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[发明专利]路径规划方法、运动控制方法及计算机程序产品-CN202111681531.8在审
发明人：赵安;赵雨辰;邸兴超;边铁栋;吴锦河;王润柱 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提出了一种用于移动机器人的路径规划方法，其包括以下步骤：获取起点A处的起点位姿和起点曲率τ0以及终点B处的终点位姿和终点曲率τ1；确定点C1和点C3；在线段C1C3上确定点C2；确定第一路径和第二路径，其均为满足下述约束的三阶贝塞尔曲线：根据第一路径，移动机器人在起点A处满足起点位姿和起点曲率τ0，根据第二路径，移动机器人在终点B处满足终点位姿和终点曲率τ1，以及根据第一路径和第二路径，移动机器人在点C2处的线速度方向与向量相同并且曲率为0；将第一路径与第二路径拼接而成的路径作为规划路径或其一部分。提出了相应的用于移动机器人的运动控制方法及相应的计算机程序产品。借助于本发明，能够优化移动机器人的运动路径。
路径规划方法运动控制计算机程序产品

[发明专利]一种汽车充电设施投资建设信息化管理系统及方法-CN202310235037.1在审
发明人： 吴锦河;颉滨;王赞;陈国鹏;韩波;宋智华 -专利权人：普天新能源（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车充电设施投资建设信息化管理系统，包括相互连接的信息存储平台以及信息操作和管理终端，所述信息存储平台包括：市场开拓信息管理模块，开发用以对外接入新能源汽车客户所需要服务的车辆信息；技术支持信息管理模块，作为校对新能源汽车信息和配套所需使用充电设备的技术支持信息提供渠道，用以作为校对客户需求是否满足的判断智库；工程支持信息管理模块，作为校对为配套建设满足新能源汽车充电需求的场地信息是否满足工程建设基础条件的信息管理模块，用以作为判断能否建设符合满足充电运营的土建工程信息的判断智库；本发明提供的一种汽车充电设施投资建设信息化管理系统及方法具有促进充电设施投资建设快速实现等优点。
一种汽车充电设施投资建设信息化管理系统方法

[发明专利]用于定位装置和里程计的标定方法、程序产品和标定装置-CN202110521853.X在审
发明人：赵安;毛玉良;边铁栋;董政胤;吴锦河;武家弘 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于标定自主移动设备的定位装置的定位装置标定方法，定位装置固定地安装在自主移动设备上并能够输出位姿信息，定位装置标定方法包括：使自主移动设备在平面上匀速地沿具有互不相等的半径的圆弧形的至少两条运动路径运动，其中，在沿每条运动路径运动的过程中，分别在一组至少两个不同的测量时刻记录由定位装置输出的一组位姿信息；以及根据定位装置输出的至少两组位姿信息，确定定位装置的标定参数，其中，定位装置的标定参数表示定位装置在自主移动设备中的位置和方向。本发明还涉及一种用于标定自主移动设备的里程计的里程计标定方法、一种计算机程序产品及一种标定装置。借助于本发明，能够高效且准确地标定定位装置和里程计。
用于定位装置里程计标定方法程序产品

[发明专利]一种基于PaaS平台搭建的充电桩运维智能管理系统及方法-CN202210244659.6有效
发明人： 吴锦河;颉滨;王赞;陈国鹏;韩波;宋智华 -专利权人：普天新能源（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PaaS平台搭建的充电桩运维智能管理系统，包括依次连接的设施层、数据传输层、PaaS平台层、数据处理层以及应用层，所述设施层用于采集充电桩铭牌信息，所述数据传输层用于构建数据传输渠道，建立数据通讯链路和交互信息的协议，所述PaaS平台层用于采集充电桩基础信息档案，充电桩故障处理流转和信息化管控应用，所述数据处理层用于形成充电桩基础信息数据库，所述应用层用于构建充电桩数据模型。本发明公开了一种基于PaaS平台搭建的充电桩运维智能管理方法，本发明提供的一种基于PaaS平台搭建的充电桩运维智能管理方法及系统具有智能化、信息化等优点。
一种基于 paas 平台搭建充电桩运维智能管理系统方法

[实用新型]一种可智能保护显示屏的充电桩机壳装置-CN202220551591.1有效
发明人： 吴锦河;颉滨;王赞;陈国鹏;韩波;宋智华 -专利权人：普天新能源（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可智能保护显示屏的充电桩机壳装置，涉及充电桩领域,包括充电桩外壳，所述充电桩外壳上安装有触摸显示屏，所述充电桩外壳在触摸显示屏上方的一侧设置有马达，所述马达的输出端连接有弧形导轨，所述弧形导轨的一端固定连接有高防护保护壳，高防护保护壳朝向触摸显示屏一侧粘连有高吸附性薄膜，所述充电桩外壳在触摸显示屏下方的中央设置有内吸式小型风扇，且在内吸式小型风扇的一侧设置有声控开关电路和光控开关电路，所述触摸显示屏的两侧设置有凹形泄放槽。本实用新型借助智能控制，智能化控制了显示屏的电能消耗，借助有效防护，使得显示屏可到高防护保护壳的有效防护，有效降低了环境不良物质对显示屏的腐蚀和损坏。
一种智能保护显示屏充电机壳装置

[实用新型]一种充电接口装置-CN202022752555.5有效
发明人： 吴锦河 -专利权人：普天新能源（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充电接口装置。所述充电接口装置包括车辆插头、车辆插座以及弹开组件。本实用新型技术方案通过在车辆插头和车辆插座之间设置弹开组件，弹开组件可以与车辆插头和/或车辆插座内部的电路电连接，在充电完成后启动弹开组件，当车辆插头和车辆插座适配插接后，车辆插头和车辆插座两者实现电连接，以便于对待充电设备进行充电，在待充电设备完成充电后，启动弹开组件，以使弹开组件将车辆插头和车辆插座分离，实现自动断开车辆插头和车辆插座之间的物理连接，避免电动汽车因充电失控起火燃烧。
一种充电接口装置