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[发明专利]一种用于天文望远镜的多目标光纤光斑的自动对焦方法-CN202210296719.9有效
发明人： 周增祥;梁家栋;段仕鹏;蔡泽钰;李猛猛;刘志刚;胡红专;王建平;褚家如 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于天文望远镜的多目标光纤光斑的自动对焦方法，属于数字图像处理技术领域。操作步骤如下：S1：设置阈值；S2：遍历图像识别光斑；S3：过滤噪点得到光斑；S4：评价图像清晰度；S5：找出清晰度评价函数极值；S6：对焦成功。对于图像中只有低灰度值的背景与数千个高灰度值的光斑的情况，本发明的图像清晰度评价方法是：在遍历一次图像的过程中完成光斑识别、光斑像素数统计、光斑像素平均亮度统计，并将光斑像素数和光斑像素平均亮度作为图像清晰度的评价依据，在保证对焦准确性的同时获得极高的效率。本发明方法耗时不到小于秒；在相机距离对焦目标1米时，分辨率为0.2毫米。对于各种光谱巡天望远镜的高精度观测来说具有重要意义。
一种用于天文望远镜多目标光纤光斑自动对焦方法

[实用新型]一种扁平形波环形散热器-CN202221504169.7有效
发明人： 周增祥;徐兴智;邓茂贵;管新宇 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F28D7/10 文献下载
摘要：一种扁平形波环形散热器，包括内筒体、外筒体以及热边波纹板；所述内筒体设置在外筒体内部，且两者同轴设置；热边波纹板位于内筒体和外筒体之间的间隔内；热边波纹板包括沿其轴向方向上交替布置的波形环和连接环；在波形环的截面顶部呈扁平状；所述波形环与内筒体的外柱面形成波纹流道；波纹流道沿着内筒体外柱面的周向布置。通过将波形环的截面顶部设置成扁平状，使得所形成的波纹流道的截面顶部呈扁平状的流道结构，相较于传统的半圆形流道截面，在同样波高及波宽的情况下，可以增加每个波纹流道的流通面积，相应的可以降低热空气流动阻力。
一种扁平环形散热器

[发明专利]一种多目标光纤光谱天文望远镜的前照对焦方法-CN202210225387.5在审
发明人： 周增祥;梁家栋;段仕鹏;蔡泽钰;刘志刚;胡红专;王建平;褚家如 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G02B7/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种多目标光纤光谱天文望远镜光纤目标的前照对焦方法，属于数字图像处理领域。本发明主要应用于多目标光纤光谱巡天望远镜的光纤定位单元视觉检测系统。本发明包括以下步骤：通过相机实时采集焦面图像；利用神经网络识别焦面图像中的目标光纤陶瓷头，得到预识别框；对预识别框进行筛选和修正，得到图像框；通过对比度计算方法评价图像框中图像的清晰度；重复转动对焦直至得到清晰度最大的焦面图像，清晰度最大的焦面图像所对应的位置即为对焦成功的位置。本发明通过对深度学习返回后的识别框进行修正和筛选，并采用优化的对比度计算方法，可以在准确性和时间消耗方面取得良好实际效果。
一种多目标光纤光谱天文望远镜对焦方法

[发明专利]一种光纤光谱望远镜的参考光纤分布设计方法-CN202110054872.6有效
发明人：段仕鹏;周增祥;左家乐;黎梦涛;胡红专;刘志刚;褚家如 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光谱望远镜的参考光纤分布设计方法，属于摄像测量技术领域，包括以下步骤：S1：确定工作区域范围；S2：确定参考光纤数量；S3：确定边缘参考光纤分布；S4：确定内部参考光纤分布。本发明对所有参考光纤使用Voronoi算法提取其多边形面积，其中每一根参考光纤对应一个多边形，求取其所有面积的标准差，该值与工作光纤的稳定性呈正相关，故将多边形面积的标准差大小作为参考光纤二维分布均匀程度的评判依据，再使用粒子群算法进行迭代收敛找到多边形面积标准差的最小值，最终确定了在二维环境中的特定形状区域内参考点数目、参考点如何分布，以得到最好的拟合效果，进而大大提高光纤定位精度。
一种光纤光谱望远镜参考分布设计方法

[发明专利]一种基于稀疏激光雷达数据的动态障碍物追踪方法-CN202010192403.6有效
发明人： 周增祥;孙翔峻;段仕鹏;左家乐;黎梦涛;柴源;王应富;刘志刚 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏激光雷达数据的动态障碍物追踪方法及系统，属于动态障碍物追踪技术领域，包括以下步骤：S1：消除静态背景；S2：动态点云聚类；S3：凸包提取；S4：特征提取；S5：数据关联；S6：预测轨迹。本发明使用栅格地图过滤静态障碍物激光雷达点云，剩余少量静态点云通过dbscan算法，将极为稀疏的点云过滤，增强了最终的过滤效果；通过提取点云凸包的角度信息模糊分类点云为椭圆、矩形、直线，然后辅助点云拟合图形的尺寸获得正确的点云位置点，保证了数据关联的准确性；还综合了最近邻域和多目标假设算法的特性，改进了多目标关联算法，能够在保证准确性的前提下高效地完成数据关联工作。
一种基于稀疏激光雷达数据动态障碍物追踪方法

[实用新型]一种环形散热器-CN202120514042.2有效
发明人：魏金荣;徐兴智;周增祥;廖前进;李州 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形散热器，特别是飞机进气道中的环形散热器，在环形散热器的散热器本体上设置观察窗，观察窗包括观察窗座子和堵盖，观察窗座子置于贯穿散热器本体内环壁面和外环壁面的通孔中，堵盖可拆卸的插接在观察窗座子中。散热器在工作时，堵盖安装在观察窗座子上将壁面的通孔和观察窗座子堵住，非工作时，将堵盖打开，通过观察窗处的通孔，采用仪器对环形散热器内壁或进气道进行维护检查，以实现不需维护人员爬入进气道即可对环形散热器内壁进行维护检查的目的。
一种环形散热器

[发明专利]一种环形散热器-CN202110265655.1有效
发明人：魏金荣;徐兴智;周增祥;廖前进;李州 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F28D1/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形散热器，为叉流式的铝制肋片环形散热器，用于固定翼飞机进气道及环控系统初级换热，包括散热芯体以及与芯体连接的进口集液罩、出口集液罩、进口管嘴、出口管嘴。散热热芯体为环形圆柱体，散热芯体内壁圆柱内壁围成的中空腔体位作为低温气体沿轴向的流道，散热芯体的圆柱实体内部圆周方向设置了的高温流体(液体或气体)流道，流道中布置一定间隔的肋片，当低温流体沿轴向流动、高温流体沿周向流动时，高温流体与低温流体之间的流动方向形成交叉，高温流体将热量通过肋片、圆柱体内壁传递给低温流体，从而达到低温空气冷却高温流体的目的，本发明充分利用了飞机进气道空间，作为进气道一部分的同时也满足了环控系统利用低温空气冷却飞机上热流体的目的。
一种环形散热器

[实用新型]一种光纤光谱望远镜的参考光纤单元-CN202120109662.8有效
发明人： 周增祥;段仕鹏;左家乐;黎梦涛;胡红专;刘志刚;褚家如 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤光谱望远镜的参考光纤单元，包括第一参考单元结构件、第二参考单元结构件、光源组件、第三参考单元结构件、电源组件、参考光纤，所述第二参考单元结构件的两端分别与所述第一参考单元结构件、所述第三参考单元结构件连接，通过所述光源组件向所述参考光纤提供入射光源，通过所述电源组件为所述光源组件提供电源，所述参考光纤与所述第一参考单元结构件连接。本实用新型能够克服现有相机标定时使用工作光纤理论位置不准确的缺陷，并且单个参考光纤单元可以安装数根光纤，在保证标定精度的条件下节省了大量的空间，值得被推广使用。
一种光纤光谱望远镜参考单元

[发明专利]一种多目标光纤位置精确检测定位系统及方法-CN202110056774.6在审
发明人： 周增祥;段仕鹏;左家乐;黎梦涛;胡红专;刘志刚;褚家如 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标光纤位置精确检测系统与方法，属于光纤位置传感技术及光纤光谱望远镜领域。包括图像采集系统、照明光源、图像数据处理系统。光纤光谱天文望远镜上的每个光纤双回转机器人均设置有白色圆形陶瓷头，光纤核心的入射端置于圆形陶瓷头的圆心位置。照明光源均匀照射所述陶瓷头，图像采集系统对光纤安装平面进行识别。本发明主要应用于多目标光纤光谱望远镜中，精确检测各光纤的空间位置，使用了机器学习的方法创建训练集进行训练，将训练好的模型应用在光纤的初步识别中，之后应用一系列图像处理技术对光纤进行精准定位，该方法具有精度高，抗干扰性强，不需要遮挡观测光路等优点。
一种多目标光纤位置精确检测定位系统方法

[发明专利]一种自冷却空气增压装置及分子筛供气冷却方法-CN201910689949.X有效
发明人： 周增祥;梁娟;杨昆;蔡莉;文飞燕 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自冷却空气增压装置及分子筛供气冷却方法，由环控系统引来的空气经过流量调节活门进行流量调节后，一路进入由涡轮带动的压气机进行增压增温，增压后的高温空气进入双通道散热器的第一流程接受涡轮进口空气的冷却，然后再进入双通道散热器的第二流程接受涡轮出口低温空气的再次冷却，成为高压、低温空气后供入下级制氧分子筛使用。本发明不需要电源为压气机提供动力，涡轮还能为本系统制造低温空气，供系统冷却使用，不需要额外引入不稳定的冲压空气来进行冷却，另由于涡轮出口的空气温度低，其冷却效果远比机外冲压空气好，为分子筛的制氧工作提供了一个更良好的工况条件。
一种冷却空气增压装置分子筛供气方法

[发明专利]基于光纤单元的焦面板非平面阵列孔均分制造方法-CN201911403095.0有效
发明人：王建平;胡红专;褚家如;刘志刚;周增祥;翟超;张平 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G02B6/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于光纤单元的焦面板非平面阵列孔均分制造方法，包括：布置非平面阵列多孔；计算平面上各点的坐标值；通过可变焦点投影法计算平面上的各点在曲面上投影后的坐标值；比较上相邻两点间的间距；计算非平面阵列孔相邻各点间距最大误差；多次迭代优化误差，生成非平面阵列孔中心点的三维坐标。本公开能够制造具有高的位置精度安装光纤定位单元非平面阵列孔位，安装光纤单元后能够提高望远镜光学焦面上光谱接收能量效率，实现光纤在焦面上无盲区扫描覆盖。
基于光纤单元面板平面阵列均分制造方法

[发明专利]一种微通道板翅式热交换器及成型、组装方法-CN201910849193.0有效
发明人： 周增祥;梁娟;杨昆;李洲 -专利权人：贵州永红航空机械有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F28D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种微通道板翅式热交换器及成型、组装方法，该板翅式热交换器主要由上肋片板、下肋片板、封条、翅片组成，其中，微通道是由已加工成型的上肋片板、下肋片板、封条、翅片之间的装配组合间隙形成，本发明使板翅式热交换器流道的水利当量直径达到0.01mm～1mm的范围，符合微通道的定义，成为一种新的微通道板翅式热交换器。本发明实现了采用传统加工工艺手段进行微通道板翅式热交换器工业化大规模生产的目的，大大降低了生产成本。
一种通道板翅式热交换器成型组装方法

[实用新型]光谱天文望远镜及其面阵光接收部件定位及方位调整装置-CN201921868851.2有效
发明人：胡红专;王建平;刘志刚;周增祥;翟超;褚家如 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光谱天文望远镜及其面阵光接收部件定位及方位调整装置，面阵光接收部件定位及方位调整装置包括中心回转机构、偏心回转机构以及方位调整机构；所述中心回转机构包括空心设置的中心轴和用于驱动所述中心轴转动的中心电机；所述偏心回转机构包括偏心轴、用于驱动所述偏心轴转动的偏心电机以及与所述偏心轴固定连接的偏心回转臂；方位调整机构包括空心齿轮、与所述空心齿轮固定连接的夹持架和驱动所述空心齿轮转动的方位调整电机。该面阵光接收部件定位及方位调整装置可以在一个小圆区域内给光纤束等面阵光接收部件定位并进行方位调整，并且能够有效地解决在调整光纤束等面阵光接收部件的位置过程中产生较大的扭转阻力的问题。
光谱天文望远镜及其面阵光接收部件定位方位调整装置

[实用新型]一种天文望远镜光谱仪光纤均匀照明系统-CN201921405717.9有效
发明人：段仕鹏;周增祥;褚家如;刘志刚;胡红专;王建平;翟超;顾永刚 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种天文望远镜光谱仪光纤均匀照明系统，包括壳体、均光板、LED灯板和电机，所述电机的输出轴与所述壳体的一端固定连接，所述电机可带动所述壳体转动，所述LED灯板和所述均光板均固定设置在所述壳体内，所述LED灯板对应所述均光板设置；本实用新型克服现有光谱仪光纤照明系统的缺陷，在安装有均光板的新型壳体结构下并且将光源进行优化通过可以独立调节每个LED灯珠亮度的LED灯板实现照明的高均匀性。
一种天文望远镜光谱仪光纤均匀照明系统

[实用新型]一种用于光谱天文望远镜的光纤定位单元的离焦补偿装置-CN201921819086.5有效
发明人：胡红专;王建平;刘志刚;周增祥;翟超;褚家如 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光谱天文望远镜的光纤定位单元的离焦补偿装置，包括设置在光纤定位单元的双回转运动机构的顶端的离焦补偿机构，离焦补偿机构上设置有伸缩臂，伸缩臂的伸缩方向与双回转运动机构的回转轴线平行布置，伸缩臂的末端设置有用于固定光纤的光纤架，且光纤与伸缩臂的伸缩方向平行布置。该离焦补偿装置通过在光纤定位单元的双回转运动机构的顶端布置离焦补偿机构，通过离焦补偿机构上的伸缩臂实现沿平行于双回转运动机构的回转轴线的方向(也即望远镜的光轴方向，又叫Z轴方向)伸缩，而光纤架又固定在伸缩臂的末端，从而光纤架上的光纤的端面的离焦距离能够实现调节补偿。
一种用于光谱天文望远镜光纤定位单元补偿装置

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