|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 31个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种基于虚拟轨道的巡航方法及装置-CN202310128355.8在审
-
孙承波;周勤利
-
珠海天毅自动化设备有限公司
-
2023-02-17
-
2023-06-02
-
G05D1/02
- 本发明涉及一种基于虚拟轨道的巡航方法及装置，包括，获取工作场地地图及虚拟轨道，虚拟轨道为包含虚拟轨道特征的图像；根据虚拟轨道，且通过匹配算法确定虚拟轨道在工作场地地图中的位置，且获取机器人的当前位置；根据机器人当前位置和虚拟轨道巡航终点制定巡航路线；按照制定巡航路线驱动机器人沿着虚拟轨道进行行进，且将实时巡航画面反馈给中央处理中心。本发明，通过设置有对比模块，并且将对比模块与实时画面进行对比，且当虚拟轨道出现阻挡，此时机器人首先停止运动，接着通过中央处理中心与匹配算法的相互结合，保证了此时在虚拟轨道出现阻隔的地方进行绕行，从而保证了在一个巡检过程中的完整性，适合广泛推广和使用。
- 一种基于虚拟轨道巡航方法装置
- [实用新型]一种适用于蔬菜水培的栽培装置-CN202223170165.2有效
-
周勤利
-
珠海天毅自动化设备有限公司
-
2022-11-26
-
2023-03-24
-
A01G31/06
- 本实用新型公开了一种适用于蔬菜水培的栽培装置，包括支撑座，所述支撑座顶部左右两侧的前后两侧均固定焊接有立柱，所述支撑座顶部的中心处放置有蓄水箱，所述蓄水箱内腔的底部固定安装有供水组件，所述立柱的表面套设有栽培组件，所述栽培组件包括栽培盒和盖板，所述栽培盒的数量为三个。通过蓄水箱、立柱、第一伸缩软管、栽培组件、补光组件、出水管、排水阀、供水组件、限位组件和第二伸缩软管，具有循环供水的优点，使得蔬菜培育时的水时刻保持流动，可以在添加营养液时，保证每颗蔬菜均能受到营养液的供应，使蔬菜均匀生长，且能够方便调节上下间距，从而可对不同高度的蔬菜进行种植，提高了装置的适应性。
- 一种适用于蔬菜水培栽培装置
- [实用新型]一种多层式无土水培蔬菜架-CN202223169785.4有效
-
周勤利
-
珠海天毅自动化设备有限公司
-
2022-11-26
-
2023-03-03
-
A01G31/06
- 本实用新型公开了一种多层式无土水培蔬菜架，包括底板和第二支撑板，所述底板顶部的左侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的右侧设置有延伸机构，所述第一支撑板与第二支撑板相对的一侧均开设有放置槽。本实用新型通过安装槽、限位槽、限位杆、安装块、限位框、限位球头的配合，便于对部件进行安装，使得在对部件拆装更换时，能够快速的将其进行拆卸，以此减少工作人员的劳动量，通过螺纹杆、螺纹板、培育盒、导向滑杆、延伸活动板和活动轮的配合，能够对设备的使用面积进行调整，使得在培育不同数量的蔬菜时，能够根据需求对设备进行调整，以此增加设备的实用性。
- 一种多层无土水培蔬菜
- [实用新型]一种农业巡检机器人-CN202222763946.6有效
-
徐亚明;周勤利
-
珠海天毅自动化设备有限公司
-
2022-10-19
-
2023-02-07
-
H04N23/50
- 本实用新型公开了一种农业巡检机器人；涉及巡检机器人技术领域，具体包括导轨、滑动机构、控制机构、伸缩机构、连接板和摄像机构，连接板设置与摄像机构顶部的中央，连接板底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆杆身底部靠近摄像机构的一侧固定连接有空心环，空心环内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆；本实用新型通过空心环内环上设计的第二电动伸缩杆和小型电机以及圆形板，能让小型电机可以带动圆形板进行转动，而圆形板上设计的清洁刷可以清洗摄像机构正面摄像镜头上的灰尘和泥土，使该农业巡检机器人达到了能自动清洁农业巡检机器人摄像镜头的目的。
- 一种农业巡检机器人
- [实用新型]一种水培蔬菜自动收板机构-CN202222810955.6有效
-
周勤利
-
珠海天毅自动化设备有限公司
-
2022-10-25
-
2023-01-10
-
A01D45/00
- 本实用新型涉及一种水培蔬菜自动收板机构，包括外壳，外壳内部固定设置有电动机，电动机输出轴末端固定设置有第一转盘，第一转盘表面固定设置有卡块，第一转盘侧壁设置有第二转盘，第二转盘中心位置固定设置有连接轴，且连接轴末端活动设置在外壳内部，连接轴上表面固定设置有圆板，圆板中心位置固定设置有定位块，定位块中心开始有凹槽，凹槽内部滑动设置有一对夹块，一对夹块中心位置卡接设置有种植板。本实用新型，通过设置有电动机带动转盘开始旋转，并且通过一系列的机械传动最终导致此时的转盘可以发生间歇运动，从而可以转移此时的种植板的位置，并且自动放下种植板，从而避免的种植板相互堆积影响蔬菜的成活率，适合广泛推广和使用。
- 一种水培蔬菜自动板机
- [实用新型]一种水培式蔬菜自动采摘机械手-CN202222509051.X有效
-
徐亚明;周勤利
-
珠海天毅自动化设备有限公司
-
2022-09-21
-
2023-01-10
-
A01D46/00
- 本实用新型公开了一种水培式蔬菜自动采摘机械手，涉及农业设备技术领域，包括主体，所述主体的下端设置有转动装置，所述转动装置的下端设置有升降装置，所述升降装置的下端安装有连接板，所述连接板的下端设置有切根装置，所述切根装置的下方设置有培养槽。本实用新型通过顶板、侧板、支撑板、转动电机、转轴和连接块的共同作用下，增加了水培式蔬菜被切根后可以收集蔬菜的功能，通过上板、升降电机、齿轮、齿轮柱、升降柱和固定板的共同作用下，增加了水培式蔬菜在被收集后，可以被带出培养槽的功能，通过切根外壳、蔬菜收纳盒和切根刀刃的共同作用下，增加了可以将水培式蔬菜根部进行切除的功能，减少人工切除时会发生的事故。
- 一种水培蔬菜自动采摘机械手
- [实用新型]一种用于温室玻璃的智能清洗器-CN202222520645.0有效
-
徐亚明;周勤利
-
珠海天毅自动化设备有限公司
-
2022-09-21
-
2023-01-10
-
B08B11/04
- 本实用新型公开了一种用于温室玻璃的智能清洗器，涉及清洁装置技术领域，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有把手，所述壳体内腔中间的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机转轴的外壁固定安装有齿轮，所述驱动电机正面的底部插接有六边形轴杆，所述六边形轴杆的底部固定安装有清洁盘，所述六边形轴杆的顶部转动连接有波纹管。本实用新型通过缓存弹簧的作用，对支撑球杆进行推动，使支撑球杆的底部在支撑球杆的内腔中进行转动，从而达到对清洁盘的边缘处进行支撑的目的，避免清洁盘在转动时边缘处发生晃动的问题，从而影响清洁盘的底部对温室玻璃的清洗效果。
- 一种用于温室玻璃智能清洗
- [实用新型]一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置-CN202121531115.5有效
-
周勤利
-
珠海天毅自动化设备有限公司
-
2021-07-06
-
2021-11-30
-
A01D46/24
- 本实用新型涉及果蔬采摘技术领域，具体揭示了一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括底板、设置在底板底面左右两侧的移动轮以及连接在底板顶面中央的机体，底板顶面的外侧设有四个均匀分布的限位块，四个所述限位块互相靠近的一侧均卡合有收集桶，缓冲篮和缓冲板的设计，能够对落入到收集桶内部的果蔬进行缓冲处理，减小果蔬与收集桶的内壁发生碰撞的可能，同时也减小果蔬之间发生碰撞的可能，从而防止果蔬发生损坏，避免对果蔬的正常存储与运输造成影响，限位块的设计不仅能够对收集桶进行限位处理，也能够对收集桶的摆放方向进行限制，防止收集桶摆放方向出错而影响到对果蔬的正常收集。
- 一种带有抽屉滑道采摘装置
- [实用新型]一种AGV蓄电池充电装置-CN202121197037.X有效
-
周勤利
-
珠海天毅自动化设备有限公司
-
2021-05-31
-
2021-11-30
-
H02J7/00
- 本实用新型涉及AGV蓄电池技术领域，具体揭示了一种AGV蓄电池充电装置，包括充电架、蓄电池本体和充电器，所述充电架底部的四角处均固定连接有支撑脚，四根所述支撑脚的底端均安装有滚轮，所述充电架内侧底部均匀固定安装有导热板，多个所述导热板均贯穿且突出于充电架底部；本实用新型AGV蓄电池充电装置，通过设置的导热板配合水箱、水泵和连接管，使得导热板可以将蓄电池本体产生的热量导出并通过连接管配合水箱内的水将热量吸收，以此对蓄电池本体进行散热，同时配合设置的风扇以及第一通孔和第二通孔，进一步加强了对该蓄电池本体的散热效果，有效的防止其在充电时出现过热的现象。
- 一种agv蓄电池充电装置
|
