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[实用新型]一种交通隔离护栏-CN202321082868.1有效
发明人：邱坤 -专利权人：四川兴成锦智能交通科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通隔离护栏，涉及市政交通技术领域，现提出如下方案，包括支架和支架上的控制机构，所述控制机构包括升降组件和滑动组件；所述升降组件包括卡槽和卡合机构，所述支架的内部开设有卡槽，所述支架的外侧安装有卡合机构；所述滑动组件包括第一连接杆、第二连接杆、齿条和调节机构，所述卡合机构的外侧安装有第一连接杆；通过设置卡合机构，能够通过控制升降筒的升降进行拦截高度的调节，方便调节连接杆的高度，以此便捷进行隔离使用，灵活适应不同使用情况下的使用高度需求，同时能够灵活通过调节机构进行设备的长度调节，方便设备根据不同情况进行调节适应，操作灵活调节稳定，配合可拆装的档杆完成拦截隔离操作。
一种交通隔离护栏

[实用新型]一种衬砌台车数字浇筑系统-CN202320366445.6有效
发明人：龚俊;曾勇;邱坤;吴新开 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬砌台车数字浇筑系统，包括：泵送控制单元，与衬砌台车的混凝土泵通信控制相连，用于控制所述混凝土泵的启停；布料控制单元，与衬砌台车的布料机通信控制相连，用于控制所述布料机的启停；总控制单元，与所述泵送控制单元、所述布料控制单元通信相连，以控制所述混凝土泵、所述布料机的启停。本实用新型应用于隧道施工领域，将衬砌台车的泵送与布料相互关联，使得布料机的布料动作与混凝土泵的泵送动作使用同一个总控制单元即可控制，且响应速度快，特别在堵管、停泵等关键操作点具有明显的优势。
一种衬砌台车数字浇筑系统

[发明专利]一种机器人远程控制系统和方法-CN202310632687.X在审
发明人：宋师;徐新悦;邱坤;赵锐涛;吴纯纯;钟映君 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，为一种机器人远程控制系统和方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集机器人的运行数据；仿真场景模块，用于构建现场设备的仿真3D环境，对现场机器人进行实时运动仿真；仿真定位模块，用于获取目标定位点的示教点坐标；仿真路线规划模块，用于生成路线轨迹点坐标，机器人运动模块，将示教点坐标、路线轨迹点坐标逆解为机器人关节坐标；仿真碰撞检测模块，用于根据路线轨迹点的机器人关节坐标进行碰撞检测离线仿真；控制模块，用于生成轨迹路径控制指令控制机器人运行。本发明可以获取到场景中的任意一点的位置坐标，快速进行目标点定位，可以解决移动到目标点过程中的避障问题，保障远程控制机器人移动准确安全。
一种机器人远程控制系统方法

[发明专利]插电混动车驻车再生发动机控制方法及驻车再生方法-CN202310597033.8在审
发明人：漆正刚;庄建兵;张双荣;马素;冯子浩;刘凡;邱坤 -专利权人：联合汽车电子（重庆）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电混动车驻车再生发动机控制方法及驻车再生方法，包括：获取驻车再生过程中的当前电池电量；基于设定的目标电池电量与当前电池电量的差值与允许最大充电功率的映射，得到当前电量对应的允许最大充电功率；根据获取到的当前电量对应的允许最大充电功率，对发动机进行控制，从而使混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成。本发明通过调整目标电量得到最大充电功率，进而影响VCU发送给EMS的净扭矩，由此控制发动机，避免了因电量不同造成的发动机状态不稳定的情况，通过对多种不确定因素的控制实现混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成。
插电混动车再生发动机控制方法

[发明专利]混合动力汽车下线防误报诊断方法及装置-CN202310499182.0在审
发明人：李古月;张双荣;邱坤 -专利权人：联合汽车电子（重庆）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车下线防误报诊断方法，包括：车辆启动后，基于获取的第一车辆信息，判断当前工况是否是下线工况；若是下线工况，基于获取到的第二车辆信息，判断是否打开故障屏蔽功能；若不是下线工况，则关闭故障屏蔽功能，恢复正常诊断。本发明还公开了一种混合动力汽车下线防误报诊断装置，包括第一判断模块、第二判断模块和故障屏蔽控制模块，用以降低下线时误报故障发生的概率，提高不同车型的下线效率，缩短下线时间，节省人工成本。
混合动力汽车下线防误报诊断方法装置

[发明专利]一种用于制备新拌混凝土相关试验过程中替代材料的方法-CN202210352536.4有效
发明人：姜胜强;丁施臣;邱坤;何泽华;曹国栋 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-04-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制备新拌混凝土相关试验过程中替代材料的方法，其特征在于，包括制备新拌混凝土，并测量其坍落度及流变性能的时间依赖性，制备替代材料，并测量替代材料流变性能的时间依赖性。本发明的用于制备新拌混凝土相关试验过程中替代材料的方法，针对涉及到新拌混凝土的相关试验过程中，新拌混凝土存在的非必要特性，通过制备替代材料，可以有效解决新拌混凝土流变性能时间依赖性极强的问题，节约成本，保护环境。
一种用于制备混凝土相关试验过程替代材料方法

[发明专利]一种基于管路堵塞识别的油箱泄露诊断防误判方法及系统-CN202310404831.4在审
发明人：邱坤;高大凯;李古月;漆正刚 -专利权人：联合汽车电子（重庆）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于管路堵塞识别的油箱泄露诊断防误判方法及系统，防误判方法包括：在开始油箱泄露诊断时，实时识别车辆油箱的蒸发管路是否为堵塞状态，当车辆油箱的蒸发管路为堵塞状态时，暂停油箱泄露诊断。本发明中，通过在油箱建立真空阶段引入管路堵塞识别，可以在蒸发管路堵塞时禁止进行油箱泄露诊断，从而避免在蒸发管路堵塞后油箱快速建立真空度导致误报泄露故障。
一种基于管路堵塞识别油箱泄露诊断误判方法系统

[发明专利]一种凿岩设备过弯辅助控制方法、装置及凿岩设备-CN202310336885.1在审
发明人：龚俊;邱坤;张俊杰;管付如;吴新开 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及凿岩设备技术领域，公开了一种凿岩设备过弯辅助控制方法、装置及凿岩设备，其中方法包括：在凿岩设备过弯时，获取角度检测设备量测的转体转向角度和臂架与转体的相对角度；根据转体转向角度对凿岩设备进行转弯分析，获得设备转向外径可调范围以及臂架摆动角度可调范围；根据设备转向外径可调范围和臂架摆动角度可调范围，通过模糊控制策略获得臂架精确控制命令，以根据臂架精确控制命令控制臂架执行相应的操作。本发明实现了臂架摆动角度与转体转向角度自适应匹配，以及提高凿岩设备转弯效率的目的。
一种凿岩设备辅助控制方法装置

[实用新型]太阳能物联网水稻专用性诱测报仪-CN202223059887.0有效
发明人：冯晓霞;陈耀宇;陈翔宇;邱坤;王京京;石珊;郑兆阳 -专利权人：安徽中昆绿色防控科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能物联网水稻专用性诱测报仪，涉及捕虫技术领域，包括底座和固定在底座顶部的背板，背板的侧壁固接有昆虫收纳箱，昆虫收纳箱包括外壳主体，外壳主体的中部贯穿设置有抽屉；外壳主体的底部贯穿且固接有诱导锥形壳，诱导锥形壳的顶部开口处设置有红外线发射器；本实用新型通过在诱导锥形壳顶部设置红外线发射器，采用红外通道技术，测报准确，能够避免害虫未死亡，再次活动造成的测量偏差；通过在诱导锥形壳的底部设置隔网，隔网上设置了种类不同的进虫口，能够满足不同靶标害虫进入的行为习惯。
太阳能联网水稻专用测报

[发明专利]一种基于研磨制备存活单细胞的方法-CN202110735877.5有效
发明人：赵伟;余嘉莹;廖东升;邱坤 -专利权人：成都导胜生物技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12N5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于研磨制备存活单细胞的方法，具体包括以下操作步骤：准备研磨材料，包括灭菌存活生物组织块，利用无菌眼科剪将其剪碎至长度不超过2mm的小块若干，洗净置入松解试剂中浸泡20‑30mi n再置于离心管中离心，将离心管置于研磨装置中进行研磨，获得的组织块、细胞团和单细胞混合物利用细胞筛网进行过滤，收集经过滤后的滤液，再进行离心，收集单细胞保存备用。本发明独创的研磨装置配合独有的剪切磁珠配合能够实现生物组织的翻覆研磨，使得生物组织经研磨后具有单细胞率高，存活率较高的优势。
一种基于研磨制备存活单细胞方法

[发明专利]一种烤烟移栽评估方法-CN202211457202.X在审
发明人：邱坤;柳强;杨如松;张继;魏姚远;李冬;杨颜;庄晔;陈鹏宇;张美水;陈杰;蔡翼杨 -专利权人：贵州省烟草公司黔东南州公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种烤烟移栽评估方法，所述方法包括以下步骤：获取待评估区域的遥感地图；将待评估区域的遥感地图网格化；对采样区域进行网格化；提取抽样网格的纬度范围和海拔范围；每个抽样网格选取一个试验遥感地图网格；在实验遥感地图网格内进行烤烟移栽实验，获取实验数据并计算各抽样网格内各移载方法的种植指数；在分割坐标系上增加一根种植指数坐标轴获取预测坐标系；在预测坐标系上，使用各抽样网格的海拔和纬度，对采样区域的海拔范围内和纬度范围内的各移载方法的种植指数进行插值；获取所有抽样网格的各移载方法的种植指数；比较所有抽样网格的各移载方法的种植指数，获取最佳移载方法。以解决现有技术不能进行权益转让的问题。
一种烤烟移栽评估方法

[外观设计]诱捕器（太阳能型）-CN202230787343.2有效
发明人：陈耀宇;陈翔宇;冯晓霞;郑兆阳;邱坤;王京京;石珊;王传芹 -专利权人：安徽中昆绿色防控科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：诱捕器（太阳能型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于杀虫。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
诱捕太阳能

[外观设计]杀虫灯（景观式垃圾桶杀虫灯）-CN202230705333.X有效
发明人：陈耀宇;陈翔宇;冯晓霞;程晋玲;贺传斌;何艳;郑兆阳;邱坤 -专利权人：安徽中昆绿色防控科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杀虫灯（景观式垃圾桶杀虫灯）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于杀虫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杀虫景观垃圾桶

[发明专利]一种模拟混凝土实际泵送过程的流动特性测量装置-CN202010825966.4有效
发明人：姜胜强;邱坤;欧阳芳婷;童政钢;曹国栋;谭援强;钱立胜 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种泵送条件下的管动流变仪，本发明着重研究泵送过程中的混凝土拌合物的流变特性，模拟出混凝土在泵送过程中振动、角度倾斜以及压力的情况，使通过该流变仪测出的流变特性更能体现出泵送情况下真实情况。本发明具体包括振动调角模块、加压动力模块、测量模块。通过振动电机带动装置，模拟振动条件下的泵送情况；通过调节调角支架和底板间的角度，模拟倾斜条件下的泵送情况；通过螺旋加压的方式给予混凝土施加一定的压力，模拟压力条件下的泵送情况；并利用压力传感力和激光位移传感器测量混凝土流动过程中的压力和速度等信息，再通过宾汉姆模型处理数据，得到模拟实际泵送过程的混凝土流动特性参数。
一种模拟混凝土实际过程流动特性测量装置

[发明专利]一种医疗垃圾桶封口装置及智能垃圾桶-CN202211254659.0在审
发明人：姚湘;周家慷;邱坤;许活鹏;姚文豪;王美琪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：一种医疗垃圾桶封口装置及智能垃圾桶。本发明涉及到一种医疗垃圾桶的封口装置，包括桶身、打包装置和热封喷码装置；打包装置安装在桶身上，热封喷码装置安装在打包装置上。打包装置包括左右两个夹杆及各自的驱动装置，在各自的传动轴和传动连杆的连接下，左夹杆沿桶身上的轨道一往复运动，右夹杆沿桶身上的轨道二反复运动，从而将左夹杆和右夹杆在左右方向围成的开口缩小或张开，开口缩小时配合热封喷码装置完成垃圾袋的打包以及信息标记工作，然后由左夹杆沿轨道一将打包完成垃圾袋推出桶身。这种封口装置结构简单，实现了医疗垃圾打包、标记、排出的自动化作业，能够避免医疗垃圾的泄露，维护医护人员的健康。
一种医疗垃圾桶封口装置智能

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