得到水性导电浆料。通过上述方式，本发明采用石墨烯、碳纳米管、纳米导电碳粉为导电填料，通过偶联剂改性使其易于分散在水性系统中，提高填料的填充量同时抑制粉体的沉降和团聚，提高浆料的导电性及存储稳定性。采用的粘结剂是水溶性的，对污染环境没有污染、不会危害工人健康；此外本发明的导电浆料经80℃~120℃固化后具有优良的导电性能、柔韧性与耐湿热性能。
一种轻质高导电水性浆料及其制备方法

[发明专利]一种水性导电浆料及其制备方法-CN202110472372.4有效
发明人：宋起超;韩志东;门振龙 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性导电浆料的制备方法，包括以下步骤：将去离子水、导电增效剂按照配比份混合研磨，得到浆料A；将水性乳液、消泡剂、分散剂和导电碳粉按照配比份混合研磨，得到浆料B；将浆料A和浆料B再次研磨，取出后经真空脱泡得到水性导电浆料；通过上述方式，本发明通过接枝改性石墨烯，令石墨烯易分散；采用导电碳粉与改性石墨烯负载纳米银粒子为导电填料，通过水溶性离聚物对石墨烯的改性使得石墨烯更容易分散在水中，同时纳米银粒子负载在石墨烯上防止了银粒子的沉降，同时可以增加系统的导电性。
一种水性导电浆料及其制备方法

[实用新型]奶茶机器人配套用调料组件-CN202120857126.6有效
发明人：郑超;王乙丞;王科;宁亚莉 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶茶机器人配套用调料组件，盖板盖设于盒体上，用于隔离盒体内外空间，盒体内通过隔板分成置料区和置勺区，所述隔板沿着盒体内壁设置，与内壁相围形成置勺区，用于放置勺子组件，勺子组件包括勺子和安装板，安装板装配于勺子的勺柄上，与勺子固定连接，安装板上设有悬架，用于将勺子组件挂扣在盒体上，识别码张贴于安装板表面，机械臂夹取安装板。通过上述方式，本实用新型可以满足大多奶茶店的需求，能在不同的店铺，不同的物料盒上都可以不进行繁琐的改造和定制，轻松简单的就可以在直接工作；设置识别码，通过机器人扫描识别码来操作调料套件中不同调料组件的勺子，进行简单的、准确度高的动作。
奶茶机器人配套调料组件

[实用新型]煮面机构-CN202120988406.0有效
发明人：王腾;赵小东;朴天龙;宫伟 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47J27/10 文献下载
摘要：煮面机构。本实用新型组成包括：底座，所述的安装有立柱一、立柱二；储面装置，所述的储面装置安装在所述的立柱一、所述的立柱二上，所述的储面装置包括底板，所述的底板与侧板连接，所述的侧板上安装有气缸一、气缸二，所述的气缸一与面槽装置一连接，所述的气缸二与面槽装置二连接，所述的面槽装置一、所述的面槽装置二分别扣在所述的底板上，所述的储面装置与所述的立柱一、所述的立柱二的角度为110‑130度，所述的面槽装置二的下方具有煮面勺，所述的煮面勺安装在旋转气缸上，所述的旋转气缸与滑块连接，所述的滑块安装在升降模组上。本实用新型自动存面，煮面，自动将面倒入顾客碗中，实现存储、煮面、倾倒一体化。
机构

[外观设计]室外车（40KPH）-CN202130251213.2有效
发明人：郑超;王乙丞;王科;宁亚莉 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室外车（40KPH）。2.本外观设计产品的用途：室外车（40KPH）表面可搭载被模仿物，如行人、机动车等物体，满足无人驾驶系统测试的需求，主要作用是检测和测试辅助驾驶汽车碰撞检测。减少在车联网系统测试中可能遇到的室外车辆撞击路面移动物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
室外 40 kph

[实用新型]一种通用机器人多接口控制盒-CN202120744673.3有效
发明人：王科;宁亚莉;王乙丞;胡杰;郑超 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用机器人多接口控制盒，包括组合式设置的电源板、底层控制板和上层工控机，电源板包括自动充电模块和多组机器人常用电源接口模块；控制板的自主定位导航控制模块包括GPS导航单元、深度摄像单元和多方位深度传感单元，用于实现地图构建、自主导航和环境识别；无人测试车控制模块包括电机驱动单元和定位单元，电机驱动单元通过通信接口与控制板连接，控制车辆的加速、减速和转向，定位单元与GPS导航单元连接，用于接收车辆的地理位置的定位。通过上述方式，本实用新型体积小，能满足目前很多机器人自主定位导航、自动充电系统电路、多组机器人常用电源、多种类型的应用接口以满足机器人的多种传感器控制信号的需求。
一种通用机器人接口控制

[实用新型]一种具有网格化分布的表面柔软的复合导热片-CN202120377121.3有效
发明人：宋起超;王博;韩志东 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B32B25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有网格化分布的表面柔软的复合导热片，在导热基底层上划分形成网格，任意两个相邻的网格格子内都放置有石墨烯复合导热片和/或任意上下左右相邻的两个网格格子内只放置一块石墨烯复合导热片；导热覆盖层设于放置了石墨烯复合导热片的导热基底上方。通过上述方式，本实用新型利用石墨烯复合导热片在导热硅胶中网格化分布的方式，能够形成多种网格结构，具体网格化放置位置不限制，可以根据实际需要自行决定；可保持材料表面低硬度且具有一定可弯折性；通过石墨烯复合导热片的作用，热量在经过网格化分布的石墨烯复合导热片时，可将局部高度集中的热量快速扩散，提升了散热的均匀性和散热效率。
一种具有网格化分表面柔软复合导热

[实用新型]自动配料机器人用勺子组件-CN202120857211.2有效
发明人：郑超;王乙丞;王科;宁亚莉 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动配料机器人用勺子组件，与机器人的机械臂连接的夹持端、勺柄组件和勺子本体，夹持端是在长度方向具有一定距离的空心腔体，腔体外设有与机械臂连接的卡齿结构，且在腔体表面设有识别码安装结构；勺柄组件一端与夹持端固定连接，另一端与勺子本体连接。通过上述方式，本实用新型通用性强，不需要对奶茶店其他的设备进行改造或者定制，夹持方便，勺子长度可调节，适用于不同场合。通过设置识别码功能，方便机械人扫描识别码，根据识别码对应的信息操作不同物料盒的勺子组件，全面实现智能化操作，高效便捷。
自动配料机器人勺子组件

[实用新型]汤面自动烹煮系统-CN202120988386.7有效
发明人：宫伟;赵小东;朴天龙;鲁云哲 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47J27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汤面自动烹煮系统。该汤面自动烹煮系统包括煮面装置、捞面装置、取碗装置、加调料装置、抽面汤装置和加水装置。捞面装置和加水装置设置在煮面装置处，取碗装置设置在捞面装置处。抽面汤装置与煮面装置相连通，抽面汤装置从煮面装置中抽取面汤，并将面汤添加到碗中。在烹调汤面的过程中，由于抽面汤装置是从煮面装置中抽取面汤添加到碗中，一方面会将具有面条风味的面汤加入到碗中让面汤口感更好，另一方面在抽取面汤后再通过加水装置向煮面装置中加水，还可以降低煮面装置中面汤的稠度，使得煮面装置中的面汤可以持续使用。这样一来，自动煮面系统就可以更好的处理面汤。
汤面自动烹煮系统

[实用新型]双侧旋转酒架-CN202120384729.9有效
发明人：赵小东;王腾;蔡翔;朴天龙 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47B69/00 文献下载
摘要：双侧旋转酒架。本实用新型组成包括：主轴，所述的主轴底端与减速电机连接，所述的减速电机安装在电机支撑架上，所述的主轴通过轴承固定在所述的电机支撑架上，所述的主轴上安装有上层酒瓶固定架，所述的上层酒瓶固定架下部安装有下层酒瓶固定架。本实用新型当一侧酒瓶中的酒用完后，减速电机旋转，带动主轴旋转，将另一侧的酒瓶转过来，供顾客接取；当空间有限时，既方便顾客取酒，又方便服务人员更换空酒瓶。
旋转酒架

[实用新型]自动售货装置-CN202121204989.X有效
发明人：蒋思明;赵小东;鲁云哲;宫伟;朴天龙 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动售货装置，包括柜体、商品承载机构、抓取机构、人机交互单元、视觉单元、测距单元和控制单元。本实用新型提供的自动售货装置能够根据商品叠放区域的数量放置多种商品，增加自动售货装置的商品种类，同时利用视觉单元和测距单元能够控制抓取机构的抓取精度，可适应多种商品的抓取，克服了现有技术中利用重力使商品掉落而造成商品损坏等问题，同时由顾客集中下单，抓取机构进行集中抓取，效率更高。
自动售货装置

[实用新型]自动调酒机器人系统-CN202120384833.8有效
发明人：宫伟;赵小东;朴天龙;鲁云哲 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动调酒机器人系统。该自动调酒机器人系统包括旋转酒架、驱动机构、机械臂和控制装置。其中，旋转酒架旋转酒架用于盛放多种酒瓶，驱动机构驱动旋转酒架旋转，机械臂设置在旋转酒架处。控制装置与驱动机构和机械臂电连接，控制装置接收调酒信息，并根据调酒信息控制驱动机构运行以驱动旋转酒架将对应种类的酒瓶旋转到与机械臂相对，控制装置还控制机械臂从旋转酒架上取酒。相较于以往的固定式的酒柜，旋转酒架的平面空间占用相对较小，对于机械臂的臂展长度没有要求，对于机械臂的控制要求也相对较低，提高了自动调酒机器人系统的灵活性和稳定性。
自动调酒机器人系统

[发明专利]一种低银含水性导电银浆的制备方法及应用-CN202110472371.X在审
发明人：宋启超;韩志东;门振龙 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低银含水性导电银浆的制备方法及应用，制备方法，按比例分别将粘结剂、消泡剂、分散剂和非金属导电粉体加入到球磨罐中，球磨一段时间，得到分散液；将银粉加入分散液中进行分散，得到浆料；将所得浆料取出，进行脱泡即得导电银浆；制备所得的低银含水性导电银浆应用在PET膜、PI膜、铝箔或其他膜材上形成稳定附着的导电线路层或导电膜层。通过上述方式，本发明利用银粉与炭基粉体复配，能够有效避免银粉沉降，同时与银粉相互接触形成导电通路提升导电性；同时降低了银粉的使用量从而降低了浆料的材料成本；采用水溶性的粘结剂，对污染环境没有污染、不会危害工人健康。应用于膜材上具有优良的导电性能、柔韧性与耐湿热性能。
一种低银含水性导电制备方法应用

[发明专利]无人车测试用轨迹规划的方法-CN202110393157.5在审
发明人：王科;宁亚莉;王乙丞;胡杰;郑超 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车测试用轨迹规划的方法，包括先在客户端界面绘制路线，设置路线属性和参数，并生成轨迹数据；生成轨迹数据，根据绘制好的路线和路线参数生成无人测试车运行的轨迹数据；验证轨迹，通过运行学分析验证轨迹可行性，调整和修改轨迹数据；保存轨迹，保存轨迹数据到云端服务器；轨迹操作，选择已经验证通过的轨迹，发送至无人测试车，存储为轨迹数据文件；执行分析，无人测试车执行轨迹数据文件，生成轨迹管理报告，用于查看关键点信息。通过上述方式，本发明能够根据实物的真实特性，对执行轨迹进行各种参数的设定，以能更好地反应模拟物品的真实情况，并能够让客户根据自己的应用需求，对轨迹可以进行切实的更改和数据分析。
无人测试轨迹规划方法

[外观设计]无人模块化智慧餐饮设备-CN202130062520.6有效
发明人：段文文;赵小东;宫伟;蒋思明 -专利权人： 哈工大机器人集团（无锡）科创基地研究院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人模块化智慧餐饮设备。2.本外观设计产品的用途：用于各大商场、演绎公司演出、各类展厅展馆科技馆、售楼中心、各类商业区及娱乐广场等，进行自动调制饮品、互动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.左面A部、右面B部、前面C部为玻璃。
无人模块化智慧餐饮设备

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