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[发明专利]基于图像识别的车进隧道前大灯自动提前开启方法-CN201611191121.4有效
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于图像识别的车进隧道前大灯自动提前开启方法，其特征在于：包括训练过程和识别开启过程：训练过程包括下述步骤：①安装在车辆前部的摄像头获取进入隧道前所有图像；②每一帧图像被由大到小的数个框分割；③绘制直方图；④利用步骤③得到的均值图训练支持向量机，得到通过隧道样本的特征分类器；识别开启过程包括下述步骤：①对安装在车辆前部的摄像头获取的图像，获取的图像按照所述的训练过程②得到的框进行分割，再按照训练过程③绘制直方图；②将识别开启过程步骤①得到直方图输入至通过隧道样本的特征分类器，得到识别结果，并计算该识别结果的置信度；③置信度进行判断或投票法进行仲裁，最终输出识别结果。
基于图像识别隧道大灯自动提前开启方法

[发明专利]一种车用周边图像采集装置的车载固定装置-CN201810780129.7有效
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种车用周边图像采集装置的车载固定装置，包括十字型板，十字型板的四端分别固定连接筒体的外周，筒体的中心线相互平行，筒体的背面分别固定安装真空吸盘，真空吸盘分别与对应的筒体内部相通，筒体内分别设有活塞，活塞的外周分别与对应的筒体的内壁接触配合，且活塞能够分别沿对应的筒体前后滑动，活塞的前面分别固定连接支柱的后端，支柱分别与对应的活塞的中心线共线，支柱的前端分别通过铰接座铰接连接连杆的一端，筒体的外周分别开设条形透槽。本发明不仅仅适用于车辆图像采集，还能够适用于其他技术领域的图像采集，如将本发明安装在健身房进出口的透明门上，能够采集进入健身房的人的面部图像，适用范围更加广泛。
一种周边图像采集装置车载固定

[发明专利]一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法-CN201910116944.8在审
发明人： 周圣砚 -专利权人：嘉兴智驾科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，包括下述步骤：①车道偏离预警系统识别到车辆压到车道线后，通过声音拾取装置拾取驾驶舱声音信号；②将拾取的声音信号进行声音频域转换，如不能提取声音特征，则车道偏离预警开启，如能够提起声音特征，进行比较；③对提取的声音特征的时间间隔进行比较，如符合转向信号声音特征的，车道偏离预警不开启，如不符合，车道偏离预警开启。本发明不用在汽车中增加排线，降低成本和增强驾驶舱美观；不影响原车的功能和结构，即装即用，方便在后装市场快速实现；由于是独立产品，和原车不产生硬件关联，不会对原车的系统产生干扰，增强安全性。
车道偏离声音特征原车声音识别智能驾驶预警驾驶舱拾取报警独立产品频域转换声音拾取系统产生转向信号预警系统车道线排线美观关联汽车

[实用新型]便于拆装式车载图像采集装置-CN201820526006.6有效
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：便于拆装式车载图像采集装置，包括底座，底座顶面的右侧开设半圆形的第一倒T型滑槽，第一倒T型滑槽的左侧开设半圆形的凹槽，第一倒T型滑槽所在圆与凹槽所在圆中心线共线，第一倒T型滑槽与凹槽内部相通，第一倒T型滑槽内活动安装半圆形的第一倒T型滑块，第一倒T型滑块能够分别沿第一倒T型滑槽、凹槽转动，第一倒T型滑块能够沿凹槽上下移动，底座顶面的左侧开设前后对称的第二倒T型滑槽，第二倒T型滑槽的右侧分别与凹槽内部相通，第二倒T型滑槽的左侧分别与外部相通。本实用新型结构简单，拆卸与安装操作便捷，方便检测、维修，摄影装置角度调节便捷，能够适应各种车型的安装，能够满足市场需求，适合推广。
倒T型滑槽倒T型滑块相通凹槽内部便于拆装采集装置车载图像底座顶本实用新型安装操作方便检测活动安装角度调节前后对称上下移动摄影装置市场需求圆中心共线拆卸底座转动车型维修外部

[实用新型]固定在挡风玻璃上角度可调式图像采集装置-CN201821122502.1有效
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：固定在挡风玻璃上角度可调式图像采集装置，包括前盖，前盖底面四角分别开设凹槽，前盖的前后两面的两侧分别开设纵向的第一螺孔，第一螺孔均位于凹槽之间，第一螺孔内分别螺纹安装螺栓，每个第一螺孔与相应的凹槽之间设有横向的方孔，凹槽与方孔、第一螺孔内部相通。插杆在弹簧作用下推动插杆从矩形凹槽中脱离，然后只需将３Ｍ－ＶＨＢ胶与挡风玻璃分离即可，使得３Ｍ－ＶＨＢ胶的更换更加方便，能够更好的保护本装置。
第一螺孔挡风玻璃前盖图像采集装置角度可调式插杆方孔螺栓弹簧作用底面四角矩形凹槽螺纹安装内部相通脱离

[实用新型]一种车载智能前置图像识别装置-CN201821122046.0有效
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：一种车载智能前置图像识别装置，包括包括前盖，前盖上方设有前支架，前支架与前盖通过螺钉固定连接，螺钉位于前盖的顶面四角，前盖的前面一侧开设第二矩形透槽，前盖的右侧面开设横向的透孔，前支架的两侧分别开设透槽，透槽与透孔的中心线共线，前支架的前面固定安装主机按键，主机按键从第二矩形透槽内穿过。本装置通过主机按键来控制本装置运行开关，采用摄像模组采集图像信息数据，且能够调节摄像模组的角度，能够更好地兼容匹配所有车型的安装需求。
前盖前支架主机按键图像识别装置车载智能矩形透槽摄像模组前置透槽透孔采集图像信息中心线共线螺钉固定装置运行螺钉右侧面顶面匹配车型兼容穿过

[发明专利]一种智能驾驶图像捕获系统-CN201710009951.9有效
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种智能驾驶图像捕获系统，包括安装在车顶的箱体，箱体的顶面设有无人机，无人机的四面均安装摄像头，箱体内设有拉线轮和电线轮，拉线轮和电线轮均通过各自轮架与箱体固定连接，拉线轮上缠绕有拉线，拉线的端部连接无人机，电线轮上缠绕电线，电线的一端连接无人机，电线的另一端连接车内，拉线轮和电线轮的转轴同轴并连接同一电机，电机固定安装在箱体内。本发明中，可以通过无人机的起飞，通过位于高处的无人机上的摄像头，能够提供更广泛的视野，从而捕捉更远处的图像，有效增加视频的数据量，对于行车安全提供进一步的辅助。
一种智能驾驶图像捕获系统

[发明专利]利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置及方法-CN201610873023.2有效
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置及方法，根据车载摄像头捕捉的前方车辆图像得到所述前方车辆的转动角度及对应的置信度；及根据车载摄像头捕捉的前方两侧车辆图像得到所述车载摄像头的俯仰角及横摆角，以及根据所述转动角度及对应的置信度得到所述车载摄像头的横滚角。相较于现有技术中使用专门的标定设备通过特定操作得到车载摄像头的角度而言，本发明提供的利用车辆检测实现车载摄像头的在线标定的装置及方法成本比较低廉并且操作简单。
利用车辆检测实现车载摄像头在线标定装置方法

[实用新型]角度连续可调式图像采集装置-CN201821121567.4有效
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：角度连续可调式图像采集装置，包括前盖，前盖上方设有前支架，前支架与前盖通过螺钉固定连接，螺钉位于前盖的顶面四角，前支架上方设有后支架，后支架与前支架通过同样的螺钉固定连接，螺钉位于后支架的顶面四角，后支架上方设有两个相互平行的弧形导轨，弧形导轨的两端均与后支架的顶面固定连接。压紧螺钉带动摄像模组同步运动，由于弹性压片的运动轨迹为弧形，从而能够调节摄像模组的角度，采用弹性压片的定位压紧方式，实现摄像模组的连续调整，使得摄像模组获得更加稳定精确的角度定位。
后支架摄像模组前支架前盖顶面图像采集装置连续可调式弹性压片弧形导轨螺钉固定螺钉角度定位连续调整同步运动压紧方式压紧螺钉运动轨迹平行

[实用新型]便于布线的车载图像采集装置-CN201821123112.6有效
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾汽车科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：便于布线的车载图像采集装置，包括前盖，前盖上方设有后盖，后盖为弧形结构，后盖与前盖通过螺钉固定连接，螺钉位于后盖的四角，前盖的右侧面与后盖的左侧面均开设透孔，前支架的两侧分别开设透槽，透槽与透孔的中心线共线，透孔内设有线束，线束能依次穿过透孔与相应的透槽，前盖右侧面与后盖的左侧面分别以透孔为中心对称开设两个第一透槽，第一透槽分别位于对应的透孔的两侧。前盖的右侧面和后盖的左侧面上均设有线束的出口，这种双线束出口模式，能根据客户不同位置的装车需求，实现向上排线或向下排线，且线座与透孔的配合，能够束缚线束的走向，防止线束散乱的位于本装置内，拆装本装置时不会损伤线束，有利于对该装置的检查和维修。
后盖透孔前盖透槽线束右侧面采集装置车载图像左侧面布线排线中心线共线出口模式弧形结构螺钉固定中心对称螺钉前支架拆装双线线座损伤装车穿过束缚维修客户出口配合检查

[发明专利]一种摄像镜头性能中MTF值的测量方法-CN201811114789.8在审
发明人：王波;孙中伟;周圣砚 -专利权人：嘉兴智驾科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种摄像镜头性能中MTF值的测量方法，包括下述步骤：①被测试摄像头获取MTF测试卡的原始图像；②获取步骤①的原始图像其中一帧的图像作为测试图像；③对步骤②获取的测试图像按照公式1进行任意半径中值滤波处理；g（x,y）=med{f(x‑k,y‑l),(k,l∈W)}，公式1；其中f(x,y)，g(x,y)分别为原始图像和处理后图像，W为二维模板，为5×5区域；④对步骤③处理后的图像中提取至少5个数据区块的像素值，计算平均值后，按照公式2和公式3计算MTF值；M=(Imax‑Imin)/(Imax+Imin)，公式2；MTF=M＇/M，公式3；其中Imax：最大亮度值，Imin：最小亮度值，M＇：像的调制度，M：色卡的调制度。
原始图像测试图像摄像镜头调制度图像测量中值滤波处理测试摄像头二维模板数据区块测试卡色卡像素

[外观设计]智能前视模块（IFVM‑200）-CN201730230670.7有效
发明人： 周圣砚 -专利权人： 周圣砚
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称智能前视模块（IFVM‑200）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于视觉传感检测，车道偏离、防碰撞预警系统。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
智能模块 ifvm 200

[实用新型]一种快速标定车载摄像装置的设备-CN201720263291.2有效
发明人： 周圣砚 -专利权人： 周圣砚
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种快速标定车载摄像装置的设备，包括前标定板和后标定板，前标定板和后标定板相互平行，前标定板和后标定板安装在支架上，前标定板和后标定板错位排列；前标定板前面和后标定板的前面设有视觉识别块。采用本实用新型中的设备，放置在汽车前部后无需移动，完成测量后就能完成位置和角度的标定，标定速度快且精确度较高。本申请采用本身再带的车载摄像装置的视觉识别和软件计算来完成标定，后续应用成本较低。
一种快速标定车载摄像装置设备

[发明专利]一种快速标定车载摄像装置的设备与方法-CN201710163641.2在审
发明人： 周圣砚 -专利权人： 周圣砚
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种快速标定车载摄像装置的设备，包括前标定板和后标定板，前标定板和后标定板相互平行，前标定板和后标定板安装在支架上，前标定板和后标定板错位排列；前标定板前面和后标定板的前面设有视觉识别块。采用本发明中的设备，放置在汽车前部后无需移动，完成测量后就能完成位置和角度的标定，标定速度快且精确度较高。本申请采用本身再带的车载摄像装置的视觉识别和软件计算来完成标定，后续应用成本较低。
一种快速标定车载摄像装置设备方法

[发明专利]多节车厢的车载环视系统及其图像生成方法-CN201610908935.9在审
发明人： 周圣砚 -专利权人：上海智驾电子科技有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多节车厢的车载环视系统及其图像生成方法，车辆前侧、后侧、左侧和右侧均安装有摄像头，所述车辆的左侧及右侧均安装有两个以上的摄像头，通过这些摄像头能够采集更多、更完整的车辆周围图像，由此能够向系统控制室或者汽车驾驶者提供完整的车辆周围情形，从而可以最大限度的消除驾驶过程中的盲区。特别的，所述车辆的左侧及右侧均安装有两个以上的摄像头，由此，能够很好的解决较长车辆，例如具有多节车厢车辆的驾驶过程中的盲区问题。
车厢车载环视系统及其图像生成方法

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