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[发明专利]一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的平衡车控制方法-CN202311036424.9在审
发明人：翟超;吴林峰;张和洪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的平衡车控制方法，包括以下步骤：构建平衡车系统模型；构建非线性扩张状态观测器；设计非奇异终端滑模控制器的控制率；将平衡车的目标位置与平衡车系统模型的位移输出作差后，输入至PID控制器，得到目标角度；观测平衡车系统模型的角度输出，得到观测状态；将目标角度、Z1、Z2输入至非奇异终端滑模控制器，得到输出信号；将输出信号与Z3作差后，再经过一个线性化处理后，得到控制信号；控制信号一方面作用于平衡车系统模型，控制其得到位移输出和角度输出；另一方面输入至非线性扩张状态观测器，最终形成闭环控制。本发明能够实现精准控制，保持了平衡车在各种扰动下始终处于稳态。
一种基于奇异终端技术平衡控制方法

[实用新型]一种用于船舶表面除锈的智能机械臂-CN202321313555.2有效
发明人：方利娜;陈金山;吴林峰;李鹏;黄剑 -专利权人：海汇海洋工程技术（舟山）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械臂，提供了一种用于船舶表面除锈的智能机械臂，包括剪叉升降平台；剪叉升降平台顶端部固定设有主体架；主体架顶端部固定设有垂直导架；垂直导架两端之间滑动配合有升降导框；升降导框一侧固定设有延伸横臂；延伸横臂一端表面滑动配合有横移导臂；升降导框内部两侧及其两端相对面之间均转动连接有轴杆；轴杆端部均固定设有圆锥直齿齿轮。本实用新型的优点是在剪叉升降平台的作用下对延伸横臂和横移导臂一次升降，轴杆周侧面的导向滑块、导轮和传动齿轮与垂直导架相互配合，从而延伸横臂和横移导臂二次升降，同时横移导臂横移导轨滑动，对机械臂的伸出长度进行调节，其整体装配便捷，经济和体积相对较小，满足了实际使用的需要。
一种用于船舶表面除锈智能机械

[发明专利]数据传输方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310865631.9在审
发明人：严光兵;谢家宝;吴林峰;廖程;顾振华;文艺 -专利权人：中国人民财产保险股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据传输方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，方法包括：获取多个待传输数据的多个属性信息，其中，多个属性信息包括数据数量和数据类型；根据多个属性信息，在多个预设校验规则中，确定多个待传输数据的目标校验规则；根据数据数量、目标校验规则和多个待传输数据，生成多个数据文件，以及多个数据文件对应的多个校验文件；根据多个数据文件的数据文件数量和第一预设数量阈值，将多个数据文件和多个校验文件发送至目标服务器。通过预先配置的校验规则，生成校验文件，将打包好的多个数据文件和多个校验文件采用并行方式上载到目标服务器，大大提升了数据传输以及数据校验效率。
数据传输方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]泥沙自动装袋机-CN202210926117.7有效
发明人：李成;吴林峰;上官林建;金向杰;高丹;张孟飞;石晓辉 -专利权人：黄河机械有限责任公司;华北水利水电大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：泥沙自动装袋机，包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统，存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部，定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧，取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方，固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧，撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方，撑袋机构高于存袋平台，上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧。本发明可以实现环保无污染，无人化生产，自动化程度高，装袋效率高，定量精确，劳动强度小。
泥沙自动装袋

[发明专利]一种搅拌储浆罐及其操作方法-CN202311121442.7在审
发明人：陈连岳;梁丽群;吴林峰;谭忠民;阮女满;施伟健 -专利权人：维达纸业（中国）有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌储浆罐及其操作方法，包括储浆罐主体，储浆罐主体内壁的顶部转动连接有空心杆，空心杆的外侧等距固定连接有多个搅拌杆，搅拌杆的内部设置为空心结构且与空心杆的内部相通，搅拌杆的外侧等距开设有多个与内部相通的出气孔，空心杆的外侧还等距固定连接有多个绞龙叶片。本发明的有益效果在于，在需要进行用料时，通过同步控制机构控制进料阀座阻断，进而使得出阀座会相应的导通，进而在搅拌、曝气的同时，曝气储浆罐主体内部产生的正压会将浆料压出，进而使得浆料在压力作用下实现排料，且过程除阀门控制外仅需一个驱动，大大提高了装置结构的利用率，减少了实施成本和空间占用，有利于实际的应用。
一种搅拌储浆罐及其操作方法

[发明专利]渠道长边坡清淤过滤机-CN201910543608.1有效
发明人：李成;吴林峰;赵春辉;王文;耿明全;王亚辉;姚林晓;金向杰 -专利权人：黄河机械有限责任公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：渠道长边坡清淤过滤机，包括工程车、回转机构、污泥泵、盘式清淤抽吸装置和淤泥过滤装置，污泥泵、回转机构和淤泥过滤装置均设置在工程车上，回转机构上端铰接有折叠臂，回转机构下部与折叠臂之间倾斜设置有液压缸，折叠臂的一端连接有位于工程车上方的配重，折叠臂另一端设置有吊臂，吊臂下端通过万向铰链与盘式清淤抽吸装置顶部连接，盘式清淤抽吸装置顶部开设有抽水口，淤泥过滤装置顶部设置有进水口，抽水口和进水口之间通过污泥管连接，污泥泵的两端口连接在污泥管上。本发明结构紧凑，行动灵活，可以边移动边清理，不影响渠道的流水及正常使用，结构相较于其他设备简单，并且大大提高清理效率，使清理的效果更好，也便于维护。
渠道长边坡清淤过滤机

[实用新型]一种控制管道夯进方向的调整装置-CN202321125696.1有效
发明人：吴卓;高建军;王敬美;刘东宏;兰曾强;宋庆杰;张福顺;李江华;吴林峰;孟凡新;李建伟;冯伟;张兵建 -专利权人：中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化中原建设工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种管道夯进技术领域，具体涉及到一种控制管道夯进方向的调整装置。包括安装板，安装板上开设有夯进口，夯进口外侧的安装板上圆周均布设置有多个连接头，连接头与安装板可拆卸固定连接，安装板上可拆卸固定连接有安装筒，多个连接头位于安装筒内，安装筒与夯进口同心，安装筒前端同心固定有挡环，挡环上滑动连接有转块，转块上滑动卡接有滑杆，滑杆上固定有直角靠尺，直角靠尺的竖直部与滑杆固定连接。利用夯管锤连续锤击钢管端部使其进入土层时，可转动转块、滑杆和直角靠尺，在钢管的周向方向上利用直角靠尺对钢管与安装筒之间的距离进行多点测量，可有效的对钢管的偏移方向和偏移量进行测量。
一种控制管道方向调整装置

[发明专利]电压相序的识别方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202310633335.6在审
发明人：常仕亮;杨浩;徐鸿宇;周川;李明浩;龙跃;傅宏;吴林峰;吕鑫科;曾鸣钟;谭涛;张智;谢良红;朱贺;杨雨佳;向泉浩;明延喆;何兴海;张森;张茱玉 -专利权人：国网重庆市电力公司营销服务中心;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压相序的识别方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：分别获取智能电能表的多个元件采集的电表参数，其中，电表参数包括电压参数、电流参数以及功率因数；判断每个电表参数的电压参数以及电流参数是否分别满足预设的电压阈值与电流阈值；若每个电表参数的电压参数以及电流参数分别满足电压阈值与电流阈值，则基于预设的功率因数与特性区间的对照关系，确定多个元件的功率因数分别所处的特性区间；基于多个元件的功率因数的绝对值，确定特性区间的排列队列，并基于预先确定的智能电能表的负荷功率因数角和相位关系以及排列队列，确定智能电能表的电压相序。上述方法能提高对智能电能表电压相序识别的安全性。
电压识别方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种适用于中小型堤坝决口堵堤的方法-CN202310992057.3在审
发明人： 吴林峰;王文;金向杰;高丹;王征;胡凯钦;曹林燕;耿继涛;耿淼蕊;白领群;魏炜 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于中小型堤坝决口堵堤的方法，包括以下步骤：（1）在堤坝溃口后侧放置若干条平行的支撑导轨；（2）在支撑导轨后端上部放置石笼网；（3）向石笼网内放入石块；（4）在石笼网后侧的底面上组装推动装置；（5）操作推动装置将装满石头的石笼网向前平推，直至石笼网平移到溃口处将溃口堵塞。本发明原理科学、设计合理、结构简单，方便组装、解决了堤坝溃口时封堵溃口很困难的问题，减轻了人工劳动强度，且具有较高的安全性，封堵后石笼网稳定性强，具有良好的效果。
一种适用于中小型堤坝决口方法

[发明专利]一种基于数据处理的温变试验箱温度智能调控方法-CN202310930237.9有效
发明人：吴建国;吴林峰 -专利权人：广东科明环境仪器工业有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及温度调控技术领域，具体涉及一种基于数据处理的温变试验箱温度智能调控方法，通过获取当前试验过程和各个历史试验过程中各个采样时刻的温度数据，温度数据至少包括外界环境温度、试验箱温度和试验对象温度，并根据这些温度数据，确定当前试验过程中的温变采样区间中各个采样时刻的试验对象影响试验箱温度偏离程度和外界环境影响试验箱温度偏离程度，并根据各个采样时刻对应的试验箱温度偏离程度、外界环境影响试验箱温度偏离程度和试验箱温度，确定当前试验过程中的温变采样区间对应的温度数据类别，并根据所确定的温度数据类别，对温变试验箱的温度进行调控。本发明有效提高了温变试验箱的温度调节准确性。
一种基于数据处理试验温度智能调控方法

[发明专利]一种建筑施工管线开槽装置-CN202310899800.0有效
发明人：邓朝焱;申思;李成平;吴林峰;李达;宿峰槐 -专利权人：四川省第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种建筑施工管线开槽装置，开槽装置技术领域，包括工作台，工作台的底部四角连接有立柱，工作台的顶部中心连接有竖向气缸，竖向气缸的上端连接有托座，工作台的前后两端开设有滑道，滑道内滑动连接有两个滑块，前后两个滑块的外壁之间连接有支撑架，支撑架的顶部连接有侧支座，工作台的顶部前后两侧连接有导向杆，导向杆的外部套设有平移座，两个平移座的顶部对称连接有纵向气缸，纵向气缸的输出端连接有立架，前侧立架的后端连接有开槽组件，后侧立架的前端连接有除尘组件；本发明结构设计合理，能够实现管件的定位夹持，提高开槽加工时的稳定性，加工手段多样，能够完成废屑收集，有利于保持工作环境整洁。
一种建筑施工管线开槽装置

[发明专利]一种钢结构焊接调整装置-CN202310905405.9有效
发明人：申思;李成平;吴林峰;李双义;彭晨;王静 -专利权人：四川省第一建筑工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种钢结构焊接调整装置，涉及钢结构焊接技术领域，包括钢筋笼，钢筋笼包括钢筋骨架和圆环钢筋，还包括底座、台板、给料辊、调节机构、行走机构和给料机构，底座上固接固定盘，台板上固接移动板，移动板的中心通过支撑板固接安装仓，支撑板之间固接定位板，定位板上滑动连接滑座，给料辊与滑座转动连接，本发明将钢筋骨架插接在定位板和固定盘内，可以将钢筋布置成圆形；通过行走机构驱动台板和移动板行进，在此过程中，通过给料机构驱动给料辊转动，从而可以将圆环钢筋依次放下，进而实现圆环钢筋的自动布置；根据需要选择合适尺寸的定位板，可以控制框架的直径，调节机构可以调节给料辊的位置，适应不同尺寸的圆环钢筋。
一种钢结构焊接调整装置

[实用新型]一种干式变压器减震基座-CN202320826810.7有效
发明人：董圣文;夏凯;程伟;吴林峰 -专利权人：武汉金拓电气有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种干式变压器减震基座，设计变压器设备技术领域，具体包括基板和设在基板上方的装配框，基板与装配框之间留有间隔，装配框下端开设有四个安装槽，安装槽内设有弹簧阻尼减震器，装配框的两侧设有多个L型板，L型板靠近装配框一侧设有滑块结构。装配框的两侧还设有多个L型板，L型板的侧边通过滑块结构与装配框滑动连接，滑块结构支持装配框上下晃动，但当装配框左右晃动时，L型板通过能滑块结构对装配框进行导向，避免装配框的位置出现偏移，同时会对弹簧阻尼减震器进行保护，提高减震基座的工作寿命。
一种变压器减震基座

[实用新型]顶盖组件以及电池-CN202320497035.5有效
发明人：励建炬;邱宜升;吴林峰 -专利权人：深圳市科达利实业股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01M50/147 文献下载
摘要：本实用新型属于电池技术领域，公开了一种顶盖组件以及电池，该电池包括顶盖组件，顶盖组件包括顶盖片、下塑胶件、防爆阀、正极柱组件和负极柱组件，下塑胶件设置于顶盖片沿第一方向的一侧，第一方向为顶盖片的厚度方向，防爆阀设置于顶盖片上，正极柱组件和负极柱组件均密封并绝缘设置于顶盖片上，且正极柱组件和负极柱组件沿第二方向间隔设置；顶盖片包括第一铝板和第二铝板，第二铝板沿第一方向设置于第一铝板的一侧，第二铝板的强度大于第一铝板的强度，且第一铝板的密度小于第二铝板的密度。上述结构提高了电池顶盖组件的强度，且成本低，更为轻质，从而保证了顶盖组件的可靠性，进而提高了电池的安全性，增强其可靠性。
顶盖组件以及电池

[发明专利]一种渠道边坡维护施工方法-CN202210900492.4有效
发明人： 吴林峰;金向杰;王文;上官林建;高丹;耿明全;许闯;李金兴;靳康;李壮;卢军民;徐冬冬 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
一种渠道维护施工方法

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