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[发明专利]一种双头螺栓自动拧紧装置-CN202110516599.4有效
发明人：章兰珠;周益邦 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双头螺栓自动拧紧装置，包括拧紧模块、推进模块和传动模块，其中，传动模块包括主机架和驱动；拧紧模块包括驱动单元、传动齿轮组，棘轮、棘轮轴、棘轮齿轴和第一套筒，传动齿轮组连接驱动轴的一端，并且传动齿轮组连接棘轮轴，棘轮设置在棘轮轴上，第一套筒的后端连接棘轮齿轴，该棘轮齿轴和棘轮互相啮合，驱动单元连接棘轮轴；推进模块包括后机架、斜齿轮、圆柱斜齿条和第二套筒，斜齿轮连接驱动轴的另一端，圆柱斜齿条滑动连接后机架并且和斜齿轮啮合，第二套筒的后端连接圆柱斜齿条；与现有技术相比，本发明本实现了双头螺栓的全自动拧紧，极大地提高了工作生产效率，降低劳动强度。
一种螺栓自动拧紧装置

[实用新型]一种移动式菠萝采摘机-CN201921327117.5有效
发明人：辛传奇;李维军;鹿钦礼;周益邦;佟洪波 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种移动式菠萝采摘机，它是由小车、挡板1号支架、挡板1号、锯片、竖直支架、水平支架、电机1号、挡板2号、挡板2号支架、隔断式履带、卡扣、收集箱、手推杆、从动轴、电源箱、开关按钮、主动轴、电机2号组成。本实用新型结构简单、操作方便、易于维修保养，解决了由于菠萝叶上长有锋利的锐齿造成果农受伤和因为菠萝果柄较为坚硬而使菠萝采摘效率大大降低的问题，实现了菠萝的采摘和收集一体化，提高了菠萝的采摘效率，降低了果农受伤的概率。
一种移动式菠萝采摘

[发明专利]一种移动式菠萝采摘机-CN201910755829.5在审
发明人：辛传奇;李维军;鹿钦礼;周益邦;佟洪波 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种移动式菠萝采摘机，它是由小车、挡板1号支架、挡板1号、锯片、竖直支架、水平支架、电机1号、挡板2号、挡板2号支架、隔断式履带、卡扣、收集箱、手推杆、从动轴、电源箱、开关按钮、主动轴、电机2号组成。本发明结构简单、操作方便、易于维修保养，解决了由于菠萝叶上长有锋利的锐齿造成果农受伤和因为菠萝果柄较为坚硬而使菠萝采摘效率大大降低的问题，实现了菠萝的采摘和收集一体化，提高了菠萝的采摘效率，降低了果农受伤的概率。
挡板菠萝采摘菠萝移动式支架果农采摘电机开关按钮竖直支架水平支架维修保养菠萝叶从动轴电源箱隔断式收集箱手推杆主动轴受伤果柄锯片卡扣履带锐齿锋利小车一体化概率

[实用新型]一种菠萝采摘收集车-CN201821617772.X有效
发明人： 周益邦;于华明;王亚男;吴大鹏;朱文力;陈宇;包相明;孙延超;张娇娇;李承卓;高旭宏;孟晓东;刘淼;苗文婧 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种菠萝采摘收集车，包括小车、夹紧部分、剪切部分和传动部分，传动部分为小车后端设置有轴承1号，支柱垂直设置在轴承1号上，支柱上端分别活动设置轴承2号与夹紧连接杆活动连接，轴承3号与剪切连接杆活动连接；夹紧连接杆前端通过转向箱与夹紧部分连接连接，剪切连接杆前端通过转向箱与剪切部分连接。该菠萝采摘收集车结构简单、操作方便、效率高，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。
菠萝采摘剪切轴承收集车活动连接夹紧连接连接杆转向箱传动夹紧小车垂直设置活动设置菠萝叶上端果皮锐齿锋利果农采摘一体化受伤

[发明专利]一种双层智能自行车存取装置及方法-CN201810178058.3在审
发明人： 周益邦;杨冬发;刘启孟;李维军;鹿钦礼 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B62H3/10 文献下载
摘要：一种双层智能自行车存取装置及方法。装置是由支架、控制面板、存车按钮、取车按钮、条形码识别器、车位输入器、条形码出票器、控制器1号、固定杆、陷入式固定停车板、斜式双侧护杆和电控螺纹锁组成。其中电控螺纹锁由控制器2号、微型电机和螺纹锁芯组成。该装置主要面向城市小区业主及物业部门，能够实现立体停车和自动锁车，提高了土地利用率，保证了自行车存放的安全，具有可投用范围广、安全便捷、方便灵活的特点。
螺纹锁智能自行车存取装置控制器电控按钮条形码识别器固定停车板土地利用率自行车存放安全便捷城市小区控制面板立体停车微型电机物业部门条形码出票器固定杆灵活的输入器陷入式自动锁车位存车护杆取车斜式支架业主安全保证

[发明专利]一种铝箔封口自动拆除装置及方法-CN201810178040.3在审
发明人： 周益邦;李维军;鹿钦礼;刘启孟 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种铝箔封口自动拆除装置及方法，它是由电源开关、控制器、收集箱、液压杆、调速电机1号、连轴、固定盘、调速电机2号、伸缩压片、伸缩杆、切割针、物品放置盘、连杆、调速电机3号和架台组成。该铝箔封口自动拆除装置结构简单，提供的方法高效便捷、成本较低、易于操作，实现了铝箔封口的自动拆除，有效解决铝箔封口拆除效率低、质量差等问题。
封口铝箔自动拆除装置调速电机物品放置盘电源开关伸缩压片有效解决控制器拆除固定盘切割针伸缩杆收集箱液压杆质量差架台

[发明专利]一种菠萝采摘收集车及采收方法-CN201810178065.3在审
发明人： 周益邦;李维军;冯圣刚;鹿钦礼;王普龙 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘车及采收方法，特别涉及一种菠萝采摘收集车及采收方法。一种菠萝采摘收集车，它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成。该菠萝采摘收集车结构简单、操作方便、效率较高，提供的采收方法解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。
菠萝采摘收集车采收轴承挡板剪切固定壳滑轮组弹簧滑块拉绳销钉采摘夹紧开关夹紧连接夹紧手柄剪切刀片菠萝叶连接杆手推柄橡胶垫转向箱果皮锐齿锋利果农小车一体化受伤

[发明专利]一种电动菠萝采摘机及采摘方法-CN201810178066.8在审
发明人： 周益邦;柏凯旋;冯圣刚;李维军;佟洪波 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘机及采摘方法，特别涉及一种电动菠萝采摘机及采摘方法。一种电动菠萝采摘机，它是由齿条、齿轮、轴套、机壳、切割开关、运动开关、连杆、吊钩、夹紧体、支架、直流电机、手柄、直流减速电机、弹簧、锯片、背带和电源组成。该电动菠萝采摘机及采摘方法不仅能最大限度地减少对菠萝植株的伤害，防止采摘者被刺伤，同时能提高工作效率，增加工作强度，节省人力，降低成本，促进菠萝产业的发展。
菠萝采摘采摘直流减速电机吊钩手柄菠萝植株工作效率运动开关直流电机采摘机夹紧体菠萝齿轮刺伤背带齿条弹簧锯片支架轴套切割电源伤害

[发明专利]一种菠萝采摘收集车-CN201811163712.X在审
发明人：于华明;周益邦;王大杨;吴大鹏;朱文力;陈宇;包相明;孙延超;张娇娇;李承卓;高旭宏;孟晓东;刘淼;苗文婧 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种菠萝采摘收集车，包括小车、夹紧部分、剪切部分和传动部分，传动部分为小车后端设置有轴承1号，支柱垂直设置在轴承1号上，支柱上端分别活动设置轴承2号与夹紧连接杆活动连接，轴承3号与剪切连接杆活动连接；夹紧连接杆前端通过转向箱与夹紧部分连接连接，剪切连接杆前端通过转向箱与剪切部分连接。该菠萝采摘收集车结构简单、操作方便、效率高，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。
菠萝采摘剪切轴承收集车活动连接夹紧连接连接杆转向箱传动夹紧小车垂直设置活动设置菠萝叶上端果皮锐齿锋利果农采摘一体化受伤

[实用新型]一种双层智能自行车存取装置-CN201820650470.6有效
发明人： 周益邦;于华明;刘启梦;赵月腾;冯圣刚;柏凯旋;陈宇;朱文力;孟晓东;蒋靖;何春明 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种双层智能自行车存取装置，包括控制器和固定锁止装置，固定锁止装置由固定杆、陷入式固定停车板、斜式双侧护杆、电控螺纹锁和底架组成，陷入式固定停车板和斜式双侧护杆表面分别设置槽口，槽口内设置有电控螺纹锁，陷入式固定停车板底端与底架连接，形成夹角结构，固定杆垂直设置在底架上，顶端与陷入式固定停车板连接，斜式双侧护杆底端与顶端分别与陷入式固定停车板和底架连接。该装置主要面向城市小区业主及物业部门，能够实现立体停车和自动锁车，提高了土地利用率，保证了自行车存放的安全，具有可投用范围广、安全便捷、方便灵活的特点。
固定停车板陷入式底架护杆斜式固定锁止装置智能自行车存取装置固定杆螺纹锁电控槽口底端土地利用率自行车存放安全便捷城市小区垂直设置底架组成夹角结构立体停车物业部门控制器灵活的自动锁业主安全保证

[实用新型]一种铝箔封口自动拆除装置-CN201820298821.1有效
发明人： 周益邦;李维军;鹿钦礼;刘启孟 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种铝箔封口自动拆除装置，它是由电源开关、控制器、收集箱、液压杆、调速电机1号、连轴、固定盘、调速电机2号、伸缩压片、伸缩杆、切割针、物品放置盘、连杆、调速电机3号和架台组成。本实用新型结构简单、高效便捷、成本较低、易于操作，实现了铝箔封口的自动拆除，有效解决铝箔封口拆除效率低、质量差等问题。
封口铝箔调速电机自动拆除装置本实用新型物品放置盘电源开关伸缩压片有效解决控制器拆除固定盘切割针伸缩杆收集箱液压杆质量差架台

[实用新型]一种菠萝采摘收集车-CN201820298793.3有效
发明人： 周益邦;李维军;冯圣刚;鹿钦礼;王普龙 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种菠萝采摘收集车。它是由小车、轴承1号、支柱、夹紧开关、剪切开关、手推柄、轴承2号、轴承3号、夹紧连接杆、剪切连接杆、拉绳1号、拉绳2号、滑轮组1号、滑轮组2号、转向箱、弹簧1号、弹簧2号、固定壳1号、固定壳2号、滑块1号、滑块2号、挡板1号、挡板2号、销钉1号、销钉2号、连接块1号、连接块2号、夹紧手柄、橡胶垫和剪切刀片组成。该菠萝采摘收集车结构简单、操作方便、效率较高，解决了因菠萝叶上长有锋利的锐齿和果皮十分坚硬，造成果农受伤和降低菠萝采摘效率的问题，实现了菠萝采摘收集一体化，提高了采摘效率。
菠萝采摘收集车轴承挡板剪切固定壳滑轮组弹簧滑块拉绳销钉夹紧开关夹紧连接夹紧手柄剪切刀片菠萝叶连接杆手推柄橡胶垫转向箱果皮锐齿锋利果农小车采摘一体化受伤

[实用新型]一种电动菠萝采摘机-CN201820298796.7有效
发明人： 周益邦;柏凯旋;冯圣刚;李维军;佟洪波 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种电动菠萝采摘机，它是由齿条、齿轮、轴套、机壳、切割开关、运动开关、连杆、吊钩、夹紧体、支架、直流电机、手柄、直流减速电机、弹簧、锯片、背带和电源组成。该电动菠萝采摘机不仅能最大限度地减少对菠萝植株的伤害，防止采摘者被刺伤；也能提高工作效率，增加工作强度，节省人力，降低成本，促进菠萝产业的发展。
菠萝采摘直流减速电机吊钩手柄菠萝植株工作效率运动开关直流电机夹紧体齿轮菠萝刺伤背带齿条弹簧锯片支架轴套切割电源采摘伤害

[实用新型]一种双层智能自行车存取装置-CN201820298795.2有效
发明人： 周益邦;杨冬发;刘启孟;李维军;鹿钦礼 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：一种双层智能自行车存取装置。它是由支架、控制面板、存车按钮、取车按钮、条形码识别器、车位输入器、条形码出票器、控制器1号、固定杆、陷入式固定停车板、斜式双侧护杆和电控螺纹锁组成。其中电控螺纹锁由控制器2号、微型电机和螺纹锁芯组成。该装置主要面向城市小区业主及物业部门，能够实现立体停车和自动锁车，提高了土地利用率，保证了自行车存放的安全，具有可投用范围广、安全便捷、方便灵活的特点。
螺纹锁智能自行车存取装置控制器电控按钮条形码识别器固定停车板土地利用率自行车存放安全便捷城市小区控制面板立体停车微型电机物业部门条形码出票器固定杆灵活的输入器陷入式自动锁车位存车护杆取车斜式支架业主安全保证

[发明专利]一种基于伽柏变换和极限学习机神经网络的铝箔封口密封性检测方法-CN201810316633.1在审
发明人：李维军;周益邦 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伽柏(Gabor)变换和极限学习机(ELM)神经网络的铝箔封口密封性检测方法。该方法包括：首先对采集到的不同特征类型铝箔封口热像图集合进行伽柏(Gabor)变换，利用变换结果训练极限学习机(ELM)神经网络。然后利用训练后的神经网络对热像图进行实时的图像纹理特征提取、分类识别和密封性判别。通过与提取颜色特征的反向传播(BP)神经网络对比分析发现，基于伽柏(Gabor)变换和极限学习机(ELM)的检测方法具有网络泛化性强、响应速度快、算法具有较高精度等优势，能够满足密封性检测的精度要求。
神经网络极限学习机伽柏封口密封性检测铝箔热像图图像纹理特征变换结果对比分析反向传播分类识别精度要求特征类型颜色特征泛化性密封性算法集合采集检测响应网络发现

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