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[发明专利]一种轮胎模具激光清洗方法及设备-CN202310733522.1在审
发明人：许天睿;蒋威;何东旭;靳伦平;张晨阳;胡纯;姜锡洲;曹凯;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司;浦林成山(山东)轮胎有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轮胎模具激光清洗方法：激光清洗头安装在机械臂的末端，由机械臂进行驱动，按照清洗轨迹对轮胎模具完成清洗作业，所述轮胎模具为花纹块或侧板，清洗轨迹由工控机上安装的激光清洗轨迹编辑软件，根据轮胎模具的尺寸和花纹信息自动生成，滑动导轨上设有两个转台，轮胎模具放置于转台上，滑动导轨将一个转台上的轮胎模具送至激光清洗头下方进行清洗时，另一转台进行轮胎模具的装夹。本发明还提供一种轮胎模具激光清洗设备。本发明可以用于花纹块和侧板这两种模具的激光自动化清洗，提高了轮胎模具的清洗效率和清洗质量。
一种轮胎模具激光清洗方法设备

[发明专利]一种齿轮焊接生产线及其生产方法-CN201710640514.7有效
发明人：李斌;范大鹏;叶祖福;荣晶;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮焊接生产线，包括龙门架和集成操作台，龙门架下方设置有与集成操作台电连接的齿轮上料工作站、齿轮拼装工作站、成品齿轮下料站和齿轮焊接工作站，龙门架上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手在齿轮上料工作站和齿轮拼装工作站之间滑动，第二机械手在齿轮拼装工作站、齿轮焊接工作站、齿轮下料站之间滑动，齿轮上料工作站、齿轮拼装工作站、成品齿轮下料站和齿轮焊接工作站均采用可旋转的分度圆盘结构，分度圆盘上具有至少两组齿轮固定位。该齿轮焊接生产线的工艺流程简单，全程采用自动化控制，极大程度上提高了齿轮焊接的生产效率，同时降低制造成本，而且该生产线的各工作站高度集成，占地面积小，节约资源。
一种齿轮焊接生产线及其生产方法

[发明专利]调角器总成的柔性焊接工装及其加工调角器总成的方法-CN201910194415.X有效
发明人：李果;叶祖福;段丽娟;孙勇;饶嵩;黎涛;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种调角器总成的柔性焊接工装，包括工装台，工装台上设有用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节定位销空间位置以便使定位销插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，定位销的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。另外还涉及采用上述调角器总成的柔性焊接工装加工调角器总成的方法。采用多组定位销夹紧背板和座板，且定位销空间位置可调，能够适用不同型号的调角器总成的夹紧定位操作，满足调角器总成产品多样化和批量化的市场需求，实现调角器总成的柔性化加工生产，降低生产成本。
调角器总成柔性焊接工装及其加工方法

[发明专利]一种夹紧工装及激光焊接设备-CN202310972075.5在审
发明人：汪勇军;唐峰;舒文辉;程明;杨刚;邢宏伟;吴访;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹紧工装及激光焊接设备，其包括：基座；转动安装座，其连接所述基座；龙门架，其包括横梁以及分别与横梁的两个端部对应连接的第一纵梁、第二纵梁，且所述第一纵梁、第二纵梁分别对应与一个转动安装座可转动的连接；转接板，其安装在所述基座上，且相对水平面倾斜设置；龙门架驱动单元，其连接所述龙门架，用于驱动所述龙门架转动；以及夹持单元，其安装在所述转接板上，用于对若干工件进行夹持固定。本发明可以满足多工件、多加工区域的同时加工要求，大幅提高加工设备(例如激光焊接头)在待加工区域的运行空间。
一种夹紧工装激光焊接设备

[发明专利]一种柔性压紧装置及激光焊接设备-CN202311046410.5在审
发明人：简东;程明;蒋选峰;汪勇军;唐峰;柳敏;金子博;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性压紧装置及激光焊接设备，其包括：安装基座，其开设有若干个安装孔；以及压紧单元，其穿过所述安装孔设置，且可与所述安装孔分离，用于对工件施加可调节的压力，以压紧所述工件。本申请可根据工件类型、尺寸选择不同数量的压紧单元安装到对应的安装孔上，以对工件的不同区域进行压紧，同时，压紧单元对工件施加的压力可进行柔性调节，以适应的不同焊接工艺需求。
一种柔性压紧装置激光焊接设备

[发明专利]一种三维五轴激光切割头-CN202310808943.6在审
发明人：武亚锟;张崇尧;曹志扬;陈斯雯;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明属于激光切割技术领域，具体提供了一种三维五轴激光切割头，包括C轴回转组件和A轴回转组件，C轴回转组件包括滑环外壳和第一空心转台；滑环外壳内设有旋转内芯；旋转内芯与第一空心转台相连，A轴回转组件与旋转内芯相连；第一空心转台驱动旋转内芯带动A轴回转组件绕第一轴线旋转；A轴回转组件的输出端连接有切割组件，A轴回转组件驱动切割组件绕第二轴线旋转；旋转内芯内部形成有第二光通道；A轴回转组件内形成有第三光通道；第二光通道与第三光通道相连通，将激光束导入所述切割组件；滑环外壳上设有与第二光通道连通的通光孔。该切割头可无限旋转切割，光路反射模组的设置实现了需要硬光路的激光器在五轴切割中的运用。
一种三维激光切割

[实用新型]机器人用CO2激光切割装置-CN202320185820.7有效
发明人：李俊;范南勉;黄家淇;甘利军;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人用CO2激光切割装置，包括CO2激光器、XY轴执行机构、与CO2激光器连通的切割头、安设于机器人法兰上的基础固定板，所述CO2激光器和所述XY轴执行机构均固定于所述基础固定板上，所述切割头安设于所述XY轴执行机构上，所述CO2激光器与所述切割头间的光路上设有将激光多次反射后聚焦到切割头的反射镜组。本实用新型提供了一种可安装在机器人六轴法兰上，用途广，结构简单，操作灵活性强，成本低，工作稳定性好的CO2激光切割装置，专业应对机器人激光切割非金属材料，能提高机器人激光切割图形精度及切割质量。
机器人 co2 激光切割装置

[实用新型]一种汽车顶盖柔性化对中机构-CN202320296685.3有效
发明人：袁凌峰;蒋选峰;程明;甘春明;汪勇军;杨威;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车顶盖柔性化对中机构，其包括：X向定位组件，其用于限定不同类型汽车顶盖在X方向的位置；Y向定位组件，其用于限定不同类型汽车顶盖在Y方向的位置；Z向支撑组件，其用于支撑不同类型汽车顶盖；所述X向定位组件包括：X向基准定位组件，其用于限定汽车顶盖的第一端部在X向的位置；以及X向夹紧组件，其用于通过在X方向的直线运动限定汽车顶盖的第二端部在X向的位置。本实用新型可以实现多车型汽车顶盖的精确定位，以满足柔性化生产需求。
一种汽车顶盖柔性机构

[发明专利]一种汽车白车身B柱定位工装及定位方法-CN202310156851.4在审
发明人：袁凌峰;甘春明;程明;舒文辉;姚晓春;贺政斯;陈飞飞;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车白车身B柱定位工装及定位方法，其包括：第一B柱夹持组件，其用于对汽车白车身侧围的B柱施加第一夹紧力，以对B柱PB的第一侧部进行夹持；第二B柱夹持组件，其用于对汽车白车身侧围的同一B柱施加第二夹紧力，以对B柱PB的第二侧部进行夹持；以及运动组件，其用于带动所述第一B柱夹持组件和/或第二B柱夹持组件运动。本发明通过两个夹持组件分别对同一B柱的两侧进行夹持，使得汽车白车身侧围的车头和车尾在Y向的定位更加精准，且可适应不同车型车身侧围B柱的夹持需求，以及有效避免产生外观质量缺陷。
一种汽车车身定位工装方法

[发明专利]一种焊缝跟踪焊接系统、方法-CN202110565676.5有效
发明人：段丽娟;李云兰;郑贤奇;罗超;王鹏;游新;叶祖福;刘婷;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝跟踪焊接系统、方法，属于激光焊接技术领域，包括支撑座、焊接机构和跟踪装置，焊接机构用于焊接工件的焊缝；跟踪装置安装于所述支撑座，所述跟踪装置包括调节机构和随动机构，所述随动机构安装于所述焊接机构，所述随动机构包括随动部件和反馈部件，所述随动部件随所述焊接机构沿所述焊缝移动且贴合于所述焊缝对应的工件表面，所述反馈部件接收所述随动部件与所述工件表面的压力变化且反馈该压力变化至所述调节机构，所述调节机构根据压力变化调节所述焊接机构的焊接位置。本发明达到能够提高效率，降低成本的技术效果。
一种焊缝跟踪焊接系统方法

[实用新型]一种激光切割系统-CN202223423612.0有效
发明人：陈云华;甘利军;李俊;蔡青;范南勉;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光切割系统，工件台用于竖直支撑工件且工件台可沿Z向升降，工件X向定位翻转装置的数量为两个，且两个工件X向定位翻转装置设置在工件长度方向的两侧，工件X向定位翻转装置包括线性驱动组件、滑台、旋转盘、旋转驱动组件、X向定位组件、夹头驱动组件、夹紧组件，旋转盘和旋转驱动组件设置在滑台上，X向定位组件、夹紧组件和夹头驱动组件设置在旋转盘上，夹头驱动组件用于驱动夹紧组件释放或者夹紧工件，线性驱动组件用于驱动滑台滑动以使X向定位组件、夹头驱动组件和夹紧组件靠近或者远离工件，旋转驱动组件用于驱动旋转盘转动以驱动夹紧组件旋转，机器人装置用于对工件进行激光切割。本实用新型可提高效率。
一种激光切割系统

[发明专利]一种用于管材切割的卡盘系统及激光切管设备-CN202110266233.6有效
发明人：黄建军;黄兴;刘敏;陈景宇;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管材切割的卡盘系统及激光切管设备，其包括：卡盘基座、转芯组件、转芯驱动组件、夹持组件以及管材感应组件；所述转芯组件安装在所述卡盘基座上，其可以在所述转芯驱动组件的驱动下转动，且所述转芯组件中部具有沿轴向开设的空腔；所述夹持组件连接所述转芯组件，用于夹持待切割的管材；所述管材感应组件连接所述卡盘基座，用于检测管材的位置信息，并根据管材的位置信息控制夹持组件动作，以夹紧管材。其通过管材感应组件检测管材位置信息，以此实现对待切割管材的一次性夹持固定，同时可实现对于管材的物尽其用，提高对于管材的利用率，减少浪费。
一种用于管材切割卡盘系统激光设备

[发明专利]一种龙门式激光清洗设备-CN202111145208.9有效
发明人：赵玉琪;靳伦平;黄斆;李家军;胡纯;高章锐;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种龙门式激光清洗设备，包括：轨道；龙门架，其与轨道滑动连接，且沿所述轨道延伸方向滑动；安装机构，其连接所述龙门架，且与所述龙门架同步运动；以及激光清洗机构，其连接所述安装机构，用于对工件进行激光清洗。其清洗效率高、不伤基材，尤其适合大幅面工件焊道的激光清洗。
一种龙门激光清洗设备

[实用新型]一种电池托盘夹具支撑装置和电池托盘焊接装置-CN202222122398.9有效
发明人：郝雪君;朱传森;王熙泽;饶嵩;肖贤武;刘万晖;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池托盘夹具支撑装置和电池托盘焊接装置，包括底座，设置在所述底座上相对所述底座绕竖直线旋转的主轴，设置在所述底座内的用于驱动所述主轴旋转的主轴驱动件，与所述主轴连接的水平旋转架，与所述水平旋转架转动连接的可绕水平线转动的主动旋转轴和从动旋转轴，设置在所述水平旋转架上的用于驱动所述主动旋转轴旋转的旋转轴驱动件，设置在所述主动旋转轴上的主动盘，设置在所述从动旋转轴上的从动盘，所述电池托盘夹具安装在所述主动盘和所述从动盘上。本实用新型可提高电池托盘焊接效率。
一种电池托盘夹具支撑装置焊接

[发明专利]一种物料取件方法及系统-CN202310415567.4在审
发明人：李冲;刘小林;钟熠;刘红军;郭尚实;陶杰;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司;湖北光谷实验室
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料取件方法及系统，其包括如下步骤：在料框上堆叠放置多层物料；在取件机器人上安装第一传感器以及第二传感器；取件机器人接收取件指令后，带动所述第一传感器以及第二传感器以第一速度、从起点朝向终点运动，且运动过程中，若第一传感器检测到物料，则取件机器人停止运动；取件机器人带动所述第一传感器及第二传感器以第二速度、继续朝向终点运动，且运动过程中，若第二传感器检测到物料，则取件机器人停止运动；取件机器人接触物料，并将物料移动至预定位置，以完成一个物料的取件。本发明无需在每层物料的放置区域对应设置至少一个传感器，且仅需要设置一套取件程序即可快速实现多层物料的逐级抓取。
一种物料方法系统

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