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[发明专利]神经形态电路和信号频移检测系统-CN201811631896.8有效
发明人： 满梦华;马贵蕾;张明亮;刘尚合 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本发明属于频移检测技术领域，提供一种神经形态电路和信号频移检测系统。所述系统中，第一信号接收模块与神经形态电路连接，接收外部发射机发射的第一信号；第二信号接收模块与神经形态电路连接，接收外部接收机接收的第二信号；神经形态电路与信号转换模块连接，根据第一信号和第二信号输出第二信号相对于第一信号的频移信息所对应的神经元仿生脉冲；信号转换模块与控制模块连接，将所述第二信号与所述第一信号的频移信息所对应的神经元仿生脉冲转换为方波脉冲电压信号；控制模块根据方波脉冲电压信号确定第一信号和第二信号之间的频移信息。本发明可以快速准确的检测信号频移信息，还可以监控多普勒频移随时间变化的情况，实时性好。
神经形态电路信号检测系统

[发明专利]一种非接触式介电表面电势检测装置及方法-CN202111255001.7有效
发明人： 满梦华;魏明;李鹤 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式介电表面电势检测装置及方法，装置包括：计算机，用于进行静电电位传感器的数字化采集、处理、和存储，进行静电电位三维空间分布的非接触式测试成像，为用户提供可视化操作，对机械臂的运行进行控制；机械臂，用于在机械臂初始化之前对静电电位传感器的感应电极前端的坐标系进行标定，在计算机的控制下带动静电电位传感器进行运动；静电电位传感器，用于在机械臂的带动下，在被测件表面三维空间内扫描，在被测件表面产生的电位梯度的空间内运动产生感应信号并进行采样和处理；交/直流激励信号源，用于在需要时向被测件施加交/直流激励信号；示波器，用于接收并显示静电电位传感器产生的感应信号。
一种接触式介电表面电势检测装置方法

[发明专利]一种非接触式静电电位分布测试的仿生电路、系统及方法-CN202111443828.0有效
发明人： 满梦华;魏明;冯亚辉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式静电电位分布测试的仿生电路及方法，该电路包括静电感应电极阵列,包括N个静电感应电极；感应信号放大电路阵列包括与N个静电感应电极以及一对一连接的N个信号放大电路；侧抑制网络电路阵列包括N个侧抑制电路，各侧抑制电路包括两个N输入端N输出端的模拟开关交叉阵列，且每个输出端连接一侧抑制权重子电路；N个信号放大电路输出端与模拟开关交叉阵列多对多全连接；侧抑制权重子电路分别连接一放大器的正向输入端或反向输入端，放大器反向输入端与输出端之间连接电阻R‑，正向输入端经电阻R+接地；微控制器阵列包括与N个侧抑制网络电路一对一连接的N个微控制器；且与模拟开关交叉阵列和侧抑制权重子电路连接。
一种接触静电电位分布测试仿生电路系统方法

[发明专利]一种非接触式远距离监测静电电位的系统与方法-CN202210693537.5在审
发明人： 满梦华;魏明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式远距离监测静电电位的系统与方法，该系统包括多个静电电位传感器，围绕人体设置，用于对运动人体产生的静电信号进行实时采集和放大后传输；计算机，与多个静电电位传感器通信连接，对多个静电电位传感器传输的数字信号进行数字化采集、处理、和存储，并将处理后数据输入训练好的人体静电电位预测模型，确定人体实时静电电位；人体静电电位预测模型通过实测数据对符号回归算法训练获得。本发明使用高灵敏度、高精度和低噪声的静电电位传感器，结合符号回归算法实现人体静电电位的在线监测，能够灵活调整测试距离和频率响应特性，模型形式的可解释性强，简洁性好，部署成本低。
一种接触远距离监测静电电位系统方法

[发明专利]基于静电信息的室内人员定位系统及方法-CN202210693517.8在审
发明人： 满梦华;魏明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于静电信息的室内人员定位系统与方法，该系统包括静电电位监测子系统：包括多个静电电位传感器，围绕人体设置，用于实时对运动人体产生的静电信号进行采集、放大后传输；计算机，与静电电位监测子系统通信连接，对多个静电电位传感器传输的感应信号进行数字化采集、处理；并将处理后的所有数据输入训练好的人体定位模型，确定人体实时坐标，所述人体定位模型为通过静电电位监测子系统实时获取的人体静电实测数据，和人体定位装置实时获取的人体测距数据对符号回归算法训练获得。本发明实现了静电带电运动人体的非接触式、远距离监测与定位反演。
基于静电信息室内人员定位系统方法

[发明专利]行进式磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮和行进控制方法-CN202110241386.5有效
发明人：张钊;周永学;周赛君;满梦华;原硕朋;李芳;展永霞 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种行进式磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮和行进控制方法，演示系统包括浮子、永磁轨道、调磁线圈、磁场强度传感器、控制单元和总控单元等部分。永磁轨道是由条形磁钢沿长向拼组而成的双轨式结构，调磁线圈在永磁轨道的每根轨道的内侧沿长向排布一列；控制单元包括单片机、网络通讯模块和驱动电路等；总控单元通过网络与所有的控制单元电连接，用于控制浮子在永磁轨道上方的行进和静止悬浮。本发明系统构成简单，演示方式直观明了，即仅仅依靠一个以重力为法线的平面磁场，就可以同时完成重力方向的支撑和侧向的定位，能够以一个单一平面的隐形轨道实现浮子沿轨道的悬浮运行。因此，可以更为直观地观察到磁悬浮所提供的悬空效果。
行进磁悬浮演示系统以及浮子静止悬浮控制方法

[发明专利]平移式磁悬浮系统及其浮子平移控制方法-CN202110315121.5有效
发明人：周永学;张钊;周赛君;满梦华;张娅;原硕朋;展永霞 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种平移式磁悬浮系统及其浮子平移控制方法。所述平移式磁悬浮系统包括定子、浮子和控制系统；所述定子包括底板以及设置于其上的电磁单元；所述电磁单元包括三维磁性传感器和励磁线圈；在所述定子中设有电磁托盘和调磁单元；所述电磁托盘是合围成一个正多边形环圈或一个圆形环圈中的若干电磁单元的组合，组成电磁托盘的电磁单元在通入励磁电流后即产生对浮子起支撑作用的托举磁场；所述调磁单元是指分布在电磁托盘紧邻的内层环圈上的若干电磁单元，在通入调制的励磁电流后即能对浮子进行相对于电磁托盘中心的定中或调偏。本发明能使浮子保持稳定悬浮，并能够在定子上方的一个平面内进行自由平移。
平移磁悬浮系统及其浮子控制方法

[发明专利]一种神经元电路演化设计方法-CN202011072974.2有效
发明人： 满梦华;马贵蕾 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经元电路演化设计方法：根据演化硬件对电子元器件进行染色体编码，生成N组候选电路；解码染色体，将解码后的每组染色体放入演化子电路中，生成神经元离子通道等效电路的网表文件；利用电路仿真软件对网表文件进行模拟；利用适应度函数对每个染色体进行适应度评估，判断当代最佳染色体组中适应度最高的单个染色体的适应度是否达到期望值或演化代数是否达到预设值，若是，则演化结束，若否，则将当代最佳染色体组进行变异操作；将变异后的当代最佳染色体组和当代最佳染色体组重新放入演化子电路中，进行下一次迭代。本发明能从基本的电子元器件演化出电路，这些电子元器件可以精确地模拟离子通道的行为。
一种神经元电路演化设计方法

[发明专利]一种模拟神经元多种放电模式的演示系统-CN202011073005.9有效
发明人： 满梦华;马贵蕾 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟神经元多种放电模式的演示系统，包括神经元电路，神经元电路包括数字电路模块以及模拟电路模块，模拟电路模块受控于数字电路模块，数字电路模块用于对模拟电路模块输入信号以及运行稳态可塑性规则，并根据输入信号，使模拟电路模块生成膜电位和阈值电压，以实现动作电位的演示输出；或，根据输入信号，调节模拟电路模块的输入电导，以实现神经元电路稳态可塑性的演示；或，根据输入信号，调节模拟电路模块的泄漏电阻，以实现神经元电路稳态可塑性的演示；或，根据输入信号，调节模拟电路模块的阈值电压，以实现神经元电路稳态可塑性的演示。本发明能够演示神经元放电的多种动力学特性和演示神经元的稳态可塑性机制。
一种模拟神经元多种放电模式演示系统

[发明专利]一种显示Izhikevich神经元模型的方法-CN201910399204.X有效
发明人：郭磊;王衍昌;满梦华;武焕涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明一种显示Izhikevich神经元模型的方法，涉及用于系统生物学的建模或仿真的数字计算或数据处理或方法，本发明方法使用四阶龙格库塔法将Izhikevich神经元模型离散化，通过FPGA硬件建模，并在示波器上对Izhikevich神经元模型进行显示和验证，克服了现有技术中的Izhikevich神经元模型部分使用欧拉法离散化，存在使用欧拉法即一阶龙格库塔法显示Izhikevich神经元模型数据误差大且精度低的缺陷。
一种显示 izhikevich 神经元模型方法

[实用新型]实现液体状态机的脉冲神经网络数模混合电路系统-CN201921055195.4有效
发明人： 满梦华;马贵蕾 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现液体状态机的脉冲神经网络数模混合电路系统，包括A2S编码输入层、SNN计算层、S2A解码层、在线学习与输出控制器和超参数控制器。SNN计算层包括N个脉冲神经元电路，通过神经元间可重构互连网络连接，A2S编码输入层与SNN计算层之间通过输入输出可重构互连网络连接，A2S编码输入层包括M个A2S编码单元；S2A解码层通过输入输出可重构互连网络与SNN计算层及A2S编码输入层连接，S2A解码层包括M+N个S2A解码单元。所述混合电路系统结合了模拟电路计算速度快和数字电路计算灵活性高的优势，使其具有计算效率高、实时性强和在线学习的特点，从而推动ANN技术在物联网应用场景中的应用。
实现液体状态机脉冲神经网络数模混合电路系统

[实用新型]数模混合神经元电路-CN201921055151.1有效
发明人： 满梦华;马贵蕾 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数模混合神经元电路，包括数字电路模块以及模拟电路模块，所述模拟电路模块包括可重构电容阵列、钠通道模块以及钾通道模块，所述可重构电容阵列的容值受控于所述数字电路模块；电源的输入端与所述可重构电容阵列的C+端连接，所述可重构电容阵列的C+端连接所述神经元电路的输出端，所述可重构电容阵列的C‑端接地；所述可重构电容阵列与泄放电阻R
电容阵列可重构神经元电路模拟电路模块数字电路模块泄放电阻钾通道钠通道并联神经元本实用新型脑神经网络放电形式基础单元实现软件数模混合端接地可塑性输出端输入端微控制受控电源

[实用新型]递归网络拓扑数模混合神经网络电路-CN201921055178.0有效
发明人： 满梦华;马贵蕾 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种递归网络拓扑数模混合神经网络电路，包括呈圆周状排列的n个神经节点、主控制器模块、n个寄存器模块以及n个多路复用器模块，所述每个神经节点都有一个与之对应的多路复用器模块，每个多路复用器模块都有一个与之对应的寄存器，所述主控制器模块的输出端与所述寄存器模块的输入端连接，所述寄存器模块的输出端分别与n个多路复用器模块的控制端连接，每个所述神经节点通过对应的多路复用器模块与其它神经节点实现互连，其中n为大于1的自然数。所述神经网络电路不仅可以实现递归网络拓扑结构，而且可以模仿生物神经突触可塑性实现多种突触可塑机制，并且可以模仿生物体内的蛋白调控神经网络实现多种蛋白调控机制。
多路复用器模块神经节点寄存器模块神经网络电路主控制器模块蛋白调控模仿生物输出端递归神经网络实现网络拓扑结构本实用新型输入端连接圆周状排列数模混合网络拓扑寄存器可塑性控制端神经突互连可塑突触体内

[实用新型]数模混合神经突触电路-CN201921055820.5有效
发明人： 满梦华;马贵蕾 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数模混合神经突触电路，包括微处理器装置、模拟电路模块以及可重构电阻阵列，所述模拟电路模块的输入端为所述突触电路的信号输入端，所述模拟电路模块的输出端与所述可重构电阻阵列的R+端连接，所述模拟电路模块用于向可重构电阻阵列输出正向电流或向可重构电阻阵列输出负向电流；所述可重构电阻阵列的R‑端与所述突触电路的输出端连接，所述可重构电阻阵列的控制端与所述微控制器装置的控制输出端连接，所述可重构电阻阵列用于起到限流的作用，表征了生物神经元之间的连接强度。所述突触电路不仅可以通过微控制实现突触权重电阻的精确在线调节，而且可以实现软件定义的可塑规则。
电阻阵列可重构模拟电路模块触电微处理器装置本实用新型控制输出端生物神经元输出端连接信号输入端负向电流权重电阻实现软件数模混合微控制器在线调节正向电流输出控制端神经突输出端输入端微控制可塑突触限流

[实用新型]神经元仿生电路和信号时差检测系统-CN201822244968.5有效
发明人： 满梦华;马贵蕾;张明亮;刘尚合 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种神经元仿生电路和信号时差检测系统。该系统中，第一信号接收模块接收外部第一脉冲；第二信号接收模块接收外部第二脉冲；外部第一脉冲和外部第二脉冲为同周期信号且存在时差的模拟脉冲信号；神经元仿生电路根据外部第一脉冲和外部第二脉冲向第二微分电路发送神经元仿生脉冲；第一微分电路对外部第一脉冲微分并向计数器发送第一脉冲；第二微分电路对神经元仿生脉冲微分并向计数器发送第二脉冲；计数器根据第二脉冲对第一脉冲计数得到目标时差计数序列，根据目标时差计数序列确定目标时差。本实用新型模仿动物神经系统对双耳信号时间差的探测机理，实现对信号的微小时间差的快速测量，提高仿生超声波定位电路的定位精度。
脉冲神经元外部时差计数器微分电路本实用新型电路计数序列接收模块发送动物神经系统模拟脉冲信号超声波定位微小时间差第二信号检测系统快速测量双耳信号信号时差周期信号时间差模仿探测

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