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[发明专利]一种基于射频-传感器信息融合的手部康复动作评估系统-CN202310570418.5在审
发明人：郝雪;周渝林;胡其军;王浩宇;王朝;回晓楠;章献民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频‑传感器信息融合的手部康复动作评估系统。该系统包括信号检测模块、数据预处理模块、手势识别模块、数据分析模块。本发明可通过毫米波雷达和压力传感器同步获取雷达回波信号和压电信号，再通过基于压电信号的动作片段提取和基于雷达回波信号的手势识别，将基于压电信号和雷达回波信号各自获得的手掌各关节处每个时刻的弯曲角度进行融合，获得用户做手部康复动作过程中的手掌各关节处弯曲角度时序序列，再与标准康复动作对应的序列通过动态时间规整算法进行相似度计算，以计算得到的相似度来评估手部康复动作的完成度。本发明利用射频‑传感器耦合信息达实现手势识别，受遮挡、光照等影响小，提高了系统的鲁棒性。
一种基于射频传感器信息融合康复动作评估系统

[发明专利]一种基于深度展开的单基站反向散射信道估计方法-CN202310426899.2在审
发明人：李小婷;周渝林;王朝;吴超;章献民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度展开的单基站反向散射信道估计方法，属于无线通信的信道估计领域。本发明提出了一种专门为单基站多天线多标签反向散射通信网络信道估计而设计的深度展开神经网络，该网络通过将基于梯度下降求解LS问题的迭代算法展开，用确定结构的单层神经网络来替代对信道参数的每一轮迭代计算，使用神经网络中的激活函数代替对输出的非线性映射，从而构建一个模型驱动的信道估计网络。同时在网络中引入一些可学习的参数，基于误差梯度反向传播对参数进行调整。然后通过多层神经网络的连接模拟迭代计算过程得到所需要的信道估计参数。本发明无论是在信道估计准确性上还是计算成本上都比传统LS方法和黑盒神经网络更具折中的优势。
一种基于深度展开基站反向散射信道估计方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的社交意图识别方法及系统-CN202310582005.9在审
发明人：郝雪;周渝林;李小婷;王朝;回晓楠;胡其军;章献民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的社交意图识别方法及系统。本发明首先获取整个目标区域范围内经人体动作调制后反射的毫米波雷达回波信号，然后对其进行信号处理以去除噪声和干扰，从而得到包含人体姿势信息的射频张量，再将射频张量输入经过训练的人体姿势识别模型中，得到目标区域范围内的每个人对应的人体目标检测框以及由人体关节点组成的三维人体姿势，最后根据目标区域范围内每个人的三维人体姿势，确定每个人的头部中心点位置以及其前视方向，并通过构建特征向量输入经过分类网络中获得组合中两个人员是否处于社交沟通状态的分类标签，从而实现社交意图识别。本发明可用于会议等场景下进行参会人员姿势识别和社交意图检测。
一种基于毫米波雷达社交意图识别方法系统

[发明专利]一种基于视野分析的无约束注视估计方法-CN202310184342.2在审
发明人：王朝;于舒晴;周朔雯;周渝林;李英明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视野分析的无约束注视估计方法，属于图像处理与模式识别领域。本发明使用混合Transformer结构提取特征，其中MHCA结构用于提取局部特征，E‑MHSA结构用于提取全局特征，混合模块以特定的方式融合MHCA和E‑MHSA来提高模型的整体建模能力，同时在融合MHCA和E‑MHSA时使用点卷积降低通道数量，以此降低计算成本。本发明首次将视野分析与视线检测相结合，二者相辅相成，视野分支的加入有效提升了视线检测的精度。本发明模型结构简单，不依赖于红外光源等特殊设备，只使用人脸图像作为输入，检测精度高，具有较大的应用前景。
一种基于视野分析无约束注视估计方法

[发明专利]一种基于不确定性损失函数的3D人体动作预测方法-CN202310184332.9在审
发明人：王朝;王志昊;张宁豫;周渝林;李英明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定性损失函数的3D人体动作预测方法。本发明以注意力机制为基础建模空间信息、以卷积神经网络为基础建模时间信息、以时间通道上的卷积网络为基础对特征图解码生成预测序列。同时本发明提出了一种新的损失函数形式，能有效考虑到生成序列中的噪声和依赖关系。本发明可有效提升了3D人体动作预测的精度。
一种基于不确定性损失函数人体动作预测方法

[发明专利]实现智能运动和远程健康监测的电动轮椅及控制系统-CN202310061464.2在审
发明人： 周渝林;李小婷;郝雪;王浩宇;王朝;回晓楠;章献民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现智能运动和远程健康监测的电动轮椅控制系统及方法。本发明提供了一种应对重点解决看护人员在医院医疗、家庭养老等需求下的自动跟随电动轮椅设计方案，可基于UWB测距实现高灵敏度的自动跟随，基于九轴IMU和GPS北斗双模实现高精度定位，基于毫米波雷达实现低延时智能避障功能，基于RFID的定制化生命体征监测系统能够为使用者提供高准确度、非侵入式的实时健康监测。因此本发明可极大的满足了医疗、家庭养老等场景下对使用者实现智能跟随、安全监护的需求，同时数据均可以经由通信模块发送到手机APP供监护者实现远程观测和控制。
实现智能运动远程健康监测电动轮椅控制系统

[发明专利]动态反射系数下环境反向散射系统的信道估计及传输方法-CN202310061143.2在审
发明人：张扬;周渝林;张启飞;王朝;回晓楠;章献民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态反射系数下环境反向散射系统的信道估计及传输方法。本发明通过设计动态反射系数下的传输模型，解决了动态反射系数下的信道估计问题和平均可达率最大化的问题。同时本发明考虑了能量的问题本发明考虑了标签的能量消耗问题，可减少不必要的能量损失。而且本发明通过设置动态反向散射系数可以确保收集的功率能够满足每个标签的功率要求。
动态反射系数环境反向散射系统信道估计传输方法

[实用新型]一种基于柔性传感器和磁流变的隔振抑振机构-CN202223055688.2有效
发明人：夏庆华;金添;王朝;周渝林 -专利权人：浙江柔星科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性传感器和磁流变的隔振抑振机构，包括第一基座和第二基座，其中，第一基座和第二基座之间夹设有波纹管；波纹管内部中段设有阻尼板和励磁线圈，并且隔离出第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体内分别设有磁流变材料，第一腔体内设有第一压力传感器阵列，第二腔体内设有第二压力传感器阵列。磁流变材料是充满在第一腔体和第二腔体内的。通过集成了第一压力传感器阵列、第二压力传感器阵列，加入了磁流变材料，并通过励磁线圈来控制磁流变材料的形态，从而使机构的阻尼力连续可调，快速瞬变能力强，在高低频各区间以及频率高速变化等场景均能提供优秀的隔振抑振效果。
一种基于柔性传感器流变隔振抑振机构

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