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[发明专利]路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310355103.9在审
发明人：魏汝兰;周忠芬;车志忠;俞志宏;蔡胤;杨智林 -专利权人：广东南方数码科技股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面交通标志的提取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标场景的点云数据，并基于点云数据确定目标场景对应的目标投影图像；其中，目标投影图像所显示的内容至少包括路面交通标志；通过预先训练的目标检测模型，对目标投影图像进行目标检测处理，得到路面交通标志对应的标志属性数据；其中，目标检测模型是通过对轻量化检测模型进行蒸馏训练得到的；基于标志属性数据，确定路面交通标志对应的目标局部图像和目标模板图像，并根据目标模板图像从目标局部图像中提取路面交通标志对应的标志边界。本发明可以有效降低对硬件设备的要求，还可以较好地兼顾提取路面交通标志的效率和效果。
路面交通标志提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]矢量数据的分析方法、系统及电子设备-CN202310366570.1在审
发明人：王洪飞;庞亚菲;梁哲恒;周忠芬;李志威;马晓霞;李凯 -专利权人：广东南方数码科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种矢量数据的分析方法、系统及电子设备，该方法首先获取待分析的矢量数据，并确定矢量数据对应的固定层级网格索引以及形态参数；然后利用固定层级网格索引以及形态参数计算矢量数据的尺度系数以及最优网格索引层级；再将最优网格索引层级对应的网格索引确定为计算网格索引，并利用计算网格索引对矢量数据进行关联计算，得到叠加数据对；然后利用预设的数据去重策略对叠加数据对中包含的跨网格数据进行去重处理；最后对已完成去重处理的叠加数据对进行叠加计算，得到矢量数据的分析结果；该方法可以创建负载更为均衡的分布式计算，从而大大提升不同尺度下矢量数据的分布式计算性能，充分利用计算资源，缩短计算时间。
矢量数据分析方法系统电子设备

[发明专利]基于点云的目标对象提取方法、装置及电子设备-CN202310312754.X在审
发明人： 周忠芬;庞亚菲;章小明;魏汝兰;王显鲲;赖荣贵 -专利权人：广东南方数码科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云的目标对象提取方法、装置及电子设备，先对原始点云数据预处理，并对预处理后的点云数据进行地面剔除；再按照多个预设高度范围将剔除地面后的点云数据分成多个第一点云和多个第二点云，并将每个第一点云分层投影至XOY平面并进行点目标对象的局部点云提取；之后将每个局部点云及其周围预设范围内的点云投影至XOY平面并进行分类处理；之后将每个局部点云和多个第二点云中的对应目标点聚类成相应的整体点云，并将点的数量和/或高度范围满足第一预设条件的整体点云剔除。采用本发明可以缓解现有树木、路灯提取技术方案中存在的提取率偏低、耗时过长、普适性差、提取不够准确的问题。
基于目标对象提取方法装置电子设备

[发明专利]基于改进K-Medoids算法的R树节点数据聚类方法、设备、介质、产品-CN202210073155.2在审
发明人： 周忠芬;李志威;庞亚菲;魏汝兰;梁哲恒;宋军;周毅;张巨林;刘斌 -专利权人：广东南方数码科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供基于改进K‑Medoids算法的R树节点数据聚类方法，包括以下步骤：计算聚类中心，聚类剩余数据对象，重新选取聚类中心，数据聚类。本发明涉及电子设备、存储介质和程序产品。本发明针对空间数据的特点，对K‑Medoids算法进行改进和扩充，使得修改后的K‑Medoids算法不仅能够有效处理空间数据而且减少结点的覆盖面积和空白区域，得到较为紧凑的R树结点结构；提高了R树的构建效率和空间数据查询效率；有效地缩小最小外接矩形的覆盖面积，降低R树结点的空白区域，使得空间聚类更加紧凑。
基于改进 medoids 算法节点数据方法设备介质产品

[发明专利]无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法-CN201811279904.7在审
发明人：黄立;李波;刘寿宝;周忠芬;顾兴;刘华斌;王效杰 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法，其包括：具有图像获取单元的视觉处理模块，其用于获取视觉地图上的视觉图案的相关信息，并根据所述视觉图案的相关信息获取无人机的位置，且相邻视觉图案的顶点按照预定规则连接，两个顶点的连接处形成一角点；所述视觉处理模块确定所述无人机的位置坐标和姿态信息。本发明可在gps定位不可靠的环境中或无惯性导航系统的条件下实现无人机的高精度定位与实时导航，且只需要通过二维码、条码等构建通过机器视觉能够识别的视觉地图即可达到实时定位和控制无人机飞行姿态的目的，简单实用，同时，还可根据自主规划飞行路线，提高工作效率。
视觉图案视觉处理模块定位系统相关信息视觉惯性导航系统图像获取单元高精度定位无人机飞行飞行路线工作效率机器视觉实时导航实时定位位置坐标预定规则姿态信息二维码条码构建规划