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[发明专利]一种播种深度调节装置和播种单体-CN202311069087.3在审
发明人： 和贤桃;罗广源;张东兴;杨丽;崔涛;张凯良;杨帆;荆茂盛 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种播种深度调节装置和播种单体。该播种深度调节装置包括单体机架；圆盘开沟器，设置于单体机架上；限深轮臂，限深轮臂包括两相对的第一端和第二端，第一端转动设置在单体机架上；限深轮，转动设置于第二端；限深挡块，设置于限深轮臂的上方，且与限深轮臂的上表面抵接；播种深度调控机构，能够接收用户输入的播种深度信息，并根据播种深度信息调节限深挡块在高度方向的位置，高度方向自地面朝向限深轮的圆心。使用本发明所提供的播种深度调节装置能够对播种深度进行实时自动调节，减轻了人力耗费和时间耗费，同时解决了因人工调整播深所造成的一致性差的问题。
一种播种深度调节装置单体

[发明专利]一种扰动辅助充种的离心式玉米高速精量排种器-CN202311117197.2在审
发明人：杨丽;李治民;张东兴;崔涛;和贤桃;李川;杜兆辉;肖天璞;李鸿盛;巩超予;梁记元 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种扰动辅助充种的离心式玉米高速精量排种器，包括前壳体、搅动轮、型孔插件、排种盘、后壳体、轴、螺丝、第一轴承和第二轴承；所述排种器进一步包括扰动台阶；当所述型孔插件随排种盘转动到后壳体右侧时，半柱体部的半圆柱表面与所述扰动台阶的扰动接触曲面接触，扰动台阶推动型孔插件沿轴向在型孔插件安装槽内滑动；从而打破种群在型孔槽处堆积的静止状态，解决了因堆积所导致的漏播问题，经过一定角度后型孔插件被前壳体的限位环重新定位回原位。本发明结构紧凑，工作速度范围更广，减小了使用的时间成本，该排种器适用于地势平坦的小地块播种，可以实现玉米高速精量排种的功能，提升了工作效率。
一种扰动辅助离心玉米高速精量排种器

[发明专利]一种轻简型气吹式排种器-CN202311042939.X在审
发明人：杨丽;巩超予;张东兴;崔涛;和贤桃 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻简型气吹式排种器，包括种箱、挡种板、进气管、气嘴、卸种板、锁紧手轮、排种盘、排种盘安装座部件、后壳体和清种机构，种箱安装在后壳体的上方后侧，进气管和所述气嘴安装在后壳体的上方，挡种板安装在后壳体上侧，挡种板位于所述进气管的后侧并与种箱接触，卸种板与后壳体之间通过弹簧和螺栓连接，排种盘安装座部件的一侧与后壳体连接，排种盘安装座部件的另一侧与锁紧手轮连接，在锁紧手轮的夹持作用下，排种盘压紧在排种盘安装座部件，实现了排种盘相对于排种盘安装座部件的转动，清种机构通过螺钉安装在后壳体的左下方。
一种轻简型气吹式排种器

[发明专利]一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测方法与装置-CN202111416318.4有效
发明人：杨丽;解春季;和贤桃;张东兴;崔涛;杜兆辉;肖天璞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其中：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。
一种基于激光传感播种参数无线远程监测方法装置

[发明专利]一种通用式开沟深度检测装置-CN202110883593.0有效
发明人： 和贤桃;孙嘉璐;杨丽;张东兴;崔涛;李鸿盛;刘文通 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用式开沟深度检测装置，包括机具挂接架，地面仿形装置，纵向位移测量装置和横向位移平衡装置，其中：横向位移平衡装置和地面仿形装置安装在机具挂接架上，且地面仿形装置与机具挂接架铰接连接，横向位移平衡装置设置在仿形装置上部；纵向位移测量装置上端与横向位移平衡装置连接，下端与地面仿形装置铰接连接。
一种通用式开沟深度检测装置

[发明专利]一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人-CN202310116789.6在审
发明人： 和贤桃;王瑞锋;杨宇赫;杨睿颉;多信宇;杨丽;张东兴;崔涛;张凯良 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人，包括夹持装置、扭动装置、伸缩机构、摆臂装置、旋转平台、升降装置、传输装置、收集箱、履带底盘、摄像装置以及控制系统。摄像装置捕获玉米图像，升降装置将夹持装置升降到与玉米等高的位置，旋转平台、摆臂装置及伸缩机构对夹持装置调整以保证住玉米，扭动装置扭动带动夹持装置实现玉米的采收；采收的玉米落入传输装置的对钩型方向调整器上，通过连通的传输软管慢慢滑落到收集箱中。夹持装置的不断采收，直到收集箱装满。相比于传统的采收方式，既提高了玉米的采收效率，也能很好地保护玉米的完整性，还节省了人力物力。
一种高效率连续采摘鲜食玉米机器人

[发明专利]一种机械供种的离心式玉米高速精量排种器-CN202211373974.5有效
发明人：崔涛;李川;张东兴;杨丽;和贤桃 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械供种的离心式玉米高速精量排种器，其包括后壳体(1)、排种盘(2)、异形型孔插件(3)、搅动轮(4)、挡种环(5)、清‑投种区壳体(6)、前壳体(7)、轴(8)、第一轴承(9)、第二轴承(10)、垫片(11)和螺丝(12)；后壳体(1)包括后壳体中心孔(103)、后壳体中心孔凸台(104)和环形槽(112)；该排种器利用离心作用实现玉米种子单粒有序排种，其采用机械式定量供种装置进行流化供种，解决了排种器内部种子堆积影响排种性能的问题，同时相对于气送供种装置简化了机构，降低了能耗，使整个播种机械结构更紧凑，降低了生产成本和使用成本。
一种机械离心玉米高速精量排种器

[发明专利]联合收获机多参数联合调控系统的调控方法-CN202210252819.1有效
发明人：崔涛;董佳琪;张东兴;杨丽;和贤桃;樊晨龙;赵慧慧;刘文通;张泽鹏;秦玥;荆茂盛;王治国;吴多洋;李川 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脱粒损失的联合收获机多参数联合调控系统，包括：脱粒分离装置，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板、上锥以及下锥，顶盖和凹板扣合设置且内部形成脱粒腔室，脱粒滚筒安装于脱粒腔室内；上锥设置于顶盖的前端，下锥设置于凹板的前端，上锥和下锥扣合形成内部空心的锥体结构，顶盖两侧分别连接有台架；脱粒损失监测装置，与顶盖连接；凹板间隙调节机构，设置于顶盖和凹板之间；导流板，若干个导流板沿顶盖的长度方向布置于顶盖的内侧壁，导流板的第一端与顶盖铰接；导流板角度调节机构，设置于顶盖的一侧，用于带动导流板的第二端绕导流板的第一端转动，以调节所述导流板的角度；脱粒滚筒转速调节机构，用于对脱粒滚筒的转速进行调节。
联合收获参数调控系统方法

[发明专利]一种多深度土壤水分精准测量装置-CN202211551870.9在审
发明人： 和贤桃;孙嘉璐;杨丽;胡金有;张东兴;崔涛;张凯良;王粮局;汪洁鑫;齐浩君 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多深度土壤水分精准测量装置，包括支撑及操作部分、控制系统和工作测量部分，其中：控制系统、工作测量部分都安装在支撑及操作部分上；支撑及操作部分包括壳体，控制系统安装在壳体中；工作测量部分安装在壳体下部。
一种深度土壤水分精准测量装置

[发明专利]自激振动深松机及耕深测控方法-CN201710548495.5有效
发明人：杨丽;王云霞;张东兴;崔涛;和贤桃;颜丙新;李克鸿;张天亮;王镇东;卞晓慧;丁友强 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自激振动深松机及其耕深测控方法，其中所述自激振动深松机包括机架、检测装置、液压装置、多个自激振动深松单体，其中：检测装置安装在机架上，多个自激振动深松单体和液压装置安装在机架上；自激振动深松单体用于松土，液压装置做为激振源，通过与土壤共同作用使深松单体产生振动，检测装置用于检测自激振动深松单体的入土深度，并根据入土深度控制液压装置，进而控制耕深变异在允许范围内。
振动深松机测控方法

[发明专利]一种窄行玉米收获割台-CN201710265115.7有效
发明人：崔涛;王镇东;李克鸿;张东兴;杨丽;丁友强;韩丹丹;屈哲;颜丙新;张天亮;和贤桃;王云霞;卞晓慧;荆慧荣;田聪聪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明提供一种窄行玉米收获割台，包括齿轮箱(1)、机架(3)、拉茎辊总成(4)；还包括锥齿轮传动总成和拨禾链总成(5)。锥齿轮传动总成包括两套结构相同的齿轮传动结构，每套齿轮传动结构包括链轮从动锥齿轮(36)、链轮主动锥齿轮(37)、换向从动锥齿轮(38)、换向主动锥齿轮(39)、输入轴直齿轮(34)、拉茎辊直齿轮(41)以及中间传动直齿轮(35)。所述窄行玉米收获割台能够顺利完成窄行玉米收获作业，其拉茎辊采用的是四刀刀辊，能够有效地对玉米茎秆进行切割及下拉。同时，其拨禾链总成所在平面与水平面呈45度角，从而保证拨禾链与水平面呈45度角，在保证收割效率的基础上，更加适应窄行作业。
一种玉米收获

[发明专利]颗粒化肥流量传感器、排肥检测方法及变量施肥系统-CN202211283972.7在审
发明人： 和贤桃;杨帆;杨丽;张东兴;崔涛;张凯良;解春季;朱晋葶 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种颗粒肥料流量传感器、排肥检测方法及双闭环变量施肥系统。所述传感器由外壳体、涡轮导流机构、光路调整透镜组、激光发射模组、光电感应电路构成；所述传感器安装在排肥器落肥口与排肥管道之间，从所述涡轮导流机构进入所属传感器的肥料被离散均匀；所述激光发射模组所发射光线先由所述光路调整透镜组准直后穿过化肥，由化肥遮挡后的剩余部分光线经所述光路调整透镜组聚光；所述光电感应电路输出处理后的电压信号；所述双闭环变量施肥控制系统由流量与转速两个闭环反馈环节构成。本发明的施肥系统检测精度高、防尘效果好、拆装方便。
颗粒化肥流量传感器检测方法变量施肥系统

[发明专利]一种基于动态处方图的变量播种控制系统及方法-CN202210218883.8有效
发明人：杨丽;杜兆辉;张东兴;崔涛;和贤桃;解春季;肖天璞;王德城 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械控制技术领域的一种基于动态处方图的变量播种控制系统及方法。该方法包括1、检测待播区的土壤养分，并传输至通讯控制器；2、测量拖拉机的作业速度、经纬度和航向角，并传输至通讯控制器；3、将土壤养分数据及坐标信息传输至播量决策控制器；4、将测得的单点数据转化为面数据，生成实时播种量处方图，将播种量信息返回通讯控制器；5、将播种量转化为无刷直流电机的转速数据，并传输至各行无刷直流电机驱动器；6、无刷直流电机达到目标转速，带动电驱式精量排种器旋转。本发明可确定传感器的安装位置，减少播量调控误差；解决了由于单点数据误差较大所造成的变量播种精度下降的问题。
一种基于动态处方变量播种控制系统方法

[发明专利]一种播种监测装置-CN202210034042.1有效
发明人：杨丽;肖天璞;张东兴;解春季;崔涛;和贤桃;杜兆辉 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种播种监测装置，包括控制器单元、人机交互显示终端，微波雷达信息捕获单元和GPS无线测速装置，其种：控制器单元安装在排种器支架上，人机交互显示终端通过支架安装固定在拖拉机驾驶室内，微波雷达信息捕获单元与排种器结合，安装在排种器的下方，GPS无线测速装置安装在拖拉机顶部；微波雷达信息捕获单元用于监测通过排种器导种管的种子，GPS无线测速装置用于检测拖拉机实时的速度信息。
一种播种监测装置

[发明专利]一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法-CN202210846864.X在审
发明人：崔涛;张泽鹏;张东兴;杨丽;和贤桃;樊晨龙;赵慧慧;李川;秦玥;刘文通;董佳琪;荆茂盛;王治国;吴多洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法。电子玉米果穗包括仿真果穗外壳、电子芯轴和果穗尾盖；仿真果穗外壳具备真实玉米果穗的外形，仿真果穗外壳的底部设有电子芯轴安装孔；所述电子芯轴由电子芯轴安装孔插入仿真果穗外壳内部，并通过果穗尾盖和螺栓与仿真果穗外壳固接为一整体；所述电子芯轴包括电子芯轴盖板、电子芯轴外壳、按钮开关、锂电和传感器‑主控电路板。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，可以高效还原电子玉米果穗在脱粒滚筒内的运动和受力情况。
一种获取脱粒过程信息电子玉米果穗方法

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