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[发明专利]DBS手术针道调节装置以及计算机存储介质-CN202310815703.9在审
发明人： 周腾鹤;黄钦;王佳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明涉及手术针道调节技术领域，公开了一种DBS手术针道调节装置，其包括处理器以及存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现步骤：收集生理电信号得到生理电信号样本集，统计每一段生理电信号中各类核团出现的时间长度以及顺序，得到第一特征向量，标记每一段生理电信号的针道偏离类型标签，结合第一特征向量以及针道偏离类型标签得到第一样本训练集；将第一样本训练集导入第一分类器进行训练优化，得到针道偏离预测模型；识别待测生理电信号的核团类型，结合待测生理电信号的核团类型以及针道偏离预测模型预测待测生理电信号的针道偏离方位，根据针道偏离方位对针道进行调节。本发明可自动调节DBS手术针道，调节准确率高。
dbs 手术调节装置以及计算机存储介质

[发明专利]一种DBS手术针道调节方法、系统及装置-CN202010356723.0有效
发明人： 周腾鹤;黄钦;王佳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明涉及手术针道调节技术领域，公开了一种DBS手术针道调节方法，包括步骤：收集生理电信号得到生理电信号样本集，统计每一所述生理电信号中各类核团出现的时间以及顺序，得到第一特征向量，标记每一所述生理电信号的针道偏离类型标签，结合所述第一特征向量以及所述针道偏离类型标签得到第一样本训练集；将所述第一样本训练集导入第一分类器进行训练优化，得到针道偏离预测模型；识别待测生理电信号的核团类型，结合所述待测生理电信号的核团类型以及所述针道偏离预测模型预测待测生理电信号的针道偏离方位，根据所述针道偏离方位对针道进行调节。本发明可自动调节DBS手术针道，调节准确率高。
一种 dbs 手术调节方法系统装置

[发明专利]股骨头中心实时计算方法、装置、手术机器人和存储介质-CN202110800270.0在审
发明人： 周腾鹤 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种股骨头中心实时计算方法、装置、手术机器人和存储介质，该方法包括：获取盆骨目标点和股骨头目标点的实时位置坐标；当所述盆骨目标点和所述股骨头目标点的采集频率一致时，根据盆骨目标点的实时位置坐标计算盆骨目标点在当前时刻与预设时刻之间的位置变换关系；根据股骨头目标点的实时位置坐标中在所述当前时刻的第一位置坐标以及所述位置变换关系，确定股骨头目标点在所述当前时刻经校正后的第二位置坐标。通过本申请，提高了股骨中心定位算法的精度，实现了股骨中心实时定位的效果。
股骨头中心实时计算方法装置手术机器人和存储介质

[发明专利]穿刺路径确定装置、手术导航系统、设备及存储介质-CN202010229403.9有效
发明人：黄钦;周腾鹤;里敦;孙洪雨;王佳 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本申请涉及一种穿刺路径确定装置、手术导航系统、设备及存储介质。所述装置包括：电信号获取模块，用于获取实际穿刺路径中多个采集点的生理电信号；核团确定模块，用于根据每个所述采集点的生理电信号确定每个所述采集点所属的放电核团，得到所述实际穿刺路径中的多个核团；路径确定模块，用于根据每个所述核团的位置和对应的生理电信号，确定所述实际穿刺路径。本申请提供的穿刺路径确定装置能够提高穿刺路径确定的准确性。
穿刺路径确定装置手术导航系统设备存储介质

[发明专利]核团区域确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202111289012.7在审
发明人：王晓雪;葛传斌;张旭;周腾鹤 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种核团区域确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法通过将待检查对象的脑部医学图像和脑图谱输入形变场确定模型，得到配准形变场；根据配准形变场对脑图谱进行形变处理，得到形变图谱，并根据形变图谱确定脑部医学图像中的核团区域。本申请提供的核团区域确定方法无需依赖医生的经验，能够提高对核团区域进行确定的准确性。
区域确定方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种参数的检测方法以及参数检测系统-CN201980098282.4在审
发明人：王勃;周腾鹤;牛乾;刘硕;黄云霞 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：公开了一种参数的检测方法以及参数检测系统，用于提高参数检测的准确性。其中，参数的检测方法包括：获取目标组织在一段时长内的至少两帧超声图像；确定至少两帧超声图像中目标组织的下腔静脉IVC的检测位置；确定检测位置对应的血管直径；从确定的检测位置对应的血管直径中获取第一呼吸周期内的最大血管直径与最小血管直径；根据最大血管直径与最小血管直径确定检测位置对应的IVC参数；显示IVC参数。
一种参数检测方法以及系统

[发明专利]骨钉标记点提取方法、装置、处理设备和存储介质-CN202111149012.7在审
发明人： 周腾鹤;鲁璐 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种骨钉标记点提取方法、装置、处理设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取骨钉提取对象的三维扫描图像；根据骨钉的物理参数，识别所述三维扫描图像中目标骨钉的骨钉图像；根据所述骨钉图像确定所述目标骨钉的头部图像；根据所述头部图像，确定所述目标骨钉的头部圆心位置；根据所述目标骨钉的头部圆心位置和探针的半径确定所述目标骨钉的标记点位置。
标记提取方法装置处理设备存储介质

[发明专利]一种超声成像方法、系统-CN201880097452.2在审
发明人：丛龙飞;王超;周腾鹤 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;深圳迈瑞科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种显示超声探头运动轨迹的方法、装置和计算机存储介质，其中，方法包括：利用超声探头(101)向目标组织发射超声波；接收从目标组织返回的超声回波；根据超声回波确定目标组织的超声图像；从定位装置(102)获取超声探头(101)的运动数据；根据运动数据生成超声探头(101)的运动轨迹；显示超声图像和运动轨迹。
一种超声成像方法系统

[发明专利]骨骼数据处理方法、系统、可读存储介质和设备-CN202110284935.7在审
发明人： 周腾鹤;方伟 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种骨骼数据处理方法、系统、可读存储介质和设备，获取目标骨骼图像，利用适用于目标骨骼的磨锉工具的网格模型，获取网格模型的面片和顶点，并进一步提取磨锉工具的磨锉面；根据网格模型的尺寸对目标骨骼图像进行初步筛选，获取第一待磨区域；根据磨锉面对目标骨骼图像进行进一步筛选，获取第二待磨区域，根据所述第一待磨区域和所述第二待磨区域获取所述目标骨骼的总待磨区域。骨骼图像数据无需转换成磨锉工具的网格模型数据格式，还可得到待磨区域，提高了骨骼图像数据处理的时效性，而且由于待磨区域保持图像数据特性，不仅可用于显示效果，还可用于进行更多的图像后处理操作，保存为新的数据，拓展图像后处理的范围。
骨骼数据处理方法系统可读存储介质设备

[发明专利]无人机保护筒前盖-CN201710576437.3有效
发明人：谭浩;周腾鹤;黄聪;邓科 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机保护筒前盖，属于发射技术领域。本发明能够实现在贮存和运载时，前盖与保护筒其他部分紧密配合，实现保护筒的水密；发射时，利用电作动器提供的能量将前盖连接环节破坏，并赋予前盖一定的初速度，从而前盖在作动器推力的作用下能够可靠、安全、快速与保护筒分离，分离时的瞬时冲击载荷不会使保护筒倾覆，不会使保护筒大幅下沉，不损坏保护筒；随后，前盖分离部分沿导向槽翻转并分离，为无人机让开发射通道。该方案结构简单，工作可靠，既能在发射前保证保护筒水密，又能在发射时快速、可靠地开启，并为无人机让开运动通道。
前盖发射瞬时冲击载荷电作动器发射通道方案结构紧密配合运动通道导向槽作动器翻转倾覆水密筒水下沉运载贮存赋予环节安全保证

[发明专利]真空舱内垂直放置探测器的羽流导流地面试验防护装置-CN201711085111.7有效
发明人：党海燕;周腾鹤 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空舱内垂直放置探测器的羽流导流地面试验防护装置，涉及真空羽流防护技术领域。本发明提供的一种真空舱内垂直放置探测器的羽流导流试验防护装置，该装置结合探测器的结构特点、真空羽流在真空舱内的流动特点，实现了小型真空舱内对探测器进行羽流防护的功能，大大减弱了因真空舱结构尺寸限制对探测器所带来的羽流扰动，缓解了舱内真空度的降低，提升了羽流导流地面模拟试验的有效性和准确性。
真空垂直放置探测器导流地面试验防护装置

[发明专利]一种真空羽流导流地面试验防护装置-CN201711002517.4有效
发明人：党海燕;赵辉;周腾鹤 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种真空羽流导流地面试验防护装置，属于真空羽流防护技术领域。该装置结合探测器的结构特点、真空羽流在真空舱内的流动特点，实现了对探测器进行羽流防护的功能，大大减弱了因真空舱结构尺寸限制所带来的羽流扰动，缓解了舱内真空度的降低，提升了羽流导流地面模拟试验的有效性和准确性。
一种真空导流地面试验防护装置

[发明专利]无人机保护筒后盖-CN201710690721.3有效
发明人：谭浩;周腾鹤;邓春;邓科 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机保护筒后盖，属于发射技术领域。本发明设计的一种无人机保护筒后盖，后盖与保护筒其他部分相配合，实现了保护筒的水密；后盖冲破部位在助推器燃气压力的作用下可快速、可靠、安全地开启，实现燃气流排导，冲破部分沉入水中，水面上没有残留物；后盖其余部分能够承受燃气流载荷作用，发射过程中状态完好；后盖上设置有四片对称布置的尾鳍，利用尾鳍使保护筒姿态保持稳定。
无人机保护筒后盖

[发明专利]真空舱内垂直放置探测器的羽流导流地面试验防护方法-CN201711085095.1有效
发明人：党海燕;周腾鹤 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空舱内垂直放置探测器的羽流导流地面试验防护方法，涉及真空羽流防护技术领域。本发明提供的一种真空舱内垂直放置探测器的羽流导流试验防护方法，结合探测器的结构特点、真空羽流在真空舱内的流动特点，实现了小型真空舱内对探测器进行羽流防护的功能，大大减弱了因真空舱结构尺寸限制对探测器所带来的羽流扰动，缓解了舱内真空度的降低，提升了羽流导流地面模拟试验的有效性和准确性。
真空垂直放置探测器导流地面试验防护方法

[发明专利]嘴唇轮廓的定位方法-CN201610049810.5在审
发明人：鲁远耀;卢开宏;周腾鹤;王景中;肖珂 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种嘴唇轮廓的定位方法，包括对嘴唇区域进行粗分割，以得到嘴唇区域二值化图像；将嘴唇区域二值化图像转换为灰度图像，在嘴唇区域灰度图像中查找嘴角关键点；以嘴角关键点为基准，查找嘴唇内、外轮廓关键点，从而完成嘴唇轮廓的定位。该定位方法，对嘴唇图像进行粗分割使后续查找嘴角和嘴唇轮廓关键点的提取相对简单；在唇部区域的灰度图像中进行领域像素值统计，使嘴角关键点的定位更加精确；通过寻找嘴唇内、外轮廓突变点并进行有效约束，能过减小误差、更准确的定位嘴唇内、外轮廓关键点；在嘴唇的运动过程中，嘴唇的高宽比将更能体现语言信息的同时具有更强的鲁棒性。
嘴唇轮廓定位方法

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