专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]针对跨域数据中心的纠删码方法、系统及可读存储介质-CN202211700534.6在审
  • 吴晨涛;李颉;过敏意;薛黄真;胡飘;杨国峰 - 上海交通大学
  • 2022-12-28 - 2023-04-25 - H04L1/00
  • 本发明提供了一种针对跨域数据中心的纠删码方法、系统及可读存储介质,方法包括以下步骤:S1、使用二层编码的编码方式,将k个数据块分成p个局部校验分组,并使用MSR编码在每个局部校验分组中生成l个局部校验块,然后使用RS编码生成g个全局校验块,将所有的全局校验块组成一个全局校验分组,和局部校验分组一起共生成p+1个分组;S2、对p+1个分组在N个数据中心内的放置策略进行建模,求解访问延时和恢复传输延时的优化问题,得到分组放置概率矩阵P;S3、根据分组放置概率矩阵P把p+1个块分组放置在N个数据中心内。本发明通过使用MSR和RS的双层编码,并进行放置策略优化,有效解决了数据恢复过程中跨数据中心传输流量大和用户访问延时高的问题。
  • 针对数据中心纠删码方法系统可读存储介质
  • [发明专利]基于图的跨机柜更新方法、系统及可读存储介质-CN202211710238.4在审
  • 吴晨涛;李颉;过敏意;贾冉昊;邓海伟;谷云飞;薛黄真 - 上海交通大学
  • 2022-12-29 - 2023-04-25 - G06F3/06
  • 本发明提供了一种基于图的跨机柜更新方法、系统及可读存储介质,方法包括以下步骤:S1、构建关系图辅助数据放置,其中,在关系图中,点表示数据块,边表示数据块之间的关联,点权表示数据块的访问热度,边权表示两个数据块之间的关联程度;S2、在关系图中找到一组数据块,使这组数据块内部的边权之和达到最大并组织为条带;S3、将条带中相关性最强的一组数据块放在同一个机柜中,并保证各个机柜点权之间的差异最小;S4、构建并行树,在并行树中,节点代表机柜,边代表机柜之间的网络链路。本发明通过用关系图辅助数据放置,能够减少I/O操作次数和跨机柜传输量。并且,通过构造并行树选择最近的网络传输路径,减少了网络传输延时。
  • 基于机柜更新方法系统可读存储介质
  • [发明专利]长链纠删码的编解码方法、系统及可读存储介质-CN202211667277.0在审
  • 吴晨涛;李颉;过敏意;杨国峰;薛黄真;谷云飞 - 上海交通大学
  • 2022-12-23 - 2023-04-04 - G06F11/10
  • 本发明提供了一种长链纠删码的编解码方法、系统及可读存储介质,方法包括以下步骤:S1、通过量化方式来最小化单错误跨机柜恢复代价,选择合适的数据分组策略和数据放置策略,确定编码参数;S2、对三维编码的每一维依次进行编码;S3、利用解码算法对数据进行恢复,优先使用低维编码进行校验恢复,恢复失败再调用高维编码对每一维进行校验恢复。本发明通过对单错误跨机柜恢复代价作量化分析,基于分析结果进行机柜级别的条带放置,使条带横跨更少的机柜;同时在长链纠删码的解码阶段,优先使用低维编码进行校验恢复,恢复失败再调用高维编码,充分考虑网络拓扑,尽可能降低跨机柜恢复代价,进而提高恢复性能。
  • 长链纠删码解码方法系统可读存储介质
  • [发明专利]数据恢复方法、系统及可读存储介质-CN202211725910.7在审
  • 吴晨涛;李颉;过敏意;胡飘;谢胜宏;杨国峰;薛黄真 - 上海交通大学
  • 2022-12-29 - 2023-03-28 - G06F11/10
  • 本发明提供了一种数据恢复方法、系统及可读存储介质,方法包括以下步骤:S1、基于系统中数据条带的分布情况构建数据流图,在数据流图中,节点分别表示数据条带和解码节点,数据条带与解码节点连接的边代表恢复路径的选择;S2、对数据流图进行检测并识别拥塞的解码节点,将拥塞的解码节点及其在数据流图中相连的边删掉;S3、根据发生故障的数据条带的恢复路径的数量,选用不同的恢复方式。本发明通过利用大规模数据流图的剪枝和增枝,选择合适的数据恢复方案,增枝成功的执行纠删码恢复,增枝失败的执行插帧恢复,可以有效提高恢复性能。
  • 数据恢复方法系统可读存储介质
  • [发明专利]基于图的纠删码快速恢复方法、系统及可读存储介质-CN202211700616.0在审
  • 吴晨涛;李颉;过敏意;曹昕哲;谷云飞 - 上海交通大学
  • 2022-12-28 - 2023-03-21 - G06F3/06
  • 本发明提供了一种基于图的纠删码快速恢复方法、系统及可读存储介质,方法包括以下步骤:S1、通过量化的方法收集系统参数以及各个节点的实时负载信息;S2、构建两个图模型,两个图模型分别对应恢复任务中源节点的选择和解码节点的选择;S3、使用最大流算法得到一个各个节点的可用带宽刚好被占满的最优解,即恢复调度方案;S4、根据恢复调度方案将各个恢复任务从选定的源节点发送给对应的解码节点进行数据块的读取,然后在解码节点上解码恢复完成后将数据写入系统设定的目标节点上。通过将各个节点的可用带宽放入图模型中进行调度,并基于最大流算法保证各个节点的任务调度不会超过其可用带宽,实现了更高维度的负载均衡,避免出现拥塞堵塞现象。
  • 基于纠删码快速恢复方法系统可读存储介质
  • [发明专利]一种可重构的四足移动平台-CN202111670941.2有效
  • 孙鹏;李研彪;吴晨涛;杨奎 - 德清县浙工大莫干山研究院;浙江工业大学
  • 2021-12-31 - 2022-12-27 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种新型并联式四足移动装置,包括平台主体、并联机械腿组、升降及动力装置、联接稳定装置。其中并联机械腿组通过平台主体形成并联式机构,彼此协同运作。所述并联机械腿组固定安装在平台主体中间,所述升降及动力装置与并联机械腿组固定连接且悬浮在平台主体下方并与其非固定连接,所述联接稳定装置固定安装在升降装置两侧且与并联机械腿组非固定连接。该装置具有结构新、稳定性强、应用范围广和越障能力强等特点,通过本发明的一种新型并联式四足地面装置能够适用于不同环境下的室内外测绘、军事武器搭载、精密仪器运送以及救援支援运输等方面。
  • 一种可重构移动平台
  • [发明专利]一种并联机器人运动平台的运动学标定方法及装置-CN202210883492.8在审
  • 李研彪;叶家铭;顾云飞;朱奕名;王标;李家盛;吴晨涛 - 浙江工业大学
  • 2022-07-26 - 2022-11-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种并联机器人运动平台的运动学标定方法及装置,属于机器人运动学标定领域。所述装置包括5PUS‑RPUR并联机器人运动平台、GTS运动控制板卡、伺服电机模组、IMU560惯性传感器和上位机;上位机通过运动控制板卡控制伺服电机模组,由伺服电机模组带动滚珠丝杠模组驱动支链运动;IMU560检测到的动平台位姿和编码器获得的丝杠位置和速度信息均发送至上位机。所述方法通过编码器检测各支链驱动量,通过IMU560检测动平台的偏转角度、位姿变化,将IMU560的数据代入误差映射模型得到的理论驱动量与编码器的实际驱动量建立算法目标函数,选取合适误差范围,对误差进行辨识,优化运动学模型,完成运动学标定,其标定操作简单,精度高。
  • 一种并联机器人运动平台运动学标定方法装置

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