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[实用新型]一种变量播种控制系统及播种系统-CN201821774623.4有效
发明人：杨丽;和贤桃;张东兴;崔涛;丁友强;王镇东;樊晨龙;刘彦伟;钟翔君 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变量播种控制系统及播种系统，其中变量播种控制系统包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块，其中：所述定位装置包括定位系统接收机，和/或前进速度传感器和土壤养分传感器；通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本实用新型提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便，同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。
播种控制系统定位装置本实用新型通讯控制器播种系统单体控制主控制器定位系统接收机实时传感器速度传感器养分传感器图式处方土壤通信拓展

[发明专利]一种变量播种控制系统及其控制方法-CN201811273500.7在审
发明人：杨丽;和贤桃;张东兴;崔涛;丁友强;王镇东;樊晨龙;刘彦伟;钟翔君 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种变量播种控制系统，包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块，其中：所述定位装置包括定位系统接收机，和/或前进速度传感器和土壤养分传感器；通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本发明提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便，同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。
播种控制系统定位装置通讯控制器单体控制主控制器定位系统接收机实时传感器速度传感器养分传感器图式处方土壤通信拓展

[实用新型]一种基于GPS的电驱式排种器控制系统及播种机-CN201820303799.5有效
发明人：杨丽;丁友强;张东兴;崔涛;和贤桃;颜丙新;王云霞;韩丹丹;王镇东;荆慧荣;卞晓慧;田聪聪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本实用新型有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
直流无刷电机驱动器升压模块主控板排种器控制系统本实用新型播种机测速轮电驱式供电电源电平转换电路高速状态机器结构未来系统有效信息有效地打滑加装播种采集驱动风雨拓展

[发明专利]玉米指夹式排种器排种质量检测台及排种质量检测方法-CN201610797970.8有效
发明人：杨丽;郝永亮;魏建涛;张东兴;崔涛;魏亚洲;和贤桃;刘全威 -专利权人：中国农业大学;常州怀玉电子有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种玉米指夹式排种器排种质量检测台及排种质量检测方法。该检测台包括用于固定指夹式排种器(2)的排种器支架(1)、用于固定导种管(14)的导种管支架(13)、可滑动联轴器(3)、减速器(5)、电机支座(6)、电机(7)、霍尔传感器(12)、光电传感器(15)、挡种板(16)和控制系统；导种管(14)连接于指夹式排种器(2)的落种口下方,导种管(14)上安装有光电传感器(15)，为每粒经过的种子发出一个脉冲信号。本发明体积小、操作方便、造价低、实用性强；能检测排种器的合格指数、重播指数、漏播指数等播种指标，实时监测指夹式排种器每个指夹的重、漏播情况。
玉米指夹式排种器排种质检测方法

[实用新型]一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器-CN201721774147.1有效
发明人：杨丽;丁力;刘守荣;颜丙新;和贤桃 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本实用新型种盘型孔周边具有凸台，一方面能够促使种群扰动，另一方面能够起到托种的作用，能够有效减少吸种风压和提高作业速度；清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式，能够有效清除多余的种子；卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式，保证了投种的均匀性；同时，排种器外壳采用卡簧快拆式结构，便于拆装更换。本实用新型结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。
种盘本实用新型精量排种器清种机构气吸式风压快拆式结构排种器外壳便于拆装矩形凹槽清种毛刷有效减少后壳体均匀性排种器前壳体卸种轮扰动顶出卡簧盘面凸台种群配合保证

[发明专利]一种基于GPS的电驱式排种器控制系统-CN201810181244.2在审
发明人：杨丽;丁友强;张东兴;崔涛;和贤桃;颜丙新;王云霞;韩丹丹;王镇东;荆慧荣;卞晓慧;田聪聪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS的电驱式排种器控制系统，包括电源、主控板、电平转换电路、GPS测速模块、直流无刷电机、直流无刷电机驱动器和升压模块，其中电源对主控板和升压模块供电，GPS测速模块由主控板供电，升压模块对直流无刷电机驱动器供电，直流无刷电机驱动器驱动直流无刷电机。本发明有效地解决了测速轮打滑的问题，提高了高速状态下的播种质量；播种机无需再加装测速轮，降低了机器结构的复杂程度；降低了对环境的要求，GPS受灰尘、风雨影响较之于编码器小；GPS模块可以采集更多有效信息，有利于未来系统功能的拓展。
直流无刷电机驱动器升压模块主控板排种器控制系统测速轮电驱式供电电源电平转换电路播种机高速状态机器结构未来系统有效信息有效地打滑加装播种采集驱动风雨拓展

[实用新型]新型排种器种夹-CN201721706961.X有效
发明人：杨丽;虞异茗;张东兴;崔涛;颜丙新;荆慧荣;王云霞;王镇东;和贤桃;韩丹丹;李玉环 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型排种器种夹，包括种夹片、种夹轴、空心滚柱和轴承，其中：所述种夹轴包括三段结构，中间为直杆，直杆两端各自向相反方向延伸设置有一个连接杆，用于安装种夹片、轴承和空心滚柱。本实用新型的排种器种夹能够在排种盘上方便的安装和拆卸，结构简单灵活，针对不同的具有不规则形状的种子，可以安装不同尺寸的排种器种夹，适用于多种类型种子播种的场合。
排种器本实用新型空心滚柱夹片夹轴轴承不规则形状方向延伸三段结构直杆两端连接杆排种盘拆卸直杆播种灵活

[实用新型]一种具有下压力自动控制系统的同位仿形播种机-CN201721808137.5有效
发明人：崔涛;荆慧荣;张东兴;杨丽;王云霞;和贤桃;卞晓慧;刘彦伟;钟翔君;樊晨龙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有下压力自动控制系统的同位仿形播种机，包括：播种单体，包括播种机构、开沟机构、限深机构、仿形调节机构、镇压轮以及机架；电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本实用新型能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。
下压力播种单体仿形调节机构自动控制系统本实用新型仿形播种机电控系统限深机构液压缸应变片同位人机界面电液比例减压阀应变片粘贴播种机构实时监测实时检测液压系统开沟机镇压轮检测出苗预设播种通讯

[发明专利]同位仿形播种单体下压力自动控制系统-CN201711398549.0在审
发明人：崔涛;荆慧荣;张东兴;杨丽;王云霞;和贤桃;卞晓慧;刘彦伟;钟翔君;樊晨龙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种同位仿形播种单体下压力自动控制系统，所述自动控制系统包括电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本发明能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。
同位播种单体压力自动控制系统

[发明专利]同步低压周向气吸式精量排种器-CN201610821853.0有效
发明人：张东兴;颜丙新;杨丽;崔涛;王云霞;和贤桃;韩丹丹;李克鸿;殷小伟;张天亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种同步低压周向气吸式精量排种器。该排种器包括后壳体(1)、后空气室盘(2)、链轮(3)、轴承(4)、进气管(5)、排种盘(6)、前空气室盘(7)、前壳体(8)、清种刀(9)、种箱(10)、储种箱(11)、卸种刀压片(12)和卸种刀(13)。本发明排种盘与空气室固定连接，减少因相对转动造成的气压损失，和部件磨损；排种器借助种子重力和气压充种，改善充种性能，降低气压需求；进气管一体化设计，气流直接进入空气室，最大限度地避免因为连接造成的气流损失。
同步低压气吸式精量排种器

[实用新型]一种窄行玉米收获割台-CN201720424789.2有效
发明人：崔涛;王镇东;李克鸿;张东兴;杨丽;丁友强;韩丹丹;屈哲;颜丙新;张天亮;和贤桃;王云霞;卞晓慧;荆慧荣;田聪聪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄行玉米收获割台，包括齿轮箱(1)、机架(3)、拉茎辊总成(4)；还包括锥齿轮传动总成和拨禾链总成(5)。锥齿轮传动总成包括两套结构相同的齿轮传动结构，每套齿轮传动结构包括链轮从动锥齿轮(36)、链轮主动锥齿轮(37)、换向从动锥齿轮(38)、换向主动锥齿轮(39)、输入轴直齿轮(34)、拉茎辊直齿轮(41)以及中间传动直齿轮(35)。所述窄行玉米收获割台能够顺利完成窄行玉米收获作业，其拉茎辊采用的是四刀刀辊，能够有效地对玉米茎秆进行切割及下拉。同时，其拨禾链总成所在平面与水平面呈45度角，从而保证拨禾链与水平面呈45度角，在保证收割效率的基础上，更加适应窄行作业。
一种玉米收获

[发明专利]通用型仿形播种单体及其更换不同结构类型排种器的方法-CN201610361999.1有效
发明人：张东兴;殷小伟;韩丹丹;李克鸿;和贤桃;杨丽;崔涛;周晨晨;颜丙新;刘全威;王云霞;虞异茗 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，特别涉及一种通用型仿形播种单体及其更换不同结构类型排种器的方法。该播种单体包括通用排种单体机架、“V”形镇压轮(101)、压种轮(102)、压沟舌(103)、双圆盘开沟器(104)和限深机构；通用排种单体机架包括主安装架(1)、种箱支撑架(2)、上连接板(3)、气吹式后安装板(4)、下连接架(5)、限深镇压安装架(6)、气吹式前安装板(7)和勺轮式安装板(8)；根据不同类型排种器选择种箱支撑架(2)、上连接板(3)、气吹式后安装板(4)、下连接架(5)、气吹式前安装板(7)和勺轮式安装板(8)进行组合。本发明结构简单、能够安装目前应用较为普遍的不同结构类型的排种器。
通用型播种单体及其更换不同结构类型排种器方法

[发明专利]种子自动浸泡清洗仪-CN201710559911.1在审
发明人：张东兴;荆慧荣;杨丽;崔涛;和贤桃;王满涛;殷小伟;卞晓慧;丁友强;王镇东;田聪聪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A01H1/08 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种种子自动浸泡清洗仪，是一种使用诱变剂处理种子的自动化仪器。该种子自动浸泡清洗仪包括废液桶、浸泡桶、药液桶和管路自动控制系统；其中，所述管路自动控制系统包括电控箱、注水管道、注液管道、回液管道和排废管道；所述注水管道从进水端至出水端依次连接有减压阀、电磁阀和注水单向阀；所述注液管道从进液端至出液端依次连接有注液泵和注液单向阀；所述回液管道从出液端至进液端依次连接有回液泵和回液单向阀；所述排废管道从出液端至进液端依次连接有排废泵和排废单向阀。本发明减少了诱变剂对操作人员的伤害，提高了工作效率，对种子损伤率低，满足育种要求，能够完全代替人工，节约成本，省时省力。
种子自动浸泡清洗

[实用新型]盘室同步低压气吸式精量排种器-CN201621053978.5有效
发明人：张东兴;颜丙新;杨丽;崔涛;李克鸿;韩丹丹;和贤桃;殷小伟;王云霞;刘全威 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及盘室同步低压气吸式精量排种器。该排种器包括后壳体(1)、空气腔室壳体(2)、链轮(3)、轴承(4)、前壳体(5)、进气管(6)、排种盘(7)、阻气盘(8)、阻气块(9)和阻气块压片(10)。本实用新型排种盘与空气腔室壳体无相对运动，减少了因相对转动造成的气压损失和部件磨损；阻气盘减小空气腔室内部空间，增大了型孔处的气压，改善了排种器的充种性能；进气管一体化设计，气流直接进入空气腔室，最大限度避免因为连接造成的气流损失；本实用新型结构紧凑合理、工作稳定可靠、对风压需求低。
同步压气吸式精量排种器

[实用新型]玉米指夹式排种器排种质量检测台-CN201621031831.6有效
发明人：杨丽;郝永亮;魏建涛;张东兴;崔涛;魏亚洲;和贤桃;刘全威 -专利权人：中国农业大学;常州怀玉电子有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种玉米指夹式排种器排种质量检测台。该检测台包括用于固定指夹式排种器(2)的排种器支架(1)、用于固定导种管(14)的导种管支架(13)、可滑动联轴器(3)、减速器(5)、电机支座(6)、电机(7)、霍尔传感器(12)、光电传感器(15)、挡种板(16)和控制系统；导种管(14)连接于指夹式排种器(2)的落种口下方，导种管(14)上安装有光电传感器(15)，为每粒经过的种子发出一个脉冲信号。本实用新型体积小、操作方便、造价低、实用性强；能检测排种器的合格指数、重播指数、漏播指数等播种指标，实时监测指夹式排种器每个指夹的重、漏播情况。
玉米指夹式排种器排种质检测