专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人远程控制系统和方法-CN202310632687.X在审
  • 宋师;徐新悦;邱坤;赵锐涛;吴纯纯;钟映君 - 广州数控设备有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-03 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人控制领域,为一种机器人远程控制系统和方法,该系统包括:信息采集模块,用于采集机器人的运行数据;仿真场景模块,用于构建现场设备的仿真3D环境,对现场机器人进行实时运动仿真;仿真定位模块,用于获取目标定位点的示教点坐标;仿真路线规划模块,用于生成路线轨迹点坐标,机器人运动模块,将示教点坐标、路线轨迹点坐标逆解为机器人关节坐标;仿真碰撞检测模块,用于根据路线轨迹点的机器人关节坐标进行碰撞检测离线仿真;控制模块,用于生成轨迹路径控制指令控制机器人运行。本发明可以获取到场景中的任意一点的位置坐标,快速进行目标点定位,可以解决移动到目标点过程中的避障问题,保障远程控制机器人移动准确安全。
  • 一种机器人远程控制系统方法
  • [发明专利]一种叶酸片的制备方法-CN202211678100.0在审
  • 胡秀波;马小明;徐承智;刘玲;谢齐昂;虞英民;刘东华;吴纯纯 - 杭州仟源保灵药业有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-04-18 - A61K9/20
  • 本发明提供了一种叶酸片的制备方法,涉及药品技术领域。本发明的制备方法是先将叶酸、微晶纤维素、崩解剂、胶态二氧化硅于湿法混合制粒机中预混;再加入磷酸氢钙、润滑剂总混,得到总混粉;将总混粉压片;片剂采用带干燥剂的口服固体药用聚丙烯瓶包装。本发明通过对混合方式的筛选,使得所得的叶酸片有效成分分散均匀,在制剂过程中未采用任何溶剂,避免了高温干燥对有关物质的影响,制剂工艺简便可控,同时采用自带干燥剂的防潮组合瓶盖,使储存和使用过程更好的控制水分,保证整个有效期内质量的稳定。
  • 一种叶酸片制备方法
  • [发明专利]众包平台劳动者挑选方法-CN201610181796.4有效
  • 吴帆;吴纯纯;陈贵海 - 上海交通大学
  • 2016-03-28 - 2020-12-08 - G06Q30/06
  • 一种众包平台劳动者挑选方法,首先建立包含劳动者集合、背书权重集合以及背书关系集合L的有向图以表示劳动者之间的关系,然后预测劳动者的数据可信度,根据数据可信度选择劳动者参与任务,任务完成后,每个参与任务的劳动者得到该任务的任务得分,并调整劳动者的背书权重,本发明可以预测劳动者的数据可信度,请求者能够快速精确的挑选合格劳动者,提高了请求者的满意度,同时避免劳动者提前付出导致收益为负。
  • 平台劳动者挑选方法
  • [发明专利]基于指数机制的近优频谱资源动态分配的实现方法-CN201410168440.8有效
  • 吴帆;魏祖迎;吴纯纯;朱佳顺;陈贵海 - 上海交通大学
  • 2014-04-24 - 2017-08-15 - H04W16/14
  • 一种无线通信技术领域的基于指数机制的近优频谱资源动态分配的实现方法,通过收集用户所提交的信道个数以及每个用户的信道对无线网络节点的价值制出相应的冲突图并进行用户分组,然后利用指数机制给每个用户分组中获得信道的用户确定租用费用,再由每个用户分组内获得信道用户的最终租用费用确定组内的获得信道的用户,然后根据信道的个数以及用户分组的个数来确定最后获得信道的用户分组。本发明针对无线网络中信道资源管理问题,将差分隐私结合进来,采用指数机制对组内确定租用费用的方式,达到保护用户隐私的目的,同时近似最大化总体收益,为总体收益提供了一定的保障。
  • 基于指数机制频谱资源动态分配实现方法

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