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[实用新型]可用于工业物联网制造的减速器齿轮轴装配用收集装置-CN202123042992.9有效
发明人：向海堂;周莙焱;权亚强;宋民沛;魏勇 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于工业物联网制造的减速器齿轮轴装配用收集装置，包括呈U形的导管；所述导管的一端为开口端、另一端上可拆卸连接有端帽；所述端帽上还设置有出气孔。本收集装置在减速器装配线上的运用，便于实施故障齿轮轴气动吹出，同时可避免被吹出的齿轮轴随意抛洒，影响生产线环境以及减速器自动化装配顺利进行。
用于工业联网制造减速器齿轮轴装配收集装置

[实用新型]适用于工业物联网生产的减速器T型轴轴线方向约束装置-CN202122854905.3有效
发明人：刘彬;周莙焱;吴岳飞;罗国斌;李洪 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于工业物联网生产的减速器T型轴轴线方向约束装置，包括其上侧面设置有容纳槽的承载板，所述容纳槽为在所述侧面具有侧面开口的开口槽，且容纳槽的上端与承载板的顶面相接；还包括可由所述侧面开口嵌入所述容纳槽中的顶尖。采用本方案提出的约束装置，可获得特定姿态的T型轴，通过后期对具有特定轴线朝向的T型轴进行夹取，利于实现燃气表机电阀机械化装配。
适用于工业联网生产减速器轴线方向约束装置

[实用新型]便于实现工业物联网技术在减速器盖装配上运用的机构-CN202122708066.4有效
发明人：邵泽华;刘彬;周莙焱;雷学强;杜新民 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于实现工业物联网技术在减速器盖装配上运用的机构，包括转盘、安装于转盘顶面上的多个治具；所述治具在转盘的周向方向上间隔排布；所述治具的顶部具有用于支撑减速器盖的支撑面；还包括检测传感器，所述检测传感器用于检测治具上是否具有残留零件；所述治具的顶部还设置有孔口位于所述支撑面上的轴孔。采用本方案提出的装配机构，不仅便于实现物联网用燃气表自动化装配，同时可有效保障装配过程中减速器盖以及机构本身功能部件的安全性。
便于实现工业联网技术减速器装配运用机构

[实用新型]一种智能水表控制盒安装台加工用一次成型模具系统-CN202121602047.7有效
发明人：向海堂;李勇;权亚强;刘彬;周莙焱 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能水表控制盒安装台加工用一次成型模具系统，所述模具系统包括：第一模具，所述第一模具的轴杆上设有能带动第一模具旋转的旋转机构；第二模具，所述第二模具包裹于所述第一模具外侧设置，且所述第二模具经连接件与所述第一模具周向活动连接，所述第二模具不随第一模具旋转。通过本实用新型模具系统的结构设计，使得在模具取出过程通过第一模具旋转轴的一次旋转运动，即解决了传统模具需通过旋转运动和直线运动两次运动才能实现的退模功能。从而节约了驱动部件，即是本模具系统只需要一个驱动部件即实现了相应退模作业。运动模式也更简单，节约了空间，降低了成本，同时便于调速。
一种智能水表控制安装工用一次成型模具系统

[实用新型]一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的气源系统-CN202121997802.6有效
发明人：邵泽华;权亚强;向海堂;周莙焱;程主彬 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的气源系统，包括顺次连通的进气泵、储存罐、出气泵，所述出气泵的出气端并联有第一吹气系统和第二吹气系统，第一吹气系统和第二吹气系统沿燃气表机电阀变速齿轮组输送方向顺次设置，所述第一吹气系统和第二吹气系统的出气方向均指向燃气表机电阀变速齿轮组内一个或多个齿轮。本实用新型利用第一吹气系统和第二吹气系统吹气产生的气流带动变速齿轮组内齿轮转动，并伴随轻微的浮动或晃动，从而实现齿轮的驱动，并在驱动过程中实现了齿轮的啮合，通过气流驱动齿轮，不存在刚性连接，齿轮相互受力时挤压力不会过大且可通过浮动或晃动进行调节，可以极好的保护齿轮结构完整性。
一种用于联网智能燃气机电智慧生产系统

[实用新型]用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的传递装置-CN202121944856.6有效
发明人：邵泽华;刘彬;权亚强;向海堂;周莙焱 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统的传递装置，包括用于传输旋架组件的轨道，所述轨道的输出端上设有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，且摆动挡块能够在竖直平面内摆动。本实用新型利用设置的轨道能够用于对旋架组件进行自动化上料，同时保证旋架组件在轨道内传输的过程中不易发生偏斜，从而保证后续装配线上的抓取机构能够稳定对旋架组件进行拿取，同时在轨道的输出末端上还设置有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，避免轨道内的旋架组件从轨道上发生脱落，并且装配线上的抓取机构在拿取轨道内的旋架组件时，摆动挡块能够在竖直平面内转动，保证旋架组件能够顺利被拿取。
用于联网智能燃气表旋架组件装配系统传递装置

[实用新型]用于燃气表机电阀智慧生产的齿轮组啮合检测系统-CN202122120313.9有效
发明人：邵泽华;李勇;周莙焱;向海堂;权亚强 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燃气表机电阀智慧生产的齿轮组啮合检测系统，该系统在变速箱齿轮组输送轨迹上设置有：自复位变形件，用于与输送的变速箱齿轮组接触变形驱使变速箱齿轮组内齿轮转动啮合；气吹件，用于吹气以通过气体流动带动变速箱齿轮组内齿轮啮合传动；自复位变形件和气吹件沿变速箱齿轮组输送轨迹方向顺次设置；还包括检测件，用于检测变速箱齿轮组内首级或末级中另一齿轮的转动齿数。本实用新型利用自复位变形件将变速箱齿轮组内齿轮进行初步啮合，再通过气吹件无接触吹气带动齿轮传动，最后通过检测件检测，进而可以确保在检测时齿轮均处于完全啮合状态，保证齿轮检测的准确性和有效性，减少废品率。
用于燃气机电智慧生产齿轮啮合检测系统

[实用新型]物联网智能燃气表减速器动密封圈定位装配机构-CN202121875797.1有效
发明人：邵泽华;向海堂;李勇;权亚强;周莙焱 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了物联网智能燃气表减速器动密封圈定位装配机构，包括用于对动密封圈送料口处进行分料的分料组件，分料组件的输出端上设有用于抓取动密封圈的装配组件；所述装配组件包括移栽元件、装卸单元、脱料元件以及取料元件，所述移栽元件能够驱动装卸单元在分料组件与装配线之间移动；装卸单元能够驱动取料元件上下移动；所述取料元件能够插入至动密封圈内，将动密封圈套在取料元件上；所述脱料元件能够将动密封圈取料元件上脱落，且将动密封圈装配至装配线上。本实用新型能够自动对动密封圈进行拿取，将其传递至动密封圈的安装工位上，实现动密封圈塞的自动化安装，提高减速器内动密封圈的装配效率。
联网智能燃气减速器密封圈定位装配机构

[实用新型]用于物联网智能燃气表智慧生产的变速箱盖抓取出料机构-CN202121996626.4有效
发明人：邵泽华;向海堂;权亚强;周莙焱;李勇 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物联网智能燃气表智慧生产的变速箱盖抓取出料机构，包括气缸及连于气缸一端部的若干联动夹爪，若干联动夹爪在气缸带动下同步实现周向平移以抓取或松开变速齿轮箱盖体；若干所述联动夹爪内侧均设置有下端面等高的盖体定位台阶；若干所述联动夹爪还包括设于盖体定位台阶下部的盖体防滑结构。本实用新型结构简单，利用气缸带动若干联动夹爪同步实现周向即可实现变速齿轮箱盖体的抓取或松开，在抓取时通过盖体定位台阶和盖体防滑结构进一步保障盖体的水平定位精度和稳定性，从而实现稳定、精准抓取。
用于联网智能燃气智慧生产变速箱取出机构

[实用新型]物联网智能燃气表减速器输出端旋架组件智能装配系统-CN202121948484.4有效
发明人：邵泽华;李勇;周莙焱;权亚强;蒋远勇 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了物联网智能燃气表减速器输出端旋架组件智能装配系统，包括用于传输旋架组件的轨道，所述轨道的输出端上设有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，且摆动挡块能够在竖直平面内摆动。本实用新型利用设置的轨道能够用于对旋架组件进行自动化上料，同时保证旋架组件在轨道内传输的过程中不易发生偏斜，从而保证后续装配线上的抓取机构能够稳定对旋架组件进行拿取，同时在轨道的输出末端上还设置有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，避免轨道内的旋架组件从轨道上发生脱落，并且装配线上的抓取机构在拿取轨道内的旋架组件时，摆动挡块能够在竖直平面内转动，保证旋架组件能够顺利被拿取。
联网智能燃气减速器输出端旋架组件装配系统

[实用新型]一种用于燃气表机电阀智慧生产的多层齿轮装配系统-CN202122232668.7有效
发明人：向海堂;刘彬;周莙焱;陈平 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燃气表机电阀智慧生产的多层齿轮装配系统，在已安装齿轮轴的变速箱盖体输送方向上依次设置有下层齿轮装配系统和上层齿轮装配系统；下层齿轮装配系统包括：齿轮输送模组和齿轮装配模组；齿轮装配模组包括运动组件及与运动组件连接的齿轮装配组件；齿轮装配组件包括与运动组件连接的安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头。本实用新型利用下层齿轮装配系统和上层齿轮装配系统自动安装下层和上层齿轮，实现齿轮的分层装配，进而有序实现齿轮安装，安装后的齿轮也能更好的啮合实现传动，齿轮安装效率高、成本低。
一种用于燃气机电智慧生产多层齿轮装配系统

[实用新型]用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构-CN202122234746.7有效
发明人：邵泽华;周莙焱;刘彬;权亚强;刘辉 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物联网智能燃气表机电阀智慧生产的齿轮装配机构，包括安装件、连接于安装件上的至少一个往复运动件、与往复运动件连接的安装板及与安装板连接的齿轮吸放料头；所述齿轮吸放料头包括一端与安装板密封连接的本体，本体另一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件，所述本体还设置有与吸附腔连通的气道；所述安装板上设置有与气道连通的配气孔。本实用新型齿轮取放方便、效率高，齿轮抓取稳定，且可对齿轮自动修正和定位，齿轮取放精度高。
用于联网智能燃气机电智慧生产齿轮装配机构

[实用新型]一种物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统-CN202122234750.3有效
发明人：邵泽华;权亚强;李勇;周莙焱;任长清 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，包括变速箱盖体输送系统；还包括沿变速箱盖体输送方向顺次设置的：变速箱盖体上料系统、下层齿轮装配系统、上层齿轮装配系统。本发明的变速箱盖体输送系统用于自动输送变速箱盖体，利用变速箱盖体上料系统将盖体装填至变速箱盖体输送系统，下层齿轮装配系统和上层齿轮装配系统则分别用于下层齿轮和上层齿轮的齿轮装配，装配后下层齿轮和上层齿轮相互啮合即组成了变速箱齿轮组，装配成本低、效率高。
一种联网智能燃气机电变速箱齿轮组装系统

[实用新型]物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元-CN202121910658.8有效
发明人：向海堂;李勇;周莙焱;刘彬;权亚强 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，涉及自动化装配技术领域，包括具有夹持空间的夹取部、具有检测端的检测部，所述夹持空间大小可变、用于夹放待装配电机，检测端用于抵持被夹持电机的一端面，检测端能够垂直于夹持电机的抵持端面方向靠近或远离夹持空间，检测部还包含用于反映检测端位置变化的测量装置。本实用新型提供了物联网燃气表智慧生产用电机夹持单元，具有可变大小的夹持空间取放电机。还具有能够沿被夹持电机轴向运动的检测端，检测端配合测量装置能够反映被夹持电机相对夹持件的轴向位置关系，确保电机处于正确位置以完成配合电机座的预定位工序。
联网燃气智慧生产用电夹持单元

[实用新型]燃气表机电阀智慧生产用齿轮吸料头及其齿轮吸料模组-CN202122232679.5有效
发明人：向海堂;刘彬;李勇;周莙焱 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气表机电阀智慧生产用齿轮吸料头，包括本体，本体一端设置有环形凸台，环形凸台内侧形成吸附腔，吸附腔的腔底设置有齿轮轴孔定位件；所述本体还设置有与吸附腔连通的气道。本实用新型齿轮抓取吸附方便、效率高，齿轮抓取时利用环形凸台与齿轮端面贴合形成面密封，进而吸附腔形成负压腔将齿轮稳定吸附，且通过齿轮轴孔定位件自动修正齿轮的水平度及齿轮轴孔位置，进而在吸附时对齿轮自动修正和定位。
燃气机电智慧生产齿轮吸料头及其模组