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[发明专利]具有收割高度调节功能的叶菜收获机及其控制方法-CN201910167299.2有效
发明人：李新成;王家胜;员玉良;张健 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有收割高度调节功能的叶菜收获机及其控制方法。具有收割高度调节功能的叶菜收获机，包括动力车、输送带、切割组件、刨根组件和检测组件；所述动力车包括车架、车轮和车斗，所述切割组件包括两条竖向布置的转轴，所述转轴的底部设置有切刀；所述刨根组件包括动力箱、锄头和双曲柄连杆机构，所述检测组件包括安装杆、红外测距传感器和超声波传感器。实现叶菜收获机自动收获叶菜，以提高收获效率并降低工人劳动强度。
具有收割高度调节功能收获及其控制方法

[实用新型]一种便携式花生叶部病虫害识别装置-CN202320081932.8有效
发明人：闫吉顺;余琼;员玉良;潘首印;刘俊杰;朱伟豪;丁泓戈 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式花生叶部病虫害识别装置，包括外壳、数据处理模块、散热模块、电源模块和样本图像采集单元等；所述数据处理模块、散热模块电源模块和样本图像采集单元均安装在外壳内部，所述散热模块位于电源模块的上方；外壳的一侧设置有供电电源接口和设备接口，所述样本图像采集单元包括摄像头模组和照明光源，照明光源位于摄像头模组一侧。本实用新型具有小巧便捷、识别准确度高、响应快、成本低、适合田间工作、不受光源影响等优点。
一种便携式花生病虫害识别装置

[发明专利]基于网络模型的花生种子精选评估与分级方法-CN202211369888.7在审
发明人： 员玉良;徐鹏飞;黄劲龙;余琼;郑大帅;李德豪;刘俊杰;闫吉顺;张伟康 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于网络模型的花生种子精选评估与分级方法，首先构建网络模型并对其进行训练，然后基于训练好的网络模型对花生种子进行精选与评估，最后，对精选出的良好花生种子进行分级。本方案利用卷积神经网络配合花生精选的流程，有效提高花生种子的识别率；通过对花生种子进行图像分析，对花生进行精选和评估，并针对精选后的优良种子，结合其长宽比及面积占比获得花生种子分级，实现精确的挑选出品质优良的花生以及剔除破损种子、干瘪种子、病害种子，实现对花生种植的产量与质量的可靠性分析。
基于网络模型花生种子精选评估分级方法

[发明专利]一种智能花生考种方法-CN202211443743.7在审
发明人： 员玉良;丁泓戈;李德豪;余琼;郑大帅;黄劲龙;罗朋;潘守印;高月清;朱伟豪 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于神经网络模型的智能花生考种方法，首先构建考种网络模型并进行训练，基于训练好的网络模型对花生种子进行考种，计算破损率并识别种子类别，并确定花生的百果重和长宽比。本方案通过构建考种网络模型，在聚类初始锚框时，解决收敛情况严重依赖于簇中心的初始化情况，避免在聚类初始锚框时趋于局部最优解的问题；并使用1‑iou替代欧氏距离，能够得到精度更好准确度更高的锚框；重新设计的CBAM子模块，去除原网络中基于Darknet的特征提取网络，加入深度可分离卷积和逆残差结构，有效提高神经网络的运行速度和准确度，实现对花生的智能考种。
一种智能花生考种方法

[发明专利]盐碱地改良水肥组件及工艺-CN202211271221.3在审
发明人：马德新;宋彩霞;徐鹏民;黄雪;郝凤琦;李成攻;员玉良;张健;丁兆堂;马建;刘刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及盐碱地改良水肥组件及工艺，铲运装置（53），用于对盐碱土壤层（1）进行松土并将其进行收集并开槽；铲运装置（53）包括在机架总成（61）前端铰接的前铲板（62）；在前铲板（62）上设置有铲运拨轮（63），在前铲板（62）前端设置有松土搅龙（64），在前铲板（62）上端设置有铲运输出口（65）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
盐碱地改良水肥组件工艺

[发明专利]温室基质栽培智能水肥药气决策方法-CN202111261959.7有效
发明人：马德新;张群;员玉良;张健;郝凤琦;李成攻;李莉;孟繁佳;张淼;刘刚;马建;毕彩虹;丁兆堂;王纪国;白雪峰 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及温室基质栽培智能水肥药气决策方法，其包括用于机械化作业的农田地，在农田地上设置有棚架体，在棚架体上设置有机械卷膜的棚顶部；在棚架体内设置有棚内作业部，用于对农田地进行作业；牵引部，用于牵引棚内作业部工作。棚架体采用钢结构架体或铝镁合金架体；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
温室基质栽培智能水肥决策方法

[发明专利]盐碱地构建模型及改良水肥改良作业-CN202211375558.9在审
发明人：马德新;宋彩霞;徐鹏民;黄雪;郝凤琦;李成攻;员玉良;张健;丁兆堂;马建;刘刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明涉及盐碱地构建模型及改良水肥改良作业，其包括盐碱地构建模型包括待改良的盐碱土壤层（1）；底部透水装置（2），为渠道结构，其位于盐碱土壤层（1）下方，当盐碱土壤层（1）中存积有过饱和水分后，利用水分的重力，水分携带盐碱土壤层（1）中的盐碱成分下沉汇入到底部透水装置（2）中，实现对盐碱土壤层（1）的盐碱成分改良；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
盐碱地构建模型改良水肥作业

[发明专利]盐碱地改良水肥系统及方法-CN202010560896.4有效
发明人：马德新;宋彩霞;徐鹏民;黄雪;郝凤琦;李成攻;员玉良;张健;丁兆堂;马建;刘刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明涉及盐碱地改良水肥系统及方法，其包括盐碱地构建模型和/或对盐碱地进行改良作业的盐碱施工装置（52）；盐碱地构建模型包括待改良的盐碱土壤层（1）；底部透水装置（2），为渠道结构，其位于盐碱土壤层（1）下方，当盐碱土壤层（1）中存积有过饱和水分后，利用水分的重力，水分携带盐碱土壤层（1）中的盐碱成分下沉汇入到底部透水装置（2）中，实现对盐碱土壤层（1）的盐碱成分改良；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
盐碱地改良水肥系统方法

[实用新型]一种便携式智能花生考种装置-CN202221858225.7有效
发明人：丁泓戈;许菲菲;罗朋;张振豪;张伟康;潘首印;闫吉顺;员玉良 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式智能花生考种装置，包括底座、支撑架、平铺单元、信息采集单元、计重单元和数据处理单元，所述数据处理单元包括树莓派、设备接口以及显示屏；所述平铺单元包括托盘和舵机，舵机安装在支撑架上，托盘安装在舵机上方，通过舵机抖动托盘使花生种子均匀平铺在托盘上；所述平铺单元和计重单元之间存在高度差，计重单元包括托槽、压力传感器和挡板，压力传感器位于托槽的下方，挡板竖直设置在托盘的出口和托槽之间，挡板用以将花生种子送至托槽上并防止花生种子散落。本方案结构移动时可以将底座两侧折叠把手打开，方便移动，具有体积小、便于搬运、考种速度快、精度高、不受光源影响、造价低廉、工作速度快效率高等优点。
一种便携式智能花生考种装置

[发明专利]智能一体化水肥浇灌部件-CN202210985844.0在审
发明人：马德新;张群;员玉良;徐鹏民 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能一体化水肥浇灌部件，其包括第二传送装置（5），第二传送装置（5）包括第三传送网带（37）、分布在第三传送网带（37）上的第三热风口（38）、设置在第三传送网带（37）上行段上方的吸风机、设置在第三传送网带（37）上行段下方的热风机。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
智能一体化水肥浇灌部件

[发明专利]智能一体化水肥浇灌方法-CN202210920024.3在审
发明人：马德新;张群;员玉良;徐鹏民 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能一体化水肥浇灌方法，其特征在于:包括以下步骤，搭建水肥一体化智能浇灌装置；步骤一，基于种植层，进行实验准备，通过采用传感器、实际测量采集、分布式环境监测器对农作物的发芽期、幼苗期、生长期、以及采摘期进行分阶段数据监测；步骤二，建立种植层的控制层，进行信息获取；首先，通过传感器与人工获取的信息包括土壤指标、水肥因子、作物指标、以及环境因子；然后，通过获取的信息通过计算机进行数据分析；土壤指标包括含水率、养分含量、EC指标、以及PH指标；水肥因子包括灌溉量、灌溉浓度、施肥频率、以及施肥次序；作物指标包括光合速率、叶面积、蒸腾速率、以及植株高度；环境因子包括环境温度、环境湿度、二氧化碳浓度、以及光照强度。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
智能一体化水肥浇灌方法

[发明专利]水肥一体化智能浇灌装置的组件及工艺-CN202011380484.9有效
发明人：马德新;张群;员玉良;徐鹏民 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及水肥一体化智能浇灌装置的组件及工艺，其包括第一传送装置、设置在第一传送装置输出端的第一筛选箱体、设置在第一筛选箱体输出端的第二筛选箱体、设置在第二筛选箱体输出端的第二传送装置、设置在第二传送装置输出端的第三筛选箱体、设置在第三筛选箱体输出端的风干消毒箱体、设置在风干消毒箱体输出端的清洗箱体、设置在清洗箱体输出端的缓冲箱体、设置在缓冲箱体输出端的发酵箱体、设置在发酵箱体输出端的稀释罐、通过泵站与稀释罐输出端连接的输出总管、以及输入端通过输出总管浇灌装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
水肥一体化智能浇灌装置组件工艺

[发明专利]一种花生优良种子筛选方法-CN202110377219.3有效
发明人： 员玉良;孙祥宸;王东伟;王家胜;徐鹏飞 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种花生优良种子筛选方法，所述筛选系统包括振动排种器、电机、传送皮带、摄像头、气动喷头和种子收集仓等，在两组组摄像头之间设置翻转装置，以全方位抓取花生种子立体截面图像，经过分析处理后，通过气动喷头将劣质花生吹入劣质种子收集仓内，而优质花生种子则进入优质种子收集仓。所述筛选方法采用嵌入式神经网络，构建并训练神经网络分类模型，并结合多线程事件处理对花生种子进行筛选，实现“测‑采‑吹”时序的有效配合，结合气动喷头筛选劣质花生，实现快速分拣，有效提高系统自主性、稳定性，能够精确检测每个花生的所有表皮，不再需要人工识别和分拣，受主观因素影响小，且识别速度快精度高。
一种花生优良种子筛选方法

[发明专利]基于灌溉改良盐碱地方法-CN202010902530.0有效
发明人： 员玉良;马德新 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于灌溉改良盐碱地方法，其包括新土模块，其上种植有作物；采用模块化放置，其通过水渠进行灌溉；盐碱土模块，位于新土模块下方，采用模块化存放，灌溉水经过新土模块后下降对盐碱土进行灌溉；处理盐碱装置，位于盐碱土模块下方，承接经过盐碱土模块后的灌溉水；处理盐碱装置将盐碱土模块抬高露出于当地水位面；疏松装置，位于处理盐碱装置上，用于对盐碱土模块进行疏松；清理装置，用于将存积在处理盐碱装置中灌溉水输送出；输出装置，用于存积从处理盐碱装置流出的灌溉水。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
基于灌溉改良盐碱地方法

[发明专利]基于灌溉改良盐碱地的装置-CN202010903755.8有效
发明人： 员玉良;马德新 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于灌溉改良盐碱地的装置，其包括新土模块，其上种植有作物；采用模块化放置，其通过水渠进行灌溉；盐碱土模块，位于新土模块下方，采用模块化存放，灌溉水经过新土模块后下降对盐碱土进行灌溉；处理盐碱装置，位于盐碱土模块下方，承接经过盐碱土模块后的灌溉水；处理盐碱装置将盐碱土模块抬高露出于当地水位面；疏松装置，位于处理盐碱装置上，用于对盐碱土模块进行疏松；清理装置，用于将存积在处理盐碱装置中灌溉水输送出；输出装置，用于存积从处理盐碱装置流出的灌溉水。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
基于灌溉改良盐碱地装置

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