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- [实用新型]一种PIN针装配机构-CN202320462444.1有效
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王义文;赵晨曦;周长利;周丽杰
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哈尔滨理工大学
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2023-03-13
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2023-10-24
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B23P19/02
- 本实用新型属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块，利用送料模块传递PIN针到压装模块，再利用装夹模块传递塑胶件，使压装模块中的PIN针对装夹模块上的塑胶件进行压装，并在显示器实时显示其运作过程，显示器中包括压力位移曲线图，工人可依据显示器显示的状态来判断插针的质量；通过以上结构的配合可以使插针的种类达到多样化，并提高了PIN针与塑胶件的配合精度。
- 一种pin装配机构
- [实用新型]一种提高除尘范围的工业吸尘机器人-CN202320671998.2有效
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周丽杰
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江苏丽泽环保科技有限公司
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2023-03-30
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2023-10-03
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A47L5/12
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种提高除尘范围的工业吸尘机器人，包括箱体和两个水泵，所述箱体的内壁固定连接有两组气泵，每组气泵的输入端均固定连通有两个抽气管，箱体的上表面固定连接有支架板，箱体的内壁和支架板的底面共同固定连接有若干个相同的圆筒，每个圆筒的外表面均开设有通口；本实用新型通过设置有气泵、抽气管、支架板、圆筒、通口、吸尘网和过滤网，能够方便对灰尘进行吸附，在通过水箱、水泵、内筒、延伸筒、阻水网、延伸槽、滑板和雾化喷头，能够增加该机器人降尘的范围，避免工业机器人只能对小范围灰尘进行吸附，在进行大范围除尘时局限性较大，导致吸尘机器人除尘效果差的问题。
- 一种提高除尘范围工业吸尘机器人
- [发明专利]法线检测装置及使用方法-CN202310643590.9在审
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王义文;张雪;周丽杰;王志耀;杨雅钧
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哈尔滨理工大学
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2023-06-02
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2023-08-29
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B23Q17/00
- 法线检测装置及使用方法，属于机械加工领域，本发明通过实现测量点位置可控，将测量点控制在较小范围，进而使检测出的曲面法线具有更高精度。本发明的法线检测装置包括激光位移传感器、计算机、角度调节器，角度调节器包括转头组件、传感器支撑板、气缸及电磁阀，激光位移传感器通过螺钉固定在传感器支撑板无扣槽的上面，有扣槽的下面通过转头组件与气缸连接，通过控制三位四通电磁阀使气缸推出，进而推动传感器支撑板使与其固连的激光位移传感器沿定点做一定角度转动，当测量点处于钻孔点周围较小范围时，电磁阀中位封闭，气缸位置保持，读出传感器的测量值并加载入计算机中计算测量点坐标以及曲面法线。
- 法线检测装置使用方法
- [实用新型]一种基于力觉检测的多功能微夹持装置-CN202222703537.7有效
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周丽杰;杨雨欣;毛文靖;张炜艺;袁麒翔
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哈尔滨理工大学
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2022-10-13
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2023-08-18
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B25B11/00
- 本实用新型涉及一种基于力觉检测的多功能微夹持装置，包括：三坐标位移平台；夹钳悬臂梁；控制回路；工控机；所述三坐标位移平台包括：x轴导轨；y轴导轨；z轴导轨；电机，所述三坐标位移平台与所述夹钳悬臂梁相连接；所述夹钳悬臂梁包括：机械夹钳；气动夹钳；力觉传感器，所述夹钳悬臂梁与所述控制回路相连接；所述控制回路包括：气动夹钳控制回路；机械夹钳控制回路；反馈回路；所述工控机与所述控制回路和所述三坐标位移平台相连接。本实用新型提供的基于力觉检测的多功能微夹持装置，在微型夹持被操作物的过程中，对夹持力和接触力进行检测，防止被操作物产生损坏，保证机械夹钳夹持物体时的操作力度，保证被操作能够准确到达指定位置。
- 一种基于检测多功能夹持装置
- [实用新型]一种刀具钝化机-CN202223473294.9有效
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周丽杰;李福嘉
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哈尔滨理工大学
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2022-12-26
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2023-06-16
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B24B3/00
- 本实用新型属于刀具制作领域，尤其是钝化机，针对现有的钝化桶与底下的法兰盘螺钉联结，钝化桶工作时里面有磨粒，要将磨粒全部倒出，拆卸时会很困难，钝化时会有颗粒飞溅，不仅浪费而且颗粒飞出还会出现危险情况的问题，现提出如下方案，其包括机架、两个固定板、刀具控制台架和上下料机构，所述刀具控制台架设置在机架的顶部内壁，所述上下料机构设置在机架的顶部并位于刀具控制台架的一侧，本实用新型中，磨料桶的高度提高，并且增加弧形边的设置，可以避免颗粒飞溅，使用更加安全，通过转动手轮，不仅可以解除安装板的制动状态，还可以带动两个环形板相互远离，解除了磨料桶与法兰盘的制动状态，不需要通过旋出多个螺栓，降低了工人工作量。
- 一种刀具钝化
- [发明专利]一种对日太阳翼驱动装置-CN202310201869.1在审
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周丽杰;付亭铠;付鹏强;王义文;刘立佳
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哈尔滨理工大学
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2023-03-03
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2023-05-30
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B64G1/44
- 本发明涉及一种对日太阳翼驱动装置，其特征在于：包括沿第一方向设置的第一驱动机构以及连接于所述第一驱动机构、并沿第二方向设置的第二驱动机构，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构绕所述第一方向转动，所述第二驱动机构绕所述第一方向的转动角度大于所述第二驱动机构的第二电机绕所述第二方向的转动角度。本发明所述对日太阳翼驱动装置，整体结构较为紧凑、缩减了装置体积；避免了所述对日太阳翼驱动装置在驱动太阳翼动作时，所述第二驱动机构的转矩作用于所述第一驱动机构造成的能源浪费，提升了所述对日太阳翼驱动装置的结构布局的合理性以及运行时的稳定性和可靠性，降低了生产制造成本。
- 一种对日太阳驱动装置
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