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[发明专利]一种新型停放制动装置-CN202210841902.2有效
发明人：周琰;吴金颖;陈首彦;李东炜 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型停放制动装置，包括制动主缸和制动副缸，制动主缸的外壁上开设有第一输气口，制动副缸下方连接有停放缸，制动主缸内设置有与内壁滑动连接的第一活塞，第一活塞靠近制动副缸的端面固定有延伸至制动副缸内的丝杆，第一活塞远离丝杆的端面上连接有第一弹簧，丝杆外通过螺母螺纹连接有内摩擦体，内摩擦体的一侧设置有外摩擦体，外摩擦体远离内摩擦体的端面上设置有连杆机构，连杆机构的铰接处转动连接有设置在停放缸内的第二活塞杆，第二活塞杆下端连接有第二活塞，第二活塞与停放缸之间设置有第二弹簧，停放缸的外壁上开设有第二输气口。本发明结构紧凑，替代采用弹簧停放制动缸的传统方案，避免出现制动力叠加的问题。
一种新型停放制动装置

[发明专利]一种缆索表面破损程度检测系统及操作方法-CN202210817952.7在审
发明人：谢斌盛;黄郁婷;吴金颖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术领域，公开了一种缆索表面破损程度检测系统及操作方法，该系统包括上层是放在阿里云的云服务器，下层包括爬行机器人、远程客户端与检测现场客户端。该缆索表面破损程度检测系统及方法，在目前缆索检测机器人的基础上，增添新兴技术，提高机器的稳定性、可操作性、运行效率，具备较高的应用价值；完成实物样机的优化，使其更加稳定，适应更多种类的缺陷识别，测量数据更加精准，完善客户端的使用界面；采用深度学习对缆索表面缺陷进行识别，识别准确度约90％及以上；采用5G对机器人进行控制并接收实时视频，缩短了时延，使机器人运动与客户端控制基本同步；采用分布式云服务器，节点可任意扩展，可容纳较多客户端以及设备的连接。
一种缆索表面破损程度检测系统操作方法

[发明专利]一种塔吊式物流快递运输机器人及其控制方法-CN202110717164.6有效
发明人：谢斌盛;关泳彬;刘洁;方斌;吴金颖;甘群榜 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔吊式物流快递运输机器人及其控制方法，机器人包括底座、主控箱、吊臂模块、货仓模块、摄像头模块以及车轮模块，主控箱和货仓模块均设置在底座上，吊臂模块包括支撑组件、导轨组件、滑块组件、吊绳组件以及电磁吸盘，支撑组件与主控箱转动连接，导轨组件设置在支撑组件远离主控箱的一端，滑块组件设置在导轨组件上，吊绳组件的一端设有电磁吸盘，吊绳组件的另一端通过滑块组件与支撑组件连接，摄像头模块设置在滑块组件远离导轨组件的一侧，车轮模块设置在底座远离主控箱的一侧，主控箱内设有主控模块。本发明结构简单，可准确识别货物位置，运输效率高，可满足电商销售高峰的仓储运输需求，可广泛应用于智能机器人技术领域。
一种塔吊物流快递运输机器人及其控制方法

[发明专利]一种智能外卖柜及其控制方法-CN202210229582.5有效
发明人：谢斌盛;关泳彬;吴金颖;方斌;朱晓健;王家创 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能外卖柜及其控制方法，其中智能外卖柜包括箱体、输送装置、升降装置、抓取装置、存储装置、环境调节装置和电控装置；输送装置设置在箱体内的底部；存储装置包括外存储结构和内存储结构，外存储结构设置在箱体的正面，内存储结构设置在箱体内部；升降装置设置在箱体内部，与箱体底部连接；抓取装置与升降装置滑动连接；环境调节装置设置在箱体的内侧面；电控装置设置在箱体内部，用于对输送装置、升降装置、抓取装置、存储装置、环境调节装置进行控制。本发明解决了现有的外卖柜空间不足，不能控温和定时消毒的问题。
一种智能外卖及其控制方法

[实用新型]一种缆索检测机器人-CN202121741960.5有效
发明人：谢斌盛;吴金颖;黄郁婷;李妍宁;方斌;林祖恩;曾凡瑾;吴永旭 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E01D19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种缆索检测机器人，包括第一壳体、第二壳体、检测装置和锁扣装置，第一壳体和第二壳体可转动形成闭合状态；第一壳体内设有第一主动轮组，第一主动轮组包括两个第一主动轮和双轴电机，双轴电机与第一壳体连接，两个第一主动轮分别通过联轴器与双轴电机的电机轴连接，第一主动轮的轮面与缆索接触；第二壳体内设有第二主动轮组，第二主动轮组包括安装框架、第二主动轮、齿轮减速箱、减速电机和拉伸弹簧，安装框架与第二壳体连接，第二主动轮的轮面与缆索接触，第二主动轮受挤压带动齿轮减速箱绕减速电机的输出轴朝安装框架内运动，使得拉伸弹簧伸长；检测装置设于第一壳体和第二壳体上，检测装置用以对缆索进行检测。
一种缆索检测机器人

[实用新型]一种振动式电路板碎屑清洁机-CN202021054130.0有效
发明人：黄煜;黎上韶;欧其罐;黄植功;朱珍梅;李生红;吴东昌;吴金颖 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动式电路板碎屑清洁机，包括外壳和设在外壳内底面的由下到上依次连接的底座、一组空气弹簧、平台支架和振动平台，平台支架底面设有一组振动电机，外壳相对的两面内壁上分别设有导轨和滚珠丝杠，导轨与滚珠丝杆之间设有带吸屑管的滑块，滑块位于振动平台上方，外壳外壁上设有真空泵、碎屑收集箱和伺服电机，其中真空泵与碎屑收集箱连通，伺服电机与滚珠丝杆的一端连接，碎屑收集箱上设有软管，软管穿过外壳与滑块的吸屑管连通，振动平台上设有一组呈阶梯状的凹槽。这种电路板碎屑清洁机可快速清洁电路板上的碎屑，使电路板美观，保证电路板表面电阻良好，防止漏电，电路板在使用时的稳定性强，从而延长电路板使用寿命。
一种振动电路板碎屑清洁

[实用新型]一种立体偏光眼镜用偏光片-CN201020519698.5有效
发明人：邱韶华;钱琨;钟伟宏;刘洪雷;吴金颖;冯磊 -专利权人：深圳市盛波光电科技有限公司
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体偏光眼镜用偏光片，所述偏光片从上到下依次包括：一第一保护膜层、一1/4波片层、一原光片层、一增亮膜层、一第二保护膜层，所述原光片层从上到下依次包括一第一三醋酸纤维素膜层、一聚乙烯醇膜层、一第二三醋酸纤维素膜层，以上各层结构粘合连接。本实用新型偏光片因复合有增亮膜，可提高光线的透过率，提高视觉明度，使用者佩戴后感觉更加舒适。
一种立体偏光眼镜

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