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[发明专利]基于应力矩阵的混合条件约束下的编队变换控制方法-CN201911375249.X有效
发明人：杨庆凯;潘云龙;周勃;方浩;曾宪琳;李若成;赵欣悦;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于应力矩阵的混合条件约束下的编队变换控制方法，目的是为解决在二维平面下，针对在混合约束条件下的多智能体编队变换控制问题，该方法是在采用领航跟随控制策略。只要三个智能体就可以获取由方位和距离所规定的期望队形信息，并且其它的智能体能够感知相邻智能体在其局部坐标系下的相对位置的前提，引入应力矩阵以使用仿射编队控制，使得在二维平面只要控制三个智能体的几何形状和大小就可以形成或者改变期望的编队队形。本方法解决了一个工程实际中存在的问题，在很好完成控制朝向的任务时，降低了软硬件的成本，还提高了系统的鲁棒性。
基于应力矩阵混合条件约束编队变换控制方法

[发明专利]具有控碳层的金刚石复合片-CN201810370432.X有效
发明人：周勃;张琪;张辰;苏建安;戴文久 -专利权人：广东钜鑫新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B22F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有控碳层的金刚石复合片，包括聚晶金刚石工作层、硬质合金基体以及位于二者之间的控碳层，所述控碳层包括镀衣金刚石微粉，或过渡金属、金刚石微粉、和镀衣金刚石微粉中的至少两种，所述镀衣金刚石微粉包括Ti、Cr、W、Ni或Cu镀衣金刚石微粉中的至少一种。通过在聚晶金刚石工作层和硬质合金基体之间增加控碳层来改善PDC的界面性能和表面性能，提高耐热性、耐磨性和抗冲击性能。
具有控碳层金刚石复合

[发明专利]一种防止压力传感器固结的装置及其使用方法-CN202011426596.3在审
发明人：王少勇;吴爱祥;王先成;董福松;王国立;阮竹恩;刘伟涛;周勃;高扬 -专利权人：北京科技大学;北京金诚信矿山技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01L19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种防止压力传感器固结的装置及其使用方法，属于膏体管道输送技术领域。该装置包括压力传感器、三通、四通、闸阀及管道，闸阀控制管道的开闭状态，压力传感器与管道连接，由四通将管道连接形成整个装置，三通将整个装置与浆料管相连。本发明解决了以往试验中的诸多不便，能够高效地对浆料管内压力进行监测；并能在不拆卸压力传感器的同时，对压力传感器中的残余料浆进行清洗，在有效提升试验效率的同时，保证了实验精度。
一种防止压力传感器固结装置及其使用方法

[发明专利]一种图像的显示方法和电子设备-CN202011459845.9在审
发明人：倪俊超;赵从富;陈小强;周勃 -专利权人：展讯半导体（成都）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本申请实施例提供了图像的显示方法和电子设备，所述电子设备包括一个或多个摄像头，所述方法包括：获取所述摄像头拍摄的图像数据，将每个所述摄像头获取的图像数据分别转化为二维图像和三维图像，显示所述二维图像和三维图像，实现了在电子设备显示屏幕同时显示二维图像和三维图像。
一种图像显示方法电子设备

[实用新型]一种耦合测试分析仪-CN202021826320.X有效
发明人：周勃 -专利权人：南京容向测试设备有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种耦合测试分析仪，包括壳体和设于壳体内的耦合测试仪本体，耦合测试仪本体内设有切换模块并连接有触摸屏，壳体上与触摸屏同侧设有旋钮并连接切换模块；壳体上且与触摸屏垂直一侧设有密闭装置且包括伸缩门和传动机构，传动机构包括分设于伸缩门上下两侧的滑轨、多个传动杆和伸缩架；伸缩门所在的壳体一侧两端分别设有凹槽且内部设有防振机构且包括隔振柱与套设于隔振柱外侧的减震弹簧。本实用新型结构紧凑，触摸屏代替按键模块，增设密闭装置防尘、增设防振机构减震，增加使用寿命。
一种耦合测试分析

[实用新型]一种电磁混响室搅拌器-CN202021826333.7有效
发明人：周勃 -专利权人：南京容向测试设备有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁混响室搅拌器，包括第一旋转机构和第二旋转机构；第一旋转机构包括第一驱动电机，第一驱动电机设在电磁混响室顶端，第一驱动电机驱动轴伸入到电磁混响室中，第一驱动电机的驱动轴上设有驱动杆，驱动杆上可滑动的设有滑块，滑块的上端可滑动的设在电磁混响室顶壁的滑轨中；第二旋转机构包括第二驱动电机，第二驱动电机固定在滑块的底端，第二驱动电机的驱动轴上设有电动缸，电动缸的伸缩杆上设有搅拌棒，搅拌棒上设有折页组件。
一种电磁混响室搅拌器

[实用新型]一种用于高压部件HV-LV耦合测试的夹持装置-CN202021768587.8有效
发明人：周勃 -专利权人：南京容向测试设备有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于高压部件HV‑LV耦合测试的夹持装置，属于高压部件检测技术领域，包括夹持座，所述夹持座上部开设有安装腔，所述安装腔内部设置有周向分布的若干夹持组件，所述夹持座侧壁设置有用于带动所述夹持组件向所述安装腔中心位置移动的调节组件，夹持座内部还设置有内腔。本实用新型实施例具有结构简单、使用方便以及夹持效果好的优点，通过散热风机向进气管路内通入空气，空气气流自出气管进入安装腔内部并作用于动力电池组侧壁，沿动力电池组侧壁向上流动，再由排风间隙排出，从而对动力电池组进行散热，避免动力电池组在进行耦合测试时所产生的热量无法及时散出，从而影响测试结果的准确性。
一种用于高压部件 hv lv 耦合测试夹持装置

[实用新型]一种盾构滚动角纠偏的装置-CN202021592705.4有效
发明人：徐伟;张钊;贺创波;陈培帅;许超;杨擎;刘文;张成国;何熊;宋保金;沈侃;高如超;蔡超君;熊栋栋;刘东军;杨志勇;周勃;汪伟;钟涵;刘杰;贺刚;李梓阳;姚梦浩;刘永刚 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构滚动角纠偏的装置，包括一对纠偏机构，所述纠偏机构包括支架、斜撑、固定板、配重、配重固定架，所述支架水平设置且内端固定有竖直的固定板，所述斜撑上端固定连接所述支架的外端，所述斜撑的下端也固定有竖直的固定板，所述固定板上均具有多个螺栓孔，通过螺栓连接将一对纠偏机构固定于盾构机的一对吊耳上，所述配重固定架固定于所述支架上并与所述支架配合形成所述配重放置空间，所述配重包括多个配重块，其竖向依次放置于放置空间内，所述配重块上均具有吊装孔。本实用新型在盾构机上设置专门的配重装置，能方便快速的调整盾构机的滚动角，提高纠偏效率，可广泛的应用于盾构滚动角纠偏。
一种盾构滚动纠偏装置

[发明专利]基于环状拓扑的多机器人系统的队形控制方法-CN202011463243.0在审
发明人：窦丽华;杨庆凯;周勃;潘云龙;方浩;曾宪琳;刘虹;赵欣悦;李若成;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环状拓扑的多机器人系统的队形控制方法，一、根据实际情况的需要，决定所需要形成的多边形的形状；根据期望多边形的形状，计算所需要的外部控制输入的大小和方向；二、将这些外部控制输入施加给相应的机器人；本发明在仅有少量的机器人受到人为干预的情况下，通过机器人间的通信与感知，使得整个多机器人系统形成任意的多边形队形；本发明不仅降低了系统中的人为干预程度，还减少了系统中通信链路的数量。
基于环状拓扑机器人系统队形控制方法

[发明专利]一种环管试验系统基准零点的确定方法-CN202010110169.8有效
发明人：王少勇;吴爱祥;王建栋;阮竹恩;周勃 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种环管试验系统基准零点的确定方法，属于矿山充填技术领域。该发明基于环管试验系统，采用水作为标准输送介质进行标准水曲线测试，绘制流量Q与水力坡度J之间的关系曲线，与标准管道粗糙度下的流量Q标与水力坡度J标之间的关系曲线进行对比，通过带值法确定管道粗糙度，并与管道材料的绝对粗糙度进行对比，来确定环管系统的基准零点，该发明大大降低了环管试验系统的系统误差，实现了环管系统对阻力损失的精准测量。
一种试验系统基准零点确定方法

[实用新型]一种风电热泵系统-CN202020701650.X有效
发明人：周勃;朱里昂 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F25B27/00 文献下载
摘要：一种风电热泵系统属于风电资源利用技术领域，尤其涉及一种风电热泵系统。本实用新型提供一种使用效果好的风电热泵系统。本实用新型包括风力发电机1,其特征在于风力发电机1的电能输出端口与电子整流器2的电能输入端口相连,电子整流器2的电能输出端口分别与第二电子开关阀22一端、第一电子开关阀21一端相连，第二电子开关阀22另一端与蓄电池组3相连，第一电子开关阀21另一端与电力逆变器4输入端相连，蓄电池组3通过电力逆变器4接电动机5的电能输入端口，电动机5的动力输出端口与压缩机6的动力输入端口相连，压缩机6的低压气阀一端与四通转向阀7的第一端口相连。
一种电热系统

[发明专利]铁塔地脚螺栓紧固用链条扳手-CN202011250150.X在审
发明人：马立军;马彦琴;周勃;单宇;廖龙;熊鹤;袁媛;张艳;刘玲;邹存艳;聂雪艳 -专利权人：国网新疆电力有限公司建设分公司;新疆电力工程监理有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25B13/52 文献下载
摘要：本发明涉及电力铁塔安装工具技术领域，是一种铁塔地脚螺栓紧固用链条扳手，包括手柄、指针、卡链头、螺钉和链条，手柄为竖向设置的中空管状结构且上端与卡链头下侧中央固定连接，卡链头左侧设有开口向左且上下贯通的第一凹槽。本发明结构合理而紧凑，使用方便，链条为双排链条，能够提高链条的强度，特别在电力铁塔地脚螺栓的紧固过程中，通过设置第一凹槽和第二凹槽，能够使卡链头上部左侧形成两个钩卡头，两个钩卡头能够分别卡入链条于长度方向上相邻两个滚筒之间的空间内，能够更好的锁紧需要被紧固的螺母，通过设置第二螺纹孔，能够在测量扭矩时拆下并安装，结构轻巧，具有安全、省力、简便、高效的特点。
铁塔地脚螺栓紧固链条扳手

[发明专利]一种移动式推进剂废气处理装置-CN202011400125.5在审
发明人：徐敏;张元;孙加辉;冯英龙;赵锦兰;周勃;刘强;曹政;赵曙;王在刚;要磊磊;王枫;马江;张波;赵明朝;常智新;高彦峰;郭铭杰;张永江;刘贻雄;焦晓飞 -专利权人：陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司;北京航天发射技术研究所
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式推进剂废气处理装置，解决现有装置无法针对火箭发动机试验区推进剂气体进行收集、处理及排放的问题。该装置包括车辆和设置在车辆上的控制单元、进气单元、处理单元、排气单元及喷淋单元；控制单元用于控制进气单元、排气单元及喷淋单元的启闭；进气单元包括外接废气排放源的第一进气组件和第二进气组件；第一进气组件用于将高压废气引流至处理单元；第二进气组件用于将低压废气或常压废气引射至处理单元；处理单元包括沿气流方向依次连通的缓冲室、多级吸收室以及除雾器；缓冲室用于使进入的废气稳压稳流；排气单元用于将经处理单元处理后的废气进行排放；喷淋单元用于向吸收室喷淋药物或者对吸收室内的填料及内壁进行清洗。
一种移动式推进废气处理装置

[发明专利]大型风力机叶片主梁内部缺陷类型红外自动识别方法-CN201911004664.4有效
发明人：周勃 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳达兴铖能源科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电设备运行维护技术领域，同时也适用于其他树脂基复合材料的早期缺陷类型无损检测。其精准、适用性强且能够适用于野外工作环境。包括以下步骤：S1获取环境温度、主梁样件厚度、热源距样件距离、样件表面风速以及含缺陷样件各缺陷部位热扩散系数的数据样本，建立这些参数与不同类型缺陷热扩散系数之间的非线性耦合关系，同时计算神经网络模型参数；S2持续照射风力机叶片表面；S3采集和提取叶片有缺陷区域和无缺陷区域的表面温差曲线；S4‑S5记录当前照射位置叶片主梁厚度；测量当前环境温度；测量叶片表面平均风速；S6按照BP神经网络计算方法，计算热扩散系数；S7利用热扩散系数相对误差率计算公式,从而完成缺陷类型识别。
大型风力机叶片内部缺陷类型红外自动识别方法

[发明专利]一种浓缩盐水再处理系统及工艺-CN202010737902.9在审
发明人：吴永刚;张建宁;赵曙;李亮;孙学梅;张元;刘强;周勃 -专利权人：陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水处理装置及方法，具体涉及一种浓缩盐水再处理系统及工艺，以解决传统废水处理过程所副产的杂盐无重复利用价值，结晶杂盐具有极强的可溶性，其稳定性和固化性较差，存在二次污染的风险，且结晶杂盐处置费用较高的问题。该系统包括一级纳滤装置、二级纳滤装置、电渗析装置、反渗透装置、浓水反渗透装置、附设熔融装置的冷冻装置、氯化钠双极膜电渗析装置和硫酸钠双极膜电渗析装置。通过采用两级纳滤、电渗析、双极膜电渗析、反渗透耦合工艺制得碱、盐酸、回用水；采用一级纳滤、浓水反渗透、冷冻、双极膜电渗析耦合工艺制得碱、硫酸。
一种浓缩盐水处理系统工艺