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[发明专利]行进式磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮和行进控制方法-CN202110241386.5有效
发明人：张钊;周永学;周赛君;满梦华;原硕朋;李芳;展永霞 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种行进式磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮和行进控制方法，演示系统包括浮子、永磁轨道、调磁线圈、磁场强度传感器、控制单元和总控单元等部分。永磁轨道是由条形磁钢沿长向拼组而成的双轨式结构，调磁线圈在永磁轨道的每根轨道的内侧沿长向排布一列；控制单元包括单片机、网络通讯模块和驱动电路等；总控单元通过网络与所有的控制单元电连接，用于控制浮子在永磁轨道上方的行进和静止悬浮。本发明系统构成简单，演示方式直观明了，即仅仅依靠一个以重力为法线的平面磁场，就可以同时完成重力方向的支撑和侧向的定位，能够以一个单一平面的隐形轨道实现浮子沿轨道的悬浮运行。因此，可以更为直观地观察到磁悬浮所提供的悬空效果。
行进磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮控制方法

[发明专利]平移式磁悬浮系统及其浮子平移控制方法-CN202110315121.5有效
发明人：周永学;张钊;周赛君;满梦华;张娅;原硕朋;展永霞 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种平移式磁悬浮系统及其浮子平移控制方法。所述平移式磁悬浮系统包括定子、浮子和控制系统；所述定子包括底板以及设置于其上的电磁单元；所述电磁单元包括三维磁性传感器和励磁线圈；在所述定子中设有电磁托盘和调磁单元；所述电磁托盘是合围成一个正多边形环圈或一个圆形环圈中的若干电磁单元的组合，组成电磁托盘的电磁单元在通入励磁电流后即产生对浮子起支撑作用的托举磁场；所述调磁单元是指分布在电磁托盘紧邻的内层环圈上的若干电磁单元，在通入调制的励磁电流后即能对浮子进行相对于电磁托盘中心的定中或调偏。本发明能使浮子保持稳定悬浮，并能够在定子上方的一个平面内进行自由平移。
平移磁悬浮系统及其浮子控制方法

[实用新型]用于尾矿混凝土中重金属二次污染物评价的试验装置-CN202022796045.8有效
发明人：汪建群;李隆;李贝;邓仁健;周赛君;王功勋;周聪;张龙威 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型提出用于尾矿混凝土中重金属二次污染物评价的试验装置，其包括喷淋单元和支撑架，喷淋单元与支撑架连接；喷淋单元包括蓄水装置、喷淋头、喷水管和试件盛放装置，蓄水装置通过喷水管与喷淋头连通，试件盛放装置的顶部开口，喷淋头置于试件盛放装置上方，可对试件盛放装置内的尾矿混凝土试件进行喷淋处理，使尾矿混凝土试件中的重金属溶释在喷淋水中，试件盛放装置固定在支撑架上。通过喷淋头向尾矿混凝土试件喷淋不同PH的水模拟雨水，结构简单。
用于尾矿混凝土重金属二次污染物评价试验装置

[实用新型]用于评价尾矿混凝土中重金属二次污染物的动态淋溶装置-CN202023070713.5有效
发明人：汪建群;李隆;李贝;邓仁健;周赛君;王功勋;周聪;张龙威 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于评价尾矿混凝土中重金属二次污染物的动态淋溶装置，属于重金属污染物测试技术领域，其具体包括智能控制终端、试验子系统和连接线，试验子系统有多个，智能控制终端上设置有多个控制通道，每个试验子系统通过连接线对应连接一个控制通道。本实用新型用于评价尾矿混凝土中重金属二次污染物的动态淋溶装置通过智能控制终端上的控制通道可以实时监测和控制对应的试验子系统的动态淋溶过程，更加精准智能测量出尾矿混凝土中释放的的重金属浓度，便于后续根据重金属的释放情况的测试数据判断该尾矿制备的混凝土是否会产生重金属二次污染。
用于评价尾矿混凝土重金属二次污染物动态装置

[实用新型]用于重金属二次污染物评价的静态浸泡试验装置-CN202023070729.6有效
发明人：汪建群;李隆;李贝;邓仁健;周赛君;王功勋;周聪;张龙威 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了用于重金属二次污染物评价的静态浸泡试验装置，属于试验检测装置技术领域，其包括筒盖、浸泡筒体和补液管，筒盖设置在浸泡筒体上方，筒盖上设置有补液管穿孔，补液管贯穿补液管穿孔延伸至浸泡筒体的内腔中，补液管的中部外径大于补液管穿孔的孔径。本实用新型的静态浸泡试验装置通过补液管可实现定量化试验，操作方便，同时补了用金属尾矿制备的混凝土材料是否会产生重金属二次污染超标检测设备的空白。
用于重金属二次污染物评价静态浸泡试验装置

[发明专利]托举式磁悬浮装置-CN202010724539.7有效
发明人： 周赛君;张钊;张娅;原硕朋;周永学;展永霞 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托举式磁悬浮装置，属于磁悬浮控制技术领域，包括定子、浮子、支撑板、托举机构、对中机构、机架和系统面板。设于支撑板上的定子为含有三个以上磁场变化区间的环形磁体，三个以上的磁场变化区间均布于环形磁体上，三个以上的磁场变化区间使定子的磁场形成带有局部弱化或增强的环形波状磁场。设于系统面板上的浮子包括中心磁体和与磁场变化区间数量相同、位置对应的定位磁体。中心磁体提供磁斥力使得浮子受到托举，定位磁体则依靠磁吸力定位于定子相邻的两个磁场间隙之间，以克服浮子的水平旋转或震荡。控制器控制对中机构及托举机构，实现跌落浮子的自动复位、顶升以及浮子的动态悬浮。
托举磁悬浮装置

[发明专利]军事沙盘专用测量装置-CN202011510585.3在审
发明人：梁四洋;周赛君;陈水仙;刘锋;马忠强;贾孟 -专利权人：河北装发信息科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种军事沙盘专用测量装置，属于测量设备技术领域，包括尺模和激光指示器，尺模为设有地图方里格的透明板，尺模的边缘能够搭设于沙盘四周的挡板上；激光指示器包括支架、激光发射器和水准仪，激光发射器和水准仪均设置于支架上，水准仪用于检测激光发射器的水平度；还包括直尺，支架能够通过连接件与直尺相连。将尺模搭设于沙盘的四周，利用激光发射器对沙盘进行垂直照射，在沙盘中投影地图上点位，利用标签定点即可；将激光指示器通过连接件与直尺相连，利用激光发射器可在沙盘局部投影出任一高程等高线，便于教学和堆制作业的检查工作。利用本发明能够提高沙盘制作精度，便于对地貌细节进行检查修正，达到训练要求，提高作业效率。
军事沙盘专用测量装置

[发明专利]一种基于锑尾矿废石的高性能混凝土及其制备方法-CN202011359545.3在审
发明人：汪建群;李隆;李贝;邓仁健;周赛君;王功勋;周聪;张龙威 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于锑尾矿废石的高性能混凝土及其制备方法，包括以下物料：粗骨料、机制砂、减水剂和水；所述粗骨料包括水泥和锑尾矿碎石；每立方米高性能混凝土中，各物料的质量比为水泥：锑尾矿碎石：机制砂：减水剂：水＝442～485：1047～1091：724～758：4.86～5.82：160；锑尾矿碎石的矿物成分主要为石英；石英中SiO2含量74.47％～94.17％。本发明利用锑尾矿废石制成的碎石和水泥结合作为粗骨料制成混凝土，实现锑尾矿废石的资源化综合回收利用，减少堆放场地和管理成本，降低混凝土的生产成本，且混凝土具有强度高、抗冻性、抗裂性、抗渗性与耐久性好等优点。
一种基于尾矿性能混凝土及其制备方法

[发明专利]尾矿混凝土中重金属二次污染物的评价方法和试验装置-CN202011359544.9在审
发明人：汪建群;李隆;李贝;邓仁健;周赛君;王功勋;周聪;张龙威 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明提出尾矿混凝土中重金属二次污染物的评价方法和试验装置，属于重金属污染物测试技术领域，其方法步骤为：1)制备尾矿混凝土试件；2)采取静态浸泡试验和动态淋溶试验研究不同PH值条件下尾矿混凝土试件中主要重金属溶解释放情况；3)建立评价模型，对尾矿混凝土中重金属污染进行评价。通过本发明的方法能够评价尾矿混凝土中是否会产生重金属二次污染，以及尾矿混凝土产生重金属二次污染的程度，填补了现有尾矿混凝土在重金属二次污染评价方面的空白。
尾矿混凝土重金属二次污染物评价方法试验装置

[发明专利]多驱动垂直起降固定翼无人机-CN201711262663.0有效
发明人：陈自力;张迪洲;席雷平;周赛君;蔚建斌;胡永江;董海瑞 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多驱动垂直起降固定翼无人机，涉及飞行器技术领域。所述无人机包括内段机翼，所述内段机翼的上端对称的设置有两个内段机翼风扇；内段机翼的左右两侧各设有一个外段机翼，每个所述外段机翼设置一个外段机翼涵道风扇，所述内段机翼与外段机翼之间设置有一个支撑架；所述内段机翼内设置有供油系统和控制系统，所述控制系统用于控制所述供油系统为所述发动机提供动力并根据控制策略通过控制所述发动机的转速、涵道盖板的状态以及外段机翼涵道风扇之间的螺距改变所述无人机的姿态。所述无人机可实时、精确地调整无人机的飞行姿态，减小机翼的迎风面积，以适应恶劣的气流环境，提高系统飞行的鲁棒性和稳定性，推进其实用化的进程。
驱动垂直起降固定无人机

[实用新型]应用于轻武器射击的安全装置-CN201921775732.2有效
发明人：杨勃;熊旭颖;周赛君;梁玉华;胡伟宸;苏鹏;刘晓璇;崔立言;张迪洲;张云奕;张宴海;张培;王勇;简明明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F41A17/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于轻武器射击的安全装置，属于武器装备技术领域，包括设于枪身尾部的锁止机构，锁止机构包括驱动器和锁舌，由控制器控制的驱动器驱动锁舌插入或退出击针与后扳的击锤间的间隙。当向后扳动击锤处于激发状态时，如果枪械处于非正常射击状态，通过控制器的陀螺仪检测到射击夹角超出规定范围后发出信号，控制器控制锁止机构的动作，进而通过驱动器使锁舌插入击针与击锤间的间隙内，从而在击发时锁舌阻止击锤继续向前打击击针，由此实现防止击发的目的；反之，当枪械处于正常射击状态时，控制器的陀螺仪检测到射击夹角在规定范围内，控制器驱动驱动器，从而带动锁舌恢复原位让出击锤运动路径，枪械可以恢复正常击发。
应用于轻武器射击安全装置

[实用新型]轻武器射击防误发装置-CN201921595530.X有效
发明人：杨勃;熊旭颖;周赛君;梁玉华;胡伟宸;苏鹏;崔立言;张迪洲;张云奕;张宴海;张培;王勇;刘晓璇;简明明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻武器射击防误发装置，属于武器装备技术领域，包括设置于扳机后方的挡块，所述挡块由伸缩机构驱动，用于驱动挡块相对扳机做往复运动；所述挡块的前端设有限位槽，与扳机铰接的阻铁后部设有能够与限位槽配合的凸起部，所述凸起部与阻铁为一体式结构，所述伸缩机构由控制器控制。本实用新型结构简单紧凑、安全系数高，当枪械处于非正常射击状态时，通过伸缩机构驱动扳机后方的挡块向前运动，当扳动扳机时可使阻铁后部的凸起部插入与挡块上的限位槽，扳机扣动受阻，无法转动即可实现防止击发的目的；反之，挡块回缩凸起部脱离挡块，即可实现正常射击。利用本实用新型能够确保射击训练过程安全无隐患。
轻武器射击防误发装置

[实用新型]枪械控制装置、枪械及枪械控制系统-CN201920058337.6有效
发明人：杨勃;谢文强;周赛君;黄少罗;李进;季卫东;杨玉忠;路迪;曹辉;刘凯东;王思聪 -专利权人：杨勃
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F41A17/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于武器设计技术领域，提供了一种枪械控制装置、枪械及枪械控制系统，包括固定件、运动件、枪体姿态检测单元、伸缩单元和控制单元，扣动扳机时联动件下压运动件到第一预设位置，松开扳机时运动件回到初始位置，使用时，枪体姿态检测单元采集枪体姿态信息，并将采集的枪体姿态信息传送至控制单元，控制单元根据枪体姿态信息判断枪体姿态是否正确，当控制单元判断枪体姿态不正确时，控制伸缩单元中的伸缩杆伸长阻止运动件到达第一预设位置，致使无法扣动扳机，无法射击。通过此种方式杜绝使用者在使用过程中无意将枪口对准周边的人造成误伤的现象，提高了练习射击时的安全性。
枪体姿态信息扳机枪械姿态检测单元伸缩单元预设位置运动件采集射击本实用新型控制系统控制装置武器设计下压运动阻止运动误伤固定件联动件伸缩杆伸长松开枪口对准传送练习

[实用新型]神经形态仿生调制电路和通信系统-CN201920091580.8有效
发明人：满梦华;马贵蕾;张明亮;周赛君;崔立言;刘尚合 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H04L25/49 文献下载
摘要：本实用新型属于通信技术领域，提供一种神经形态仿生调制电路和通信系统，所述系统包括：数据发送模块和数据接收模块；数据发送模块的编码单元将目标信息转换为进制数据，神经形态仿生调制电路根据第一信号源的第一模拟脉冲信号和进制数据生成仿生混沌调制脉冲，发送单元将仿生混沌调制脉冲发送出去；数据接收模块的接收单元将仿生混沌调制脉冲转换为目标调制信号，计数单元根据目标调制信号对第二信号源的第二模拟脉冲信号计数得到目标计数序列，然后根据目标计数序列确定目标信息。本实用新型的调制电路可以对目标信息进行混沌加密，提高数据传输的安全性，通信系统抗干扰能力强，实现异步通信，提高了数据传输的安全性和稳定性。
调制电路混沌调制目标信息神经形态通信系统模拟脉冲信号数据发送模块数据接收模块本实用新型调制信号计数序列数据传输进制通信技术领域抗干扰能力编码单元第二信号发送单元混沌加密计数单元接收单元脉冲发送脉冲转换数据生成异步通信脉冲转换

[发明专利]六自由度可控式磁悬浮机构及其六自由度控制方法-CN201810652260.5有效
发明人：张娅;周赛君;张焕;原硕朋;宗会迁;张宁 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度可控式磁悬浮机构及其六自由度控制方法。所述六自由度可控式磁悬浮机构包括定子、浮子、浮子状态检测系统、悬浮驱动系统和平转驱动系统；所述定子包括定子基座、设置在定子基座中心位置上的定子吸合磁体以及设置在定子基座上的托举磁环；所述托举磁环呈圆环状设置并以定子吸合磁体为圆心；所述浮子包括浮子基座、设置在浮子基座中心位置上的浮子吸合磁体以及设置在浮子基座上的浮子悬浮磁体。本发明将悬浮、定位与位置调整这三大功能模块进行完全的分离，并且加装了平转驱动系统，因此，本发明磁悬浮机构除了能完成悬浮功能之外，还能够在一定范围内任意控制浮子的悬浮高度、悬浮角度、悬浮旋转速度等。
浮子六自由度磁悬浮机构定子基座悬浮可控式吸合驱动系统磁环托举基座中心位置状态检测系统圆心呈圆环状位置调整悬浮磁体悬浮功能悬浮驱动加装平转

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