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[发明专利]特征提取方法、生物对象部位的状态识别方法及电子设备-CN202310603835.5在审
发明人：许静;黄凯;赵爽;王宇;高远;刘伟;周彦捷;吕乐 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种特征提取方法、生物对象部位的状态识别方法及电子设备。其中，该方法包括：获取生物对象的多模态数据，其中，多模态数据至少包括：图像数据和文本数据，图像数据是通过图像传感器和/或光学仪器对生物对象的目标部位进行图像采集得到的图像，文本数据是对生物对象和目标部位在预设时间段内的状态进行描述的数据；分别对图像数据和文本数据进行特征提取，得到图像数据的全局特征和局部特征，以及文本数据的全局特征；对图像数据的全局特征和局部特征，以及文本数据的全局特征进行特征融合，得到多模态数据的多模态特征。本申请解决了相关技术中通过影像数据对皮肤状态进行识别的准确率较低的技术问题。
特征提取方法生物对象部位状态识别电子设备

[发明专利]基于仿生结构的力信息采集装置、系统及方法-CN202110605003.8有效
发明人：周小虎;侯增广;桂美将;谢晓亮;刘市祺;奉振球;周彦捷;孟令武;李浩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于仿生结构的力信息采集装置、系统及方法，包括：力信息采集层以及磁场信号采集芯片；力信息采集层中嵌有永磁体；力信息采集层为弹性结构，用于受力后产生与力的第一力信息相对应的形变，以使永磁体随形变进行运动产生与力信息相对应的磁场信号；磁场信号采集芯片与力信息采集层平行设置，用于采集所述磁场信号，并将磁场信号转换为电信号。本发明通过力信息采集层在受力后产生的对应形变，使得其嵌有的永磁体随着形变进行运动，产生与力信息相对应的磁场信号，能够精准地感知到力的多维度信息，通过磁场信号采集芯片将磁场信号转换为容易显性体现的电信号，实现了对力的多维度信息精准且高效的采集与感知。
基于仿生结构信息采集装置系统方法

[外观设计]手机的开放用房预约图形用户界面-CN202130795783.8有效
发明人：赵勇;郭凤英;侯超;陈诚;吴敏;周彦捷;蔡毅;舒心满;周慧玲;汪文浩;谭杰;裴美婧 -专利权人：武汉有教文化传播有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机的开放用房预约图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.手机的常见设计，省略后视图;手机的常见设计，省略左视图;手机的常见设计，省略右视图;手机的常见设计，省略俯视图;手机的常见设计，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：用于在线预约开放用房。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图的顶部为导航栏，主视图的中部为开放用房的显示区域，用户在主视图中可以选择需要预约的开放用房，当用户点击某个开放用房的按钮时（以第一个开放用房为例），则界面由主视图变为界面变化状态图1。在界面变化状态图1中，用户点击下方的“实验用房预约”按钮，进入界面变化状态图2。在界面变化状态图2中，用户点击预约日期后方的按钮，进入界面变化状态图3。在界面变化状态图3中，用户可以选择具体的预约日期，当用户点击下方的“确定”按钮，则返回界面变化状态图2。在界面变化状态图2中，用户点击开始时间后方的按钮时，进入界面变化状态图4（同理用户点击结束时间后方的按钮也可以进入选择结束时间的界面）。在界面变化状态图4中，用户可以选择开始时间，当用户点击右侧的“确定”按钮时，则返回界面变化状态图2。界面变化状态图5显示的界面为未预约成功的界面，界面下方提示用户此时间段已被预约，请重新选择时间，此时用户需要重新选择预约时间。在界面变化状态图2中，当用户选择好预约时间且选择的时间段未被预约，则点击下方的“提交”按钮，进入界面变化状态图6。界面变化状态图6显示的界面为预约成功的界面。
手机开放用房预约图形用户界面

[发明专利]基于多任务算法的实时多器械分割方法和系统-CN202110815335.9有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;刘暴;来志超;王超楠;周彦捷;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明属于图像分析领域，具体涉及了一种基于多任务算法的实时多器械分割方法和系统，旨在解决现有的X涉嫌图像器械分割无法同时分割出多种器械、透视图像中多种器械像素重叠和实时性差的问题。本发明包括：获取X光视频序列，作为被测视频序列，基于所述被测视频序列，通过训练好的基于多任务学习的轻量级深度特征细化网络获取预设类别器械的预测分割结果。本发明的基于多任务学习的轻量级深度特征细化网络通过添加特征细化模块和通道标定模块，并结合混合损失函数、交叉熵损失函数和多任务损失函数，实现了在X射线图像中进行实时多仪器分割，解决了同时仪器分割的像素重叠的问题，提高了预测分割的准确性和鲁棒性。
基于任务算法实时器械分割方法系统

[发明专利]基于两阶段CNN的X射线血管造影图像匹配方法和系统-CN202110772730.3有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;侯增广;曲新凯;韩文正;周小虎;马西瑶;周彦捷 -专利权人：中国科学院自动化研究所;华东医院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种基于两阶段CNN的X射线血管造影图像匹配方法和系统，旨在解决现有技术中无法获取精确的针对冠状动脉的血管造影图像并与无造影的图像进行匹配的问题。本发明包括：获取包含冠状动脉的造影图像序列；通过轻量化分类CNN网络将造影图像序列分为有造影图像集和无造影图像集；基于所述有造影图像集，提取至少包含一个心跳周期的序列，获得有造影图像序列，将提取出的所有有造影图像序列保存为有造影图像库；通过轻量化匹配CNN网络，从所述有造影图像库中搜索出无造影图像的匹配造影图像。本发明使不匹配数据对的欧氏距离变大，使匹配数据对的欧氏距离变小，从而提高了无造影图像和造影图像匹配的准确性。
基于阶段 cnn 射线血管造影图像匹配方法系统

[发明专利]球囊支架加压装置-CN202111152814.3在审
发明人：韩文正;曲新凯;谢晓亮;刘市祺;侯增广;周小虎;周彦捷 -专利权人：华东医院;中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61F2/958 文献下载
摘要：本发明提供一种球囊支架加压装置，包括球囊加压管件、加压位移组件、球囊扩张压力泵、压力检测组件和加压核心控制组件，通过所述加压核心控制组件控制所述加压位移组件在所述滑腔内的滑动，在需要对球囊支架进行加压时，将所述加压位移组件沿所述滑腔向靠近所述球囊加压管件的方向滑动，即可将所述滑腔内的气体推向球囊支架，以完成对球囊支架的加压工作，同时，通过压力检测组件对球囊支架的内部压强进行获知以保证球囊支架的内部压强达到预设压强，避免球囊支架的内部压强过大或过小，可实现远距离操作，无需医生通过人工方式对球囊支架进行近距离加压，避免了医生的身体健康受到不良影响的问题。
支架加压装置

[发明专利]基于双流边界感知的动脉瘤图像分析系统、方法和设备-CN202110048844.3有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;曲新凯;韩文正;周彦捷;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所;华东医院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于图像分析，具体涉及了一种基于双流边界感知的动脉瘤图像分析系统、方法和装置，旨在解决现有的图像分析技术无法依据显影图像精确地分析出动脉瘤的图像的问题。本发明包括：获取包含主动脉瘤的区域的DSA图像作为待检测图像，基于所述待检测图像，通过训练好的双流边界感知网络生成主动脉瘤边界特征图像和主动脉瘤图像掩膜，基于所述主动脉瘤图像掩膜和主动脉瘤边界特征结合所述DSA图像获得主动脉瘤图像的形态学信息。本发明通过将提取出的特征输入双流边界感知网络，同时提取边界特征和掩膜图像并融合，提高了动脉瘤图像的精确性并且解决了现有技术的动脉瘤图像边界模糊的问题，能够更精准地进行动脉瘤形态学分析。
基于双流边界感知动脉瘤图像分析系统方法设备

[发明专利]血管内动脉瘤修复手术的介入器械检测方法、系统及装置-CN202010546847.5有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;侯增广;周彦捷;奉振球;周小虎;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及了一种血管内动脉瘤修复手术介入器械检测方法，旨在解决无法实时并准确地分割和追踪血管内动脉瘤修复术中X光透射图像中介入器械的问题。本发明包括：将包含介入器械的区域的X光透射图像作为待检测图像；通过训练好的快速注意力网络生成介入器械的二值分割掩膜；将二值分割掩膜覆盖在待检测图像上获得介入器械的图像。本发明解决了前景与背景像素数量极度不平衡的问题和图像错分类问题，还提高了现有技术的X光透射图像识别对手术介入器械的分割和追踪图像的速度和准确度，可以满足在血管内动脉瘤修复手术中实时协助医生的需求。
血管动脉瘤修复手术介入器械检测方法系统装置

[发明专利]血管介入器械操控装置-CN202010389069.3有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;侯增广;奉振球;周小虎;周彦捷;曲新凯;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所;华东医院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，旨在解决现有技术中不能实现多种介入件的操作控制的问题，本发明提供了一种血管介入器械操控装置，包括第一主指组件、第二主指组件、第一副指组件、第二副指组件、旋转驱动组件、升降驱动组件和平移驱动组件；旋转驱动组件通过第一传动组件调节第一主指组件、第二主指组件的正反转；升降驱动组件通过第二传动组件调节第一主指组件、第二主指组件的升降；平移驱动组件通过第三传动组件调节主副组件之间间距，以夹紧或释放待介入件的不同部位。通过本发明能够实现导丝或导管或球囊的多种介入件的介入操作，提高工作效率，减小手术的失败率，增加介入手术的操纵精度。
血管介入器械操控装置

[发明专利]基于双注意力机制的血管内支架图像分割方法和系统-CN202010859488.9有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;侯增广;周彦捷;奉振球;周小虎;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种基于双注意力机制的血管内支架图像分割方法和系统，旨在解决现有技术无法实时并且精确地从手术中X光透射图像中将血管内支架分割出来的问题。本发明包括：通过获取X光透射待检测视频序列并基于待检测视频序列通过基于深度学习的轻量化双注意力融合网络生成显示血管内支架的二值分割掩膜序列，将显示血管内支架的二值分割掩膜覆盖在待检测视频序列上生成显示血管内支架的视频序列。本发明通过采用特征注意块和关联注意块提升了血管内支架图像分割的精确度，采用了Dice损失函数和聚焦损失函数进行模型训练避免了边缘像素的错误分类，提高了图像分类网络的性能。
基于注意力机制血管支架图像分割方法系统

[发明专利]血管介入手术中介入器械端点实时定位系统、方法、装置-CN202011325869.5有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;周彦捷 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理与医学成像的交叉领域，具体涉及一种血管介入手术中介入器械端点实时定位系统、方法、装置，旨在解决现有的介入器械端点定位方法定位的实时性、准确性较差的问题。本系统包括：图像获取模块，配置为获取包含介入导丝的X光透射图像，作为输入图像；端点定位模块，配置为通过预训练的导丝端点定位网络获取所述输入图像中介入导丝两端点的位置信息。本发明有效地解决了X光透射图像中的冗余背景信息对导丝端点定位的影响，实现较为快速的介入导丝端点定位，并提高了定位准确率。
血管介入手术器械端点实时定位系统方法装置

[发明专利]基于X光图像的导丝分割和尖端点定位方法、系统和装置-CN202011325897.7有效
发明人：刘市祺;谢晓亮;周小虎;侯增广;周彦捷;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明属于数据识别领域，具体涉及了一种基于X光图像的导丝分割和尖端点定位方法、系统和装置，旨在解决无法精确地对导丝尖端点进行定位并测量导丝尖端角度的问题。本发明包括：获取包含导丝的区域的X光透射图像作为待检测图像，基于所述待检测图像，通过训练好的快速注意力融合网络生成导丝的二值分割掩膜，所述二值分割掩膜覆盖在所述待检测图像上获得导丝图像中心线，基于所述导丝图像中心线，通过L3U‑Net轻量化定位网络和后处理算法获取导丝尖端点坐标。本发明提高了通过图像对人体内导丝分割和尖端点定位的精确度，满足手术中对导丝提取的实时性的要求。
基于图像分割尖端定位方法系统装置

[发明专利]导丝操控手柄-CN201910778269.5有效
发明人：谢晓亮;侯增广;周彦捷;边桂彬;周小虎;刘市祺;奉振球 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种导丝操控手柄，旨在解决现有技术中血管手术医生手术环境危害大、手术精度差、效率低等问题，本发明提供一种导丝操控手柄，包括导丝平移及反馈模块、导丝旋转模块和本体结构件，所述导丝旋转模块与所述导丝平移及反馈模块连接，且均安装于所述本体结构件；所述导丝旋转模块输出的旋转角度生成导丝的姿态控制信号，用于驱动导丝使其以自身长度方向为轴进行旋转；所述导丝平移及反馈模块输出平移量生成导丝的位移控制信号，用于通过直线运动控制导丝的递送及完成导丝推送过程中为操作者提供力反馈，本发明使医生可以远离辐射区实现远程手术，通过力反馈增强临场感，提高可控性，具有良好的临床实用价值。
操控手柄

[发明专利]基于金字塔形注意力循环网络的手术介入器械追踪方法-CN202010858840.7在审
发明人：刘市祺;谢晓亮;侯增广;刘暴;来志超;周彦捷;周小虎;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明属于图像识别领域，具体涉及了一种基于金字塔形注意力循环网络的手术介入器械追踪方法，旨在解决现有技术无法实时并且精确地依据手术中X光透射图像对手术的介入器械进行追踪的问题。本发明包括：通过获取X光透射待检测视频序列并基于待检测视频序列通过基于深度学习的金字塔形注意力循环网络生成显示手术介入器械的二值分割掩膜序列，将显示手术介入器械的二值分割掩膜覆盖在待检测视频序列上生成显示手术介入器械的视频序列。本发明通过金字塔形注意力块分级提取图像特征再通过循环上采样块降低图像的特征损失，避免了边缘像素的错误分类提高了手术介入器械追踪的精确度。
基于金字塔注意力循环网络手术介入器械追踪方法

[发明专利]用于血管动脉瘤介入手术导航系统的导管检测方法及系统-CN202010546190.2在审
发明人：刘市祺;谢晓亮;侯增广;周彦捷;奉振球;周小虎;马西瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于领域，具体涉及了一种用于血管动脉瘤介入手术导航系统的导管检测方法，旨在解决无法实时并准确地分割和追踪血管内动脉瘤修复手术中X光透射图像中介入导管的问题。本发明包括：获取包含导管的区域的X光透射视频序列作为待检测序列，根据待检测序列通过训练好的编码解码结构生成而知分割掩膜序列，将二值分割掩膜序列覆盖在待检测视频上获得导管的视频序列。本发明提高了血管内动脉瘤修复手术中X光透射图像介入导管的分割和追踪的精确性和速度，满足了手术跟踪算法要求的实时性。
用于血管动脉瘤介入手术导航系统导管检测方法系统

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