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[发明专利]一种远程自动组合舞台-CN201910712315.1有效
发明人：倪洪杰;张丹;刘安东;吴立锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程自动组合舞台，包括：第一对接装置和第二对接装置，第一对接装置包括壳体、红外线发射器、第一电池和第一开关，壳体设有若干个卡槽，红外线发射器固定安装在卡槽中间并向外发射红外光，第一电池固定安装在壳体内，第一开关串联在红外发射器和第一电池中间，第二对接装置包括基体、红外线接收器、第二电池和第二开关，基体设有若干卡块，卡块和卡槽相匹配，红外线接收器固定安装在卡块内与所述卡槽红外线发射器相对应的位置，第二电池固定安装在基体内，第二开关串联在第二电池和红外线接收器之间。本发明具有组合舞台自动完成对接的功能，通过红外光将对接口对准，利用蜂鸣器提示对接开始和结束。
一种远程自动组合舞台

[发明专利]一种移动舞台-CN201910968593.3有效
发明人：倪洪杰;张丹;刘安东;俞文海;吴立锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动舞台，涉及舞台技术领域；包括第一舞台板、第二舞台板、第三舞台板，第一舞台板上侧螺纹连接有至少四个限位杆，限位杆穿过第二舞台板与第三舞台板，第一舞台板下侧固接有支撑杆，第二舞台板上侧固接有支撑杆，第一舞台板上的支撑杆远离第一舞台板的一端转动连接有滚轮，第二舞台板上的支撑杆远离第二舞台板的一端转动连接有滚轮，第一舞台板的前侧设有若干螺栓孔，第二舞台板的前侧设有若干螺栓孔，第一舞台板的左右两侧设有凹槽，第二舞台板的左右两侧设有凹槽，凹槽上设有用于固定限位杆的抱箍，第三舞台板的左右两侧沿着对应侧边均设有与限位杆适配的第二凹槽。本发明安装方便，搬运方便。
一种移动舞台

[发明专利]一种便捷式移动舞台-CN201910968569.X有效
发明人：倪洪杰;张丹;刘安东;俞文海;吴立锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本发明涉及舞台技术领域，尤其是涉及一种便捷式移动舞台。一种便捷式移动舞台，包括主体，所述的主体的底部设置有多个滚轮，所述的主体的一侧设置有进出装置，所述的进出装置包括分别固定在主体上下两端的支撑板，其中一个支撑板上设置有容纳槽，所述的容纳槽内设置有升降电机，所述的升降电机的输出轴连接有升降螺杆，所述的升降螺杆的远离升降电机的一端转动连接在另一个支撑板上，所述的升降螺杆上螺纹连接有升降螺母，所述的升降螺母上连接有防偏转板，所述的防偏转板上连接有升降板。本发明能够方便演员登上舞台，省时省力，而且安全性高。
一种便捷移动舞台

[实用新型]一种农业种植用机器人-CN202021189709.8有效
发明人：郭建军;林丽君;王克强;黄梓琳;冯懿;周洵乐;吴立锋;高梓瀚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植用机器人，包括底座，底座上侧设有机体，底座后侧左右对称设有L形支架，两个L形支架与底座之间均转动连接有转轴，两个支架均固定连接有储水管，两个储水管下侧均装配有若干喷头，第一螺杆螺纹连接有螺纹罩，两个橡胶软管另一端分别与两个储水管连接，两个固定板上侧均固定连接有与储水管相匹配的收紧带，两个收紧带外表面均设有魔术贴母扣，两个收紧带另一端穿过套环，且设有与魔术贴母扣相匹配的魔术贴子扣，本实用新型结构简单，设计合理，当机器人没有使用时，可转动两侧的储水管，使两个储水管贴紧储水箱左右两侧，减小整体的占用空间，便于工作人员对机器人进行搬运或存放。
一种农业种植机器人

[发明专利]一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统-CN202011029875.6在审
发明人：吴正平;吴立锋;阮玉瑭;刘榛 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，用以解决现有技术无法在舞台效果装备集成控制上，对舞台效果声、光、电各分系统技术进行有效技术融合的缺点，进而导致舞台集控系统的表演效果能力低下的问题，包括主控制器、CAN总线、扩展接口模块、WIFI通信模块、存储模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块、舞台灯光分控模块、舞台显示分控模块、舞台音响分控模块、舞台危险防控模块以及舞台效果辅助模块，实现了舞台演出环节各子系统的集成控制，解决了各子系统孤岛式的发展现状，同时通过舞台声光等各系统的适应设计，使舞台效果展示的更为协调和流畅。
一种基于联网剧场舞台协同保障控制系统

[发明专利]一种轻量化翻转舞台支撑骨架-CN201911247539.6有效
发明人：孙涛;王彦库;张航;吴立锋;刘榛;吴正平 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种轻量化翻转舞台支撑骨架，包括舞台台面、立柱、舞台安装座、舞台幕架及翻转支架，所述舞台台面底端拐角处分别设有固定座，所述固定座底端分别设有立柱，所述舞台台面左侧设有舞台幕架，所述舞台幕架左侧设有后场台面，所述后场台面前后两端分别设有台阶，所述后场台面底端设有支架，所述立柱及所述支架底端设有舞台安装座。本发明所提供的一种轻量化翻转舞台支撑骨架，通过在舞台台面及后场台面内部设置中空硬质结构架体减少舞台整体重量，降低舞台对地面造成的压力，利用翻转舞台，实现演员及舞台快速切换，保证舞台翻转稳定性，确保演员的安全，方便舞台场景切换使用，提高舞台表演效率。
一种量化翻转舞台支撑骨架

[发明专利]一种舞台灯光控制台及灯光切换控制系统-CN202011118508.3在审
发明人：田海弘;应建洪;黄学通;吴立锋 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种舞台灯光控制台及灯光切换控制系统，包括舞台灯光控制台、智能控制模块、控制信号输入端及触控面板，所述舞台灯光控制台左上角设有触控面板，所述触控面板右下角设有控制信号输入端，所述舞台灯光控制台前端设有若干USB接口，所述舞台灯光控制台内部设有灯光切换控制系统，所述控制系统的核心设为中央处理器。本发明在舞台灯控制台设置控制信号输入端，可对中央处理器内部检测的各种数据进行整合，通过控制模块对灯光终端开关、角度以及光照强度进行控制，控制模块的控制方式多样，使得对灯光终端的控制变得方便便捷，烘托舞台氛围，灯光终端的使用状态还能够通过检测模块进行实时监测，确保灯光终端的使用安全。
一种舞台灯光控制台灯光切换控制系统

[发明专利]一种可自主调配的舞台用追光灯控制系统-CN202010907559.8在审
发明人：田海弘;吴立锋;何海雅;应建洪 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自主调配的舞台用追光灯控制系统，通过定位模块接收灯光控制模块输送的不需光信号和需光信号，将配对成功的演员在舞台上的位置进行实时定位，在舞台上安装三个超声波反射板，将超声波传感器安放在演员的身上，通过公式计算出超声波传感器到超声波反射板的距离，判定演员在舞台上的实时运动轨迹，并将演员在舞台上的实时运动轨迹发送至灯光控制模块，灯光控制模块接收定位模块发送的演员在舞台上的实时运动轨迹后，并根据演员的实时运动轨迹控制选中的追光灯；通过配对模块能够合理地为登录通过的演员安排追光灯，提高了追光灯的工作效率，追光灯自主调节使用角度，提高了追光灯使用的准确性。
一种自主调配舞台用追光灯控制系统

[发明专利]基于精准定位的自动追光系统-CN201810957660.7有效
发明人：谢海歧;朱国良;薛焕新;黄学通;吴立锋;张震;何海雅 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于精准定位的自动追光系统，包括：追光灯，设置在舞台上方，面向舞台以对所述舞台上的人物进行追光操作，以吸引观众对所述舞台上的人物的关注度；永磁电机设备，与所述追光灯连接，用于基于接收到的人物相对位置控制所述追光灯的追光照射方向；实时摄影设备，包括CMOS传感器、边缘像素解析单元、模糊度估算单元、变焦镜头，微控制马达和图像输出接口，所述CMOS传感器用于对所述舞台场景进行图像感应，以获得并输出相应的实时场景图像；在所述实时摄影设备中，所述边缘像素解析单元与所述CMOS传感器连接，用于接收所述实时场景图像。通过本发明，能够同时对舞台上的多个人物进行自动追光。
基于精准定位自动系统

[发明专利]基于北斗的环境设备检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010068129.1有效
发明人：王江晴;鲁建明;艾勇;帖军;吴立锋;莫海芳;冀星 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗的环境设备检测方法、装置、设备及存储介质，属于卫星定位技术领域。本发明通过实时接收环境设备终端发送的北斗通信报文，通过环境设备终端获取环境信息，根据环境信息对各个环境传感器的运行状态进行检测，在多个环境传感器中存在运行状态为故障状态的故障环境传感器时，对北斗通信报文进行解析，以获得故障代码，根据故障代码获取故障环境传感器对应的传感器故障信息，提高了环境环境设备的检测效率，同时获取到的故障信息也更加全面。
基于北斗环境设备检测方法装置设备存储介质

[发明专利]演出支撑设备防崩塌预警平台-CN201810974264.5有效
发明人：丰华;吴立锋;何海雅 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种演出支撑设备防崩塌预警平台，包括：演出支撑设备，设置在舞台的中央，用于为舞台演出人员的演出提供场所；图像捕获设备，用于对舞台的演出支撑设备进行即时拍摄，以获得并输出即时成像数据；亮度传感器，位于所述图像捕获设备的一侧，用于测量预设时间间隔内的当前亮度值，并输出所述当前亮度值。通过本发明，能够实现对舞台的演出支撑设备的不间断维护。
演出支撑设备崩塌预警平台

[发明专利]一种基于DAUPF的锂离子电池寿命预测方法-CN201910241178.8有效
发明人：袁慧梅;朱骏;谭天雄;吴立锋;宋宇 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明一种基于DAUPF的锂离子电池寿命预测方法，首先采样部分，在UKF算法基础上加入双自适应因子，对Sigma点集一步预测后得到的状态值及协方差作为指导，再进行一次UT变换，得到新的Sigma点集，带入观测方程，得到新的观测量，从而得到第一次循环样本均值与协方差；在改进UKF算法部分完成一次循环后更新一个自适应因子，再进行下一次改进UKF算法循环。采样完成后进入PF过程，得到一次输出预测值后，更新另一自适应因子，完成一次DAUPF过程；最后预测测试数据。本发明改善了UPF算法采样部分，双自适应因子的加入令算法有更强鲁棒性，两步UT变换使自适应因子更好融入算法，算法预测效果更准确。
一种基于 daupf 锂离子电池寿命预测方法

[发明专利]舞台表演者自动定位系统-CN201811032543.6有效
发明人：朱国良;张航;王燚;吴正平;吴立锋 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种舞台表演者自动定位系统，包括：反射机构，包括水平转动支架、垂直转动支架和反射镜框，所述水平转动支架用于带动所述反射镜框水平方向转动，所述垂直转动支架用于带动所述反射镜框垂直方向转动；照明光源，用于向所述反射机构中的反射镜框投掷照明光，以便于所述反射机构中的反射镜框反射到舞台上；水平驱动设备，与所述水平转动支架连接，用于基于所述水平偏差数值确定对应的水平驱动信号，所述水平驱动信号用于驱动所述水平转动支架转动以和所述垂直转动支架一起使得反射镜框反射到舞台上的反射光反射到舞台上的表演者。通过本发明，能够为舞台上特定造型的表演者提供定位解决方案。
舞台表演者自动定位系统

[发明专利]一种舞台用万向车台-CN201911297958.0有效
发明人：田海弘;刘榛;吴正平;吴立锋;宋耀军;何海雅 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种舞台用万向车台，具体涉及万向车台领域，包括车台主体，所述车台主体的四周外表面设置有四块侧板，四块侧板呈矩形排列，所述车台主体的内部设置有内台，所述车台主体与内台活动连接，所述车台主体的底端固定安装有底座。本发明通过设置滑钮、滑槽、滑杆和限位孔，当需要对车台主体的面积进行增加时，可以将车台主体四周的侧板沿着铰链向上展开，使侧板一侧的限位孔与滑杆对应，接着需要沿着滑槽向一侧推动滑钮，通过滑钮带动滑杆向一侧移动，使滑杆插入限位孔内，对侧板进行固定，从而增加车台主体的使用面积，增加了车台的实用性。
一种舞台万向

[发明专利]一种在线式的演艺装备状态监控系统-CN202010776785.7在审
发明人：吴正平;吴立锋;阮玉瑭;刘榛 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线式的演艺装备状态监控系统，涉及舞台控制技术领域，本发明包括无线通信模块、管理服务器和对比模块，所述无线通信模块信号输出端连接有环境监测采集模块、管理服务器、云数据库、对比模块、传感器和报警器，所述环境监测采集模块用于监测演艺舞台上的温度和湿度。本发明通过摄像头和传感器的设置，在演艺舞台进行表演时能实时地进行在线监测，并且当灯出现故障时能及时且相对应的使用备用灯补上，避免影响演艺舞台上的灯光照亮强度，以防影响演艺舞台的整体灯光效果，并且通过传感器和摄像头能及时的捕捉抓拍故障处，便于工作人员及时进行处理，以防影响演艺舞台的整体效果，大大提升了监控系统的使用效率。
一种在线演艺装备状态监控系统