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[实用新型]一种密封性好的浮子液面调节器-CN202120785987.8有效
发明人： 周圆圆 -专利权人： 周圆圆
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01F23/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封性好的浮子液面调节器，包括连接架，所述连接架的前表面连接装设有杠杆，所述杠杆的一端装设有配重块，所述连接架的一端开设有一体式的法兰盘，所述法兰盘的内侧连接装设有浮球，所述连接架的另一端连接装设有缸体，所述缸体的底部开设有进油口，所述缸体的一侧开设有进气口；在装置一端的杠杆上装设油可便捷拆装的配重块，当装置在调节使用时可根据设备的需求调节配重块的配重比，从而改变浮球的浮力大小，使得浮球在不同的浮力下上升的高度不同，方便该调节器使用，在调节器的浮球内侧装设有球衬，球衬贴设在浮球的内侧，当该装置在使用计量时，若腔体内产生一定的压力时，球衬可起到强化的作用，防止浮球被压扁。
一种密封性浮子液面调节器

[实用新型]一种气象色谱仪用便携采样袋-CN202120684731.8有效
发明人：郭洋;周圆圆;贺崇蛟;刘涛;许琳 -专利权人：新疆坤诚检测技术有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及采样存储装置技术领域，具体地说，涉及一种气象色谱仪用便携采样袋，包括支撑底座，支撑底座的正上方设置有顶座，支撑底座与顶座之间设置有波纹管状存储袋，顶座的顶面上一体成型有与波纹管状存储袋相连通的进液管，支撑底座和顶座的侧面上均设置有侧向限位板，两个侧向限位板之间设置有塑形支撑装置，塑形支撑装置由多个呈竖直状设置的支撑杆构成，彼此相邻的两个支撑杆之间滑动连接，支撑杆的顶部位置杆体上螺纹连接有紧固螺栓，波纹管状存储袋上还设置有排液装置。本实用新型便于进行样本采样和取出操作，方便使用，给使用者带来便利。
一种气象色谱仪便携采样

[实用新型]一种方便灰尘过滤网拆卸清洗的空气发生器-CN202120622257.6有效
发明人： 周圆圆;郭洋;于洪;许琳;蒋文浩 -专利权人：新疆坤诚检测技术有限公司
申请日： 2021-03-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气发生器技术领域，具体为一种方便灰尘过滤网拆卸清洗的空气发生器，包括空气发生器，空气发生器正面设有过滤网安装槽，过滤网安装槽内安装有过滤网，过滤网上下两端固定有磁吸辅助条B，过滤网横向两侧通过横杆连接垂直固定的卡位板，过滤网上下两端位于空气发生器表面铰连密封盖板。本实用新型通过在过滤网上下两端设有与密封盖板磁吸密封的磁吸辅助条B，在过滤网两侧通过横杆连接垂直固定的卡位板，卡位板与过滤网安装槽过盈连接，在方便拆卸清洗的同时，还兼顾了密封性，解决了现有设备中过滤网方便拆卸后密封不达标的问题。
一种方便灰尘过滤网拆卸清洗空气发生器

[发明专利]湿垃圾生物除臭的实验方法-CN202110945415.6在审
发明人：史林华;任思橙;周圆圆 -专利权人：上海野马环保设备工程有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01D53/84 文献下载
摘要：本发明提供一种湿垃圾生物除臭的实验方法，属于环保设备制造领域；本发明包括以下步骤：第一步，将多个生物滴滤塔并联在臭气处理通路中，每两个所述生物滴滤塔为一组；其中每组两个所述生物滴滤塔内的填料不同；第二步，开启臭气处理通路，且依次开启其中一组所述生物滴滤塔进行臭气处理；第三步，每次开启一组所述生物滴滤塔对臭气处理特定时间后，检测处理后的气体成分，并记录该组中填料状况和菌种生长状况；第四步，重复第二步和第三步，从而筛选出对于特定臭气的高效率处理参数。本发明通过并联多个生物滴滤塔，从而满足在不同的工况条件下进行除臭试验，更有利于培育出适合的生物菌种及合适的填料。
垃圾生物除臭实验方法

[发明专利]湿垃圾堆肥生物除臭剂的制备方法-CN202110817018.0在审
发明人：任思橙;史林华;周圆圆 -专利权人：上海野马环保设备工程有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01D53/84 文献下载
摘要：本发明提供一种湿垃圾堆肥生物除臭剂的制备方法，属于除臭剂制备技术领域；本发明包括以下步骤：第一步、制备微生物发酵液；第二步、接种相应的菌种，进行微生物发酵，实现菌种复苏；第三步、将发酵产物混合均匀；第四步、通入纯净的恶臭气体；第五步、程序干燥；第六步、将干燥后的颗粒打包存储，并放入专用生物填料中。本发明的除臭剂制成的生物填料，不仅使用方便，微生物生存能力强；而且干燥后可以运输使用，并且针对性强，对多种臭气都具有去除效率高的特点。
垃圾堆肥生物除臭剂制备方法

[实用新型]一种采样执行部及咽拭子采样机器人-CN202022838828.8有效
发明人：李时悦;李少强;郭文亮;刘浩;周圆圆;于涛;杨永明;王重阳 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种采样执行部及咽拭子采样机器人。一种采样执行部，包括：固定板；直线滑台，与所述固定板连接；多自由度驱动机构，与所述直线滑台连接，用于驱动多自由度摆动；多自由度关节式采样臂，与所述多自由度驱动机构连接，用于连接采样拭子和/或压舌板；所述直线滑台带动所述多自由度驱动机构和所述多自由度关节式采样臂前后运动，所述多自由度驱动机构驱动所述多自由度关节式采样臂摆动进行采样。一种咽拭子采样机器人，包括采样执行部、移动底盘和机械定位臂，所述采样执行部通过所述机械定位臂与所述移动底盘连接。本实用新型用于避免咽拭子采集时医护人员与被采集者之间的感染，提高咽拭子采集的安全性。
一种采样执行咽拭子机器人

[发明专利]一种骨架嵌套可控连续形变机构-CN201811524081.X有效
发明人：刘浩;周圆圆;董歆予;张忠涛;郭伟;江国豪;张芳敏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨架嵌套可控连续形变机构，包括柔性中心骨架、外骨架、支撑盘、端盘、第一驱动腱和第二驱动腱，支撑盘和端盘呈一线排列且两个端盘分设于最外侧两端，每个端盘与相邻支撑盘之间以及任意两个相邻支撑盘之间均设有外骨架，柔性中心骨架穿过各个支撑盘和各个外骨架，且所述柔性中心骨架两端分别与两侧最外端的端盘固连，第一驱动腱穿过近端的端盘后与任一支撑盘固连，且所述第一驱动腱穿过该支撑盘与所述近端端盘之间的所有支撑盘和外骨架，第二驱动腱穿过所述近端端盘、各个支撑盘和各个外骨架后与远端的端盘固连。本发明总体尺寸紧凑且具有灵巧的形变能力、良好的外部扭矩抵抗能力和轴向抗压缩能力，并可提供较强的末端载荷能力。
一种骨架嵌套可控连续形变机构

[发明专利]一种层级齿轮齿条驱动的手术器械-CN201811330583.9有效
发明人： 周圆圆;张忠涛;刘浩;郭伟;江国豪;张诚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，分别驱动远端执行机构旋转、开合；形变段至少为一段，每段形变段均对应成对的形变段偏转驱动机构，每个形变段偏转驱动机构均通过成对的驱动腱与形变段连接，每个形变段通过对应的、成对的形变段偏转驱动机构驱动实现偏转；形变段偏转驱动机构、远端执行器旋转驱动机构及远端执行器开合驱动机构分别连接有各自的动力源，由各自的动力源独立驱动。本发明便于多个近端驱动部分组合使用，为整个手术器械提供更多驱动，更为集成化的驱动。
一种层级齿轮齿条驱动手术器械

[发明专利]一种用于咽喉采样的机器人-CN202010172867.0在审
发明人：刘浩;李时悦;于涛;周圆圆;李少强;于海斌;钟南山;郭文亮;黎定佳;王重阳;杨永明;何啸;张芳敏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;广州呼吸健康研究院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点，咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本发明能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。本发明可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染，能发挥重要作用。
一种用于咽喉采样机器人

[发明专利]一种片弹簧驱动的连续体机器人-CN201711289837.2有效
发明人：刘浩;周圆圆;纪竹青;李庆利;王重阳 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及连续体机器人，具体地说是一种片弹簧驱动的连续体机器人，包括初级骨架、二级骨架、片弹簧及盘体，初级骨架贯穿于二级骨架内部并通过固连销钉连接，片弹簧位移变化产生机器人的形状变化，二级骨架区分为第一弯曲段和第二弯曲段，其中，初级骨架包括四片片弹簧和两个弯曲段，每个弯曲段均具有至少三个盘体，片弹簧在两个弯曲段按照规则与盘体和二级骨架固定，从而保证驱动片弹簧位移变化产生相应的形状改变。本发明可实现S弯曲形态，末端可承受较大载荷，机器人结构和驱动相对简单。
一种弹簧驱动连续机器人

[发明专利]一种多功能电表路由器-CN202110640344.9在审
发明人：段新;周圆圆 -专利权人：武汉奥锐通信技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请属于电力设施领域，公开了一种多功能电表路由器，包括电表本体和安装箱，电表本体内安装有控制芯片，控制芯片内设有中央调控模块，电表本体内安装有无线装置，无线装置上设有无线信息传输模块，中央调控模块包括数据接收模块、数据传输模块、计时模块和命令接收模块，本方案可以实现通过电表本体对电力设施的数据收集，并通过无线信号传输至云端、手持端和PC端，从而方便技术操作人员对电力设施的使用情况进行定时监控和信息收集，当电力火灾发生时，备份模块对未及时传输的数据进行防护，便于查明火灾诱因，同时反馈模块对连接的电力设施进行调控，辅助救援人员进行救灾，并减少电力设施在火灾中对救援人员产生的危害。
一种多功能电表路由器

[发明专利]一种刀片式电表箱-CN202110640583.4在审
发明人： 周圆圆;段新 -专利权人：武汉奥锐通信技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本申请属于电表箱技术领域，公开了一种刀片式电表箱，包括箱体、第一防水组件、第二防水组件和第三防水组件，所述第一防水组件设置在箱体的顶部，所述第一防水组件包括由上至下依次设置的挡雨板、底座、和两个第一滑轨，两个所述第一滑轨对称且固定连接在箱体的上侧，所述底座的底部对称开设有两个与第一滑轨相匹配的滑槽，所述挡雨板固定连接在底座的上侧，所述第二防水组件设置在箱体的内侧，所述第三防水组件设置在箱体的左侧，所述箱体的后侧设置有用于固定箱体的预埋组件。将挡雨板固定连接在底座的上侧，底座的下侧对称开设有两个与第一滑轨相匹配的槽口，通过底座与第一滑轨之间的相互配合，使得挡雨板便于拆卸的安装在箱体的顶部。
一种刀片电表箱

[发明专利]一种球囊器械及其使用方法-CN201711212618.4有效
发明人：刘浩;王重阳;周圆圆;纪竹青;李庆利 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种球囊器械及其使用方法，球囊包括球囊囊体、管体及接头，管体的前后两端分别与球囊囊体、接头相连；功能接头包括功能部件A、功能部件B、单向密封接头、带孔密封帽、注射管体及带孔密封接头，功能部件A的一端与接头相连，另一端与功能部件B的一侧连接，单向密封接头容置于功能部件A中，并与功能部件B的一侧插接，带孔密封帽插接于功能部件B的另一侧，注射管体的一端与功能部件A相连通，另一端连接有带孔密封接头；抓钳由功能接头的带孔密封帽一端插入，膜状物套在球囊的球囊囊体上，通过抓钳夹持。本发明有效地将膜状物放置到人体腔道内，保证膜状物均匀展开与人体腔道内壁可靠和充分的贴附。
一种器械及其使用方法

[发明专利]一种模块化单孔腔镜手术驱动装置-CN201811446560.4有效
发明人：刘浩;张芳敏;周圆圆;王重阳;郭明全 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种模块化单孔腔镜手术驱动装置，主体基座上具有至少一个导轨支架，穿孔器支架安装在导轨支架上或直接安装于主体基座上；直线驱动电机设置在导轨支架上，绕线轮A连接于直线驱动电机的输出轴上；盒体与导轨支架滑动连接，盒体上安装有驱动腱固定块，绕线轮A通过驱动腱与盒体相连，通过直线驱动电机的正反向工作，由绕线轮A通过驱动腱带动盒体沿导轨支架往复移动；手术器械通过对接机构与盒体连接，盒体内安装有动力源，动力源通过传动部件带动手术器械实现多自由度驱动。本发明采用模块化设计，便于手术器械的快速更换，可支持多支手术器械调整位姿的驱动，空间布置集成度高，整体轻量化，可靠性高。
一种模块化单孔手术驱动装置

[发明专利]一种负极活性物质、硅碳负极材料、硅碳负极极片和高能量密度快充型锂离子电池-CN202010590867.2有效
发明人：王仲明;杨金林;周圆圆;张雄波;李佛;周浩 -专利权人：湖南电将军新能源有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种负极活性物质、硅碳负极材料、硅碳负极极片和高能量密度快充型锂离子电池。该负极活性物质含有石墨和含硅材料；含硅材料为核壳结构，包括内核和壳层，内核为硅粉和导电炭黑的混合物，壳层为石墨烯层；石墨的配向性I(004)/I(110)的值为0.5～4。本发明通过选用具有特定配向性的石墨与特定结构的含硅材料相搭配制备负极活性物质，大幅提升了锂离子电池的能量密度以及大倍率充电能力，可以有效降低大倍率充电温升，保证电池的安全性能和使用寿命。
一种负极活性物质材料高能量密度快充型锂离子电池