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[发明专利]一种二氧化碳分解系统-CN202310891261.6在审
发明人：周晨;袁承勋;李俊杰;姚静锋;周忠祥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种二氧化碳分解系统，涉及二氧化碳分解技术领域，二氧化碳分解系统包括电源、DBD放电分解管、二氧化碳瓶、氧气过滤收集装置、氧气监测装置，DBD放电分解管上设有进气管、出气管及分离管，分离管两侧相对设置两块形状相同但充磁方向相反的磁铁，电源与DBD放电分解管电连接，二氧化碳瓶与进气管连通，分离管分别与氧气过滤收集装置及氧气监测装置连通。本发明通过将DBD放电分解管通电分解二氧化碳，在分离管的两侧设置磁铁，在磁场下氧气具有顺磁性，二氧化碳和一氧化碳具有逆磁性，可通过磁场将氧气与一氧化碳和二氧化碳分离从而抑制一氧化碳和氧气的二次复合，实现提升二氧化碳的分解效率。
一种二氧化碳分解系统

[发明专利]一种桥梁工程中外露钢筋高强度环保防锈浆及配制方法-CN202310902835.5在审
发明人：王帅;肖立勇;孙晓刚;欧阳江;黄文开;谢世杰;周忠祥;田浩言;肖毅;徐飞乐;郭神锋 -专利权人：湾区（广东）建筑装配科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C04B28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁工程中外露钢筋高强度环保防锈浆及配制方法，包括复合材料、早凝剂、聚苯胺、阻锈剂、乙烯基硅烷、氯化聚丙烯和水；其具体配制，按重量份数，包括以下组分：复合材料50‑60份、早凝剂0.01‑0.05份、聚苯胺1‑2份、阻锈剂0.5‑1.5份、乙烯基硅烷5‑15份、氯化聚丙烯8‑12份和水45‑55份。本发明利用聚苯胺与钢筋表面自由电子形成电场作用，提升钢筋与混凝土之间的粘结力，通过改善钢筋、浆料、水泥三相界面，使界面兼具聚合物浆料的柔性与水泥的刚性，从而优化粘结力与防锈性之间的平衡界点；通过乙烯基硅烷、氯化聚丙烯对聚苯胺进行改性，进一步提高防锈浆料的成膜性能和附着力，有效地阻隔水气与钢筋表面接触，从而阻止钢筋锈蚀。
一种桥梁工程外露钢筋强度环保防锈配制方法

[发明专利]一种介质阻挡放电装置及其工作方法-CN202311022055.8在审
发明人：袁承勋;李俊杰;周晨;姚静锋;周忠祥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05H1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种介质阻挡放电装置及其工作方法，属于等离子体技术领域，介质阻挡放电装置包括介质管、高压电极和热敏变形结构；介质管套设在高压电极外，高压电极和介质管之间形成间隙；热敏变形结构呈喇叭状，热敏变形结构的大端与介质管靠近进气方向的一端连接，热敏变形结构的小端伸入介质管内部；当介质管内的温度升高时热敏变形结构的小端用于朝向外侧弯曲，远离高压电极。本发明提供的介质阻挡放电装置能够利用设置在介质管一端的热敏变形结构控制CO2气体的流速，进而实现温度的自调控，提高CO2气体的转化效率。
一种介质阻挡放电装置及其工作方法

[发明专利]基于图像识别的数控短电弧加工监测装置及其监测方法-CN202310210784.X在审
发明人：周建平;宋洁;许燕;周忠祥 -专利权人：新疆大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像识别的数控短电弧加工监测装置及其监测方法，涉及短电弧加工技术领域，包括L型安装板；所述L型安装板一端安装有监控装置，所述监控装置外壁上安装有防护板；所述监控装置内置图像传输模块，在压缩弹簧的弹力作用下会驱使伸缩杆进行拉伸运动，在伸缩杆进行拉伸运动时会推动滑块在滑槽内进行移动，与此同时，滑块会带动减光板朝监控装置移动，待减光板与监控装置抵接后，一方面减光板可以降低数控短电弧加工时所产生的亮度，有助于保护监控装置、工作人员的眼睛，另一方面减光板可以对监控装置进行防护，可以避免冲刷液、水与电蚀产物混合物对监控装置造成损坏，从而提高监控装置的工作效率和使用寿命。
基于图像识别数控电弧加工监测装置及其方法

[实用新型]一种预制梁加工的箍筋自动搬运装置-CN202321210619.6有效
发明人：刘小平;徐飞乐;谢世杰;孙晓刚;黄文开;王浩宇;杜浦;夏雄;高清爽;周忠祥;赵佳磊;莫家威;罗叶青 -专利权人：湾区（广东）建筑装配科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制梁加工技术领域，公开了一种预制梁加工的箍筋自动搬运装置，包括叉车机体、叉板和转动杆，所述叉板的上方设置有箍筋撑板，箍筋撑板的上表面开设有安装槽，安装槽的内壁固定安装有支撑杆，支撑杆的外表面开设有收纳槽，支撑杆的正面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有转轴，转轴的外表面与转动杆的内壁固定连接，转动杆的左侧面开设有杆槽；本实用新型通过设置有叉车机体、叉板、转动杆、箍筋撑板、安装槽、支撑杆、收纳槽、伺服电机、转轴、杆槽、电动推杆和控制器，根据自动箍筋机制作箍筋的工作过程，利用电动推杆的伸展限制箍筋落料的路径，能够起到将箍筋收集在箍筋撑板上的作用。
一种预制加工自动搬运装置

[发明专利]一种基于模型的机器人操作技能参数学习方法-CN202310870746.7在审
发明人：熊蓉;赵英豪;周忠祥;王越 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的机器人操作技能参数学习方法，包括单一技能的策略学习模块、任务技能的参数学习模块，单一技能的策略学习模块包括面向物体的表征模型和以语义目标为条件的策略模型，任务技能的参数学习模块包括隐式状态转移模型学习模块和技能参数在线规划模块；本发明单一语义技能策略学习模块将表征学习和强化学习相结合，将视觉输入到当前系统状态的逻辑表征的推理转化和面向任务的机器人策略学习相结合，生成满足目标逻辑状态的动作参数。使用强化学习方法，避免了大量的模型设计与处理以及对专家示教数据的需求，并且基于操作知识库对技能的动作序列进行预定义，缩小动作的搜索空间，降低智能体的探索负担。
一种基于模型机器人操作技能参数学习方法

[发明专利]一种预制箱型梁伸缩缝预埋钢筋的施工方法-CN202310875067.9在审
发明人：肖立勇;郭建;彭华;徐飞乐;夏雄;黄文开;谢世杰;周忠祥;田浩言;肖毅;郭神锋;董诗雨 -专利权人：湾区（广东）建筑装配科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了预制梁预埋钢筋的制备方法，包括以下步骤：步骤一、预留伸缩缝：在预制箱型梁顶部的沥青砼铺装层施工完成后，根据伸缩缝施工设计图的要求进行准确放样以及确定开槽宽度和深度；步骤二、切割伸缩缝：根据放样线采用切割机进行切缝并在切割后清理槽内的杂物；步骤三、预埋钢筋的制备：按照设计要求进行预埋钢筋的切割下料，下料完成后进行弯折，将预埋钢筋弯折成U型；步骤四、定位放线；步骤五、焊接预埋钢筋；步骤六、浇筑混凝土。本发明通过在预制梁的钢梁上放线测量并用圆圈标出的焊接位置，使整个焊接过程准确可靠，将预埋钢筋焊接后成倒置U型，且呈竖直状态，能够有效提高预埋钢筋的施工质量。
一种预制箱型梁伸缩缝钢筋施工方法

[实用新型]一种公路桥梁预制梁场自动喷淋养护装置-CN202321210621.3有效
发明人：王浩宇;徐飞乐;谢世杰;黄文开;杜浦;夏雄;高清爽;周忠祥;赵佳磊;莫家威;田浩言;叶俊贤;肖毅;董诗雨 -专利权人：湾区（广东）建筑装配科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路桥梁技术领域，公开了一种公路桥梁预制梁场自动喷淋养护装置，包括水箱和支架，所述水箱的上表面固定连接有水泵，水泵的输出端固定连通有排水管，排水管远离水泵的一端固定连通有压力壳，压力壳的底面固定连通有两组喷头，支架的内顶壁固定连接有液压缸，液压缸的伸缩端固定连接有机箱，机箱的内壁固定连接有步进电机；本实用新型通过设置有水泵、步进电机、液压缸、排水管、压力壳、喷头、清理盘、气泵、吹气管和进气管，能够方便对梁场场地上的杂质以及固体杂物进行清理，避免不能对梁场场地上的杂质进行处理，导致喷淋前需要工作人员对梁场场地上的杂质进行处理，降低喷淋装置的使用效果以及喷淋效率的问题。
一种公路桥梁预制自动喷淋养护装置

[发明专利]一种开放环境下气体杂质的分析检测装置及方法-CN202111319632.0有效
发明人：袁承勋;周晨;姚静锋;周忠祥;王莹;库德利亚夫谢夫·安纳托利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/73 文献下载
摘要：本发明提供一种开放环境下气体杂质的分析检测装置及方法，该装置包括等离子体发生装置、朗缪尔探针系统和可调节直流电源，可调节直流电源和朗缪尔探针系统与等离子体发生装置均连接，等离子体发生装置包括片状的阳极、阴极和电离探测器，阳极、阴极和电离探测器相互堆叠设置，阳极、阴极和电离探测器处贯穿设置有电离通孔。本发明的有益效果：能够在开放环境下更精确地对气体电离后的等离子体进行探测，进而使得气体杂质的分析更加精确。
一种开放环境气体杂质分析检测装置方法

[发明专利]中继式钻井立柱排放装置及排放方法-CN202111680346.7在审
发明人： 周忠祥;王维旭;李亚辉;黎善猛;于浩;张伟;张朔华 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种中继式钻井立柱排放装置，包括放置在钻台面井口中心前侧的立柱中继支撑座、放置在井架下部背横梁处的下部机械手、在二层台处中间靠近井口中心线一侧放置的立柱中继夹持钳头总成、悬挂在吊环上的液压吊卡以及放置在二层台上方的排管装置。本发明也可使用二层台下方安装一套排管装置的方式进行排管作业。本发明的中继式钻井立柱排放装置，解决了现有技术中存在的排管装置和钻台机械手在井口区域交接及排管动作影响顶驱游动运行用时过长，影响起下钻效率的问题。本发明还公开了一种中继式钻井立柱排放方法。
中继钻井立柱排放装置方法

[发明专利]一种非局域等离子体检测系统-CN202310384522.5在审
发明人：袁承勋;周晨;李俊杰;姚静锋;郝志安;周忠祥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及等离子诊断技术领域，具体涉及一种非局域等离子体检测系统，包括密封容器、第一调节装置、第二调节装置，密封容器内设置有两个平行的电极，密封容器的相对设置的两个端面上各连接一个第一调节装置，第一调节装置伸入所述密封容器内与最近的电极相连，用于对电极间距进行调整；侧壁上连接一个第二调节装置伸入所述密封容器内，且末端安装有探针，可灵活调整电极间距，并调整探针的高度得到不同位置的等离子特性，判断是否为非局域等离子体环境，进而对多种不同气压环境中的气体杂质进行检测，适用性强。
一种局域等离子体检测系统

[发明专利]一种柔性羰基铁倒金字塔超材料薄膜的制备方法和应用-CN202310253287.8在审
发明人：李均;邢文文;李禧龙;孔睿;周忠祥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：一种柔性羰基铁倒金字塔超材料薄膜的制备方法和应用，它涉及电磁吸收超材料的制备方法和应用。它是要解决现有超材料加工后功能固定、在固定薄厚度下吸收频带窄的技术问题，本方法：将羰基铁粉末、邻苯二甲酸二丁酯和磷酸三丁酯加入到PVB粘结剂中制备浆料；再将浆料在玻璃基板上流延、干燥，得到流延膜；将流延膜叠层后雕刻周期性单元，再叠层将周期性单元组装成倒金字塔结构，得到超材料薄膜。将约2mm的薄膜直接贴合在金属板上制成电磁吸收平板构件，其吸收带宽覆盖约12.4GHz‑18.5GHz；将薄膜弯曲覆盖在金属板上并留有厚度可调节的空气层，实现约在6.8GHz、14.5GHz的双频吸收，该多功能薄膜可用于吸波领域。
一种柔性羰基金字塔材料薄膜制备方法应用

[实用新型]音箱支架组件-CN202223397291.1有效
发明人：雷印军;沈洁;周忠祥 -专利权人：武汉印天科技工程有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及音箱支架技术领域，提出了音箱支架组件，包括：用于对音箱进行安装的安装机构，在安装机构的作用下，能够对不同尺寸大小的音箱进行快速安装和拆卸，具有很好的实用性能。所述安装机构的下侧设置有支撑平台，所述支撑平台与安装机构之间连接有缓冲支撑件，在缓冲支撑件四个复位弹簧的共同作用下，能够对轴杆提供支撑，使得轴杆在自然状态下能够保持竖直状态，当安装机构内部安装的音箱在遭受碰撞时，能够带动底板进行轻微摆动，转球能够在球套内部进行转动，产生滑动阻尼，利用复位弹簧良好的弹性性能，能够有效缓冲和抵消碰撞力，对音箱进行防撞保护的同时，降低对支撑机构的冲击力，避免支撑机构倒塌，具有很好的安全性能。
音箱支架组件

[实用新型]双角度内抽结构-CN202223106910.7有效
发明人： 周忠祥;梁伟;陈维;吴宏胜 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种双角度内抽结构，包括内抽座和抽杆，所述内抽座连接于模具上，所述抽杆的一端与内抽座设置，另一端插于灯具的透光孔中，所述抽杆倾斜设置且斜度与透光孔的斜度相同，所述内抽座上设有安装槽，所述抽杆朝向内抽座的一端设有安装块，所述安装块插于安装槽内。本实用新型的双角度内抽结构，通过安装块、安装槽与抽杆倾斜的设置，使得抽杆移动的方向与透光孔的倾斜方向相同，进而减少脱扣时，对透光孔造成损伤的可能。
角度结构

[发明专利]一种硝酸铵晶体检测系统及检测方法-CN202310176146.0在审
发明人：袁承勋;周晨;姚静锋;吕兴宝;李俊杰;刘子健;张杰;郑秋月;周毅茹;库德里亚夫采夫·安纳托利;弗特迪诺夫·阿尔玛兹;周忠祥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N27/70 文献下载
摘要：本发明提供一种硝酸铵晶体检测系统及检测方法，所述硝酸铵晶体检测系统包括电源装置、检测装置、真空装置、供气装置和分析装置；检测装置包括检测腔、阴极、阳极和探针，检测腔为两端开口的管状结构，阴极和阳极分别位于检测腔的两端，且与检测腔密封连接，检测腔的侧壁上设置有气体注入口，探针位于检测腔内，且位于阴极和阳极之间；真空装置和供气装置通过气体注入口与检测装置连接；电源装置分别与阴极、阳极和探针电连接；分析装置与探针通讯连接，用于对探针获取的检测结果进行分析。本发明提供的硝酸铵晶体检测系统体积较小，便携性强，操作简便，对硝酸铵晶体的特异性较强，能够快速准确的判断出待测样品是否为硝酸铵晶体。
一种硝酸铵晶体检测系统方法

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