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[实用新型]一种工业机器人关节健康诊断装置-CN201620478636.1有效
发明人： 吴立锋;姚贝贝;关永;付晓慧 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人关节健康诊断装置，包括电源模块、信号预处理模块、A/D转换器、ARM处理器、状态显示模块、声光报警模块和网络通信模块，所述电源模块与信号预处理模块、A/D转换模块、ARM处理器、状态显示模块相互电性连接，所述信号预处理模块中设置有加速度传感器和压电声发射传感器，所述的网络通信模块与ARM处理器相连，所述网络通信模块内设置有WIFI接口，所述的声光报警模块与状态显示模块相连，所述声光报警模块由报警灯和高响度报警器组成，该工业机器人关节健康诊断装置具有远程监控、检测判断机器人关节健康状态，在故障发生前及时将机器人断电的功能。
一种工业机器人关节健康诊断装置

[实用新型]一种多工业机器人关节故障巡检诊断装置-CN201620573496.6有效
发明人：姚贝贝;吴立锋;付晓慧;张然;关永 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种多工业机器人关节故障巡检诊断装置,包括支撑框架、驱动轮、无线传感器采集设备、旋转盘、电源模块、14位A/D转换器、ARM处理器、本地存储装置、LED灯、无线电通信模块、语音装置、显示器、操作箱模块、环境获取模块、红外接近传感器和位移传感器，所述驱动轮安装在支撑框架底部，所述环境获取模块中包括红外接近传感器和位移传感器，所述电源模块连接14位A/D转换器、ARM处理器以及本地存储装置，所述本地存储装置分别与LED灯、无线电通信模块、语音装置相连；该多工业机器人关节故障巡检诊断装置实现对于多工业机器人关节部位的故障诊断与类型识别。
一种工业机器人关节故障巡检诊断装置

[实用新型]一种传感器故障诊断装置-CN201620479811.9有效
发明人：姚贝贝;吴立锋;关永;张然 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种传感器故障诊断装置，用于工业机器人，包括电源模块、传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器、状态显示模块和故障类型匹配模块，所述电源模块分别与传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块连接，所述传感器模块、逻辑控制模块、14位A/D转换器、ARM处理器和状态显示模块依次连接，所述故障类型匹配模块分别与ARM处理器和状态显示模块连接；该传感器故障诊断装置实现了对于工业机器人传感器的故障诊断与类型识别。
一种传感器故障诊断装置

[实用新型]一种电动汽车锂电池剩余寿命预测装置-CN201620573474.X有效
发明人：付晓慧;吴立锋;姚贝贝;张然;关永 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型是一种电动汽车锂电池剩余寿命预测装置,包括锂电池设备、电流传感器、信号预处理器、A/D转换器、DSP处理器、网络通信设备、电流监测记录仪、电流显示屏和锂电池剩余寿命预测设备，所述锂电池设备的上设有电流传感器，所述电流传感器上设有与信号预处理器连接的引线，所述信号预处理器与A/D转换器相连接，所述A/D转换器与DSP处理器相连接，所述DSP处理器与网络通信设备相连；该电动汽车锂电池剩余寿命预测装置可以有效的通过记录锂电池工作状态下的随机变电流情况来预测其剩余使用寿命，监测、识别锂电池的健康状态，解决随机时变电流影响下锂电池剩余寿命预测问题，并且可以有效的防止由于锂电池的性能退化问题而造成的灾难性损失。
一种电动汽车锂电池剩余寿命预测装置

[实用新型]一种车用锂电池状态监测装置-CN201620573267.4有效
发明人：付晓慧;吴立锋;姚贝贝;张然;关永 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种车用锂电池状态监测装置,包括锂电池组、温度传感器、感温原件、信号预处理设备、A/D转换器、DSP处理器、温度检测仪表、温度显示屏、网络通信设备、智能云预警设备、微信监控设备、自感应小风扇和自感应冷凝管，所述温度传感器上设有感温原件，所述感温原件通过外部引线与信号预处理设备连接，所述信号预处理设备与A/D转换器连接，所述A/D转换器与DSP处理器连接，所述DSP处理器与网络通信设备和温度检测仪表连接，所述网络通信设备上具有蓝牙数据传输功能，所述温度检测仪表与温度显示屏和智能云预警连接，所述智能云预警设备与微信监控设备连接；该车用锂电池状态监测装置通过随锂电池的周围环境温度信号的分析提取，对锂电池进行状态监测、智能预警和自感应调节处理。
一种锂电池状态监测装置

[发明专利]一种玻璃幕墙-CN201410584914.7在审
发明人：张清会;秦晓峰;剪爱森;蒋永佳;王磊;黄京新;王育凯;龙凌飞;吴立锋;陈晓东 -专利权人：中铁建工集团有限公司;深圳市科源建设集团有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃幕墙，包括立柱、横梁、副框和玻璃板；横梁夹持在相邻立柱之间；玻璃板通过副框固定于立柱和横梁上；还包括托块和压板；托块的一端固定于横梁上，另一端设置在上下相邻的两块玻璃板之间；压板包括连接部、沿玻璃板外侧面向上延伸的上板和沿玻璃板外侧面向下延伸的下板；压板通过连接部与托块连接。本发明的玻璃幕墙在遇到强风压时，位于玻璃板外侧面的上板和下板可以提供拉紧力，起到紧固玻璃板的作用，托块又可以托起上方的玻璃板，这就分担了幕墙结构胶承受的风压，增大了幕墙对风压的承受力，提升了幕墙的稳定性和安全性。
一种玻璃幕墙

[发明专利]设有彩粉配送装置的旋转舞台-CN201510972232.8在审
发明人：仇翔;倪洪杰;俞立;吴立锋 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本发明涉及旋转舞台。一种设有彩粉配送装置的旋转舞台，包括台面、中空固定柱、套设在中空固定柱上端的中空升降柱、驱动中空升降柱升降的升降结构、设置于中空升降柱上端的回转支承和驱动回转支承旋转的旋转电机，台面设有彩粉配送装置，彩粉配送装置包括容器和扬尘扇，扬尘扇包括转轴和若干扇叶，容器设有进料口和扬尘口，转轴沿竖直方向延伸，转轴设有若干排沿转轴周向分布的螺纹孔，同一排螺纹孔中的螺纹孔的数量至少有两个，同一排螺纹孔中的螺纹孔沿上下方向分布，扇叶设有螺纹连接头，扇叶通过螺纹连接头螺纹连接在螺纹孔内同转轴连接在一起。本发明具有扇叶高度可调且可输出彩粉的优点，解决了现有的旋转舞台洒彩粉不便的问题。
设有配送装置旋转舞台

[实用新型]一种屋面吊装机-CN201520972508.8有效
发明人：秦晓峰;王磊;吴立锋;蒋永佳;王育凯 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E04D15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种屋面吊装机，包括机架，所述机架底端设有地脚，结构梁设有预埋件，所述地脚焊接在所述预埋件上，还包括地脚安装机构，所述地脚安装机构环抱结构梁并固定在所述地脚上。在本申请的具体实施方式中，由于包括地脚安装机构，地脚焊接在预埋件上，同时地脚安装机构环抱结构梁并固定在地脚上，满足了屋面吊装机的受力要求，且消除了安全隐患。
一种屋面吊装

[发明专利]电机电线连接可靠的旋转舞台-CN201510972229.6在审
发明人：倪洪杰;俞立;仇翔;吴立锋 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本发明涉及旋转舞台。一种电机电线连接可靠的旋转舞台，包括台面、中空固定柱、套设在中空固定柱上端的中空升降柱、驱动中空升降柱升降的升降结构、设置于中空升降柱上端的回转支承和驱动回转支承旋转的旋转电机，其特征在于，所述旋转电机设有接线板，所述接线板包括绝缘体和设置于绝缘体表面的导电片，所述导电片同所述旋转电机的线圈连接在一起，所述导电片设有贯通所述绝缘体的接线孔，所述接线孔中穿设有锡套，所述锡套的壁内设有若干铜针，所述铜针沿锡套的周向分布轴向延伸，所述铜针同所述导电片抵接在一起。本发明提供了一种电机电线连接可靠的旋转舞台，解决了现有的旋转舞台的旋转电机容易产生电气接触不良的问题。
电机电线连接可靠旋转舞台

[发明专利]设有弹性扶手的旋转舞台-CN201510816394.2在审
发明人：倪洪杰;俞立;仇翔;吴立锋 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本发明涉及旋转舞台。一种设有弹性扶手的旋转舞台，包括台面、中空固定柱、中空升降柱、升降结构、回转支承和旋转电机，台面设有扶手杆，扶手杆弹性套设有套管，扶手杆和套管之间设有弹力调节机构，弹力调节机构包括套设在扶手杆外且穿设在套管内的基管、环绕在基管外部的夹持层和预紧力调节结构，夹持层由若干块沿基管的周向分布的摩擦条构成，摩擦条设有若干沿基管的径向延伸的滑杆，滑杆滑动穿设于基管，滑杆的内端设有驱动滑杆外移进而驱动摩擦条同套管抵接在一起的第三弹簧。舞台表演过程中有抓扶手的动作时则握持住套管。本发明具有抓手时的舒适性好的优点，解决了现有的旋转舞台由于没有设计扶手而不能满足演出需要的问题。
设有弹性扶手旋转舞台

[发明专利]隔振型旋转舞台-CN201510816236.7在审
发明人：倪洪杰;俞立;仇翔;吴立锋 -专利权人：浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本发明涉及旋转舞台。一种隔振型旋转舞台，包括台面、中空固定柱、套设在中空固定柱上端的中空升降柱、驱动中空升降柱升降的升降结构、设置于中空升降柱上端的回转支承和驱动回转支承旋转的旋转电机，所述台面通过安装脚连接于所述回转支承，所述安装脚包括上段和上端套设在下段下端的下段，下段内设有支撑所述上段的减震弹簧，所述上段的上端设有连接环，所述连接环内穿设有内环，所述内环通过橡胶环同所述连接环连接在一起，所述内环穿设有连接于所述台面的连接销。本发明提供了一种隔振型旋转舞台，解决了现有的旋转舞台隔振效果差的问题。
隔振型旋转舞台

[实用新型]一种舞台灯光调节装置-CN201520686146.6有效
发明人：丰华;谢海歧;蒋松波;薛焕新;朱国良;吴立锋 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型的舞台灯光调节装置通过主动探测电路、光效控制电路的设置，解决了现有技术中舞台光效控制精度差和能耗高的问题，并通过特别的实景光线重建电路，使得舞台光效更为逼真，大幅提高了舞台整体表现效果。
一种舞台灯光调节装置

[实用新型]一种基于云的舞台多路调光系统-CN201520593432.8有效
发明人：丰华;严华锋;吴立锋;刘榛;吴正平;徐浩翔 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型的基于云的舞台多路调光系统包括云控制中心、编码调制单元、ZIGBEE收发单元、近端照明调控单元、以及舞台照明组，所述云控制中心又包括降扰调光单元、情景生成单元以及指令切换单元，实现了舞台灯光调节的多路控制，大大降低了对舞台其他系统的干扰，同时采用基于ZIGBEE的多点收发模式，提高了调控传输效率。
一种基于舞台调光系统

[实用新型]一种智能运动舞台双向传输控制系统-CN201520620232.7有效
发明人： 吴立锋;刘榛;魏发孔;严华锋;丰华 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型的智能运动舞台双向传输控制系统包括WIFI传输单元、多个zigbee传输单元、本地集群控制单元、直接存储访问单元、多个中转存储单元、数据类型识别单元、IP地址匹配单元、舞台设备数据提取单元、舞台人员数据提取单元以及舞台现场数据提取单元以及数据量检测单元；可以实时动态的获取并传输舞台多设备和人员的相关信息，采用无线传输，提高了传输带宽和效率，提高了舞台控制的准确度，实现了数据流量的控制，降低了舞台安全隐患，提升了舞台呈现效果。
一种智能运动舞台双向传输控制系统

[实用新型]一种智能运动舞台控制系统-CN201520620252.4有效
发明人：严华锋;丰华;何晓新;姚亮;吴正平;徐浩翔;宋耀军;吴立锋 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型的智能运动舞台控制系统包括WIFI传输单元、多个zigbee传输单元、本地集群控制单元、直接存储访问单元、多个中转存储单元、数据类型识别单元、IP地址匹配单元、舞台设备数据提取单元、舞台人员数据提取单元以及舞台现场数据提取单元以及数据量检测单元；可以实时动态的获取并传输舞台多设备和人员的相关信息，采用无线传输，提高了传输带宽和效率，提高了舞台控制的准确度，实现了数据流量的控制，降低了舞台安全隐患，提升了舞台呈现效果。
一种智能运动舞台控制系统