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[发明专利]封闭空间的区域分割方法、装置和可移动设备-CN201910342612.1有效
发明人：吴晨豪;吴旻升;张一茗;陈震 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭空间的区域分割方法、装置和可移动设备，属于可移动设备领域。该方法包括：获取封闭空间的地图；获取轨迹点；对所述轨迹点进行处理，并结合所述地图识别出所述封闭空间中的正确门；采用所述正确门结合所述地图对所述封闭空间进行区域分割。本发明通过识别封闭空间中的门并通过识别出的门结合封闭空间地图对区域进行分割，更符合客观规律，能够提高区域划分的准确度和效率。
封闭空间区域分割方法装置移动设备

[发明专利]自主移动设备的运动参数确定方法和装置-CN202011628057.8有效
发明人：邢兴国;朱蕊;吴旻升;吴欣 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主移动设备的运动参数确定方法和装置。该方法包括：防跌落传感器检测自主移动设备的底盘与当前地面之间当前的底地距离，并将所述当前的底地距离发送给处理器；所述处理器确定与所述当前的底地距离相对应的校正系数；所述处理器获取光流传感器的输出量；所述处理器根据所述校正系数、标定系数以及所述光流传感器的输出量确定与所述当前的底地距离相对应的运动参数，提升了计算得到的运动参数的准确性。
自主移动设备运动参数确定方法装置

[发明专利]自主移动设备的运动参数确定方法和装置-CN202210576353.0在审
发明人：邢兴国;朱蕊;吴旻升;吴欣 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主移动设备的运动参数确定方法和装置。该方法包括：防跌落传感器检测自主移动设备的底盘与当前地面之间当前的底地距离，并将所述当前的底地距离发送给处理器；所述处理器确定与所述当前的底地距离相对应的校正系数；所述处理器获取光流传感器的输出量；所述处理器根据所述校正系数、标定系数以及所述光流传感器的输出量确定与所述当前的底地距离相对应的运动参数，提升了计算得到的运动参数的准确性。
自主移动设备运动参数确定方法装置

[发明专利]可通行区域图的建立方法、处理方法、装置和可移动设备-CN201910851733.9在审
发明人： 吴旻升;安惠中;许思晨;张一茗;陈震 -专利权人：速感科技(北京)有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可通行区域图的建立方法、处理方法、装置和可移动设备，属于可移动设备技术领域。该方法包括：获取可移动设备在工作区域内的可达实际位置；基于可移动设备的所述可达实际位置建立可通行区域图；其中，所述可通行区域图包括图上位置；所述图上位置包括可达图上位置，所述可达图上位置是所述可移动设备的可达实际位置映射到所述可通行区域图上的图上位置，所述图上位置不包括障碍物的图上位置。可移动设备可基于本发明的可通行区域图进行定位、路径规划、避障等功能，本发明的可通行区域图比通常的地图更适合可移动设备在相应工作区域内运行，并降低了可移动设备的计算负担以及减少建图时间。
可移动设备上位置通行区域实际位置工作区域路径规划障碍物映射避障

[发明专利]二维空间定位系统及方法-CN201410467001.7有效
发明人： 吴旻升;米海鹏;吴欣 -专利权人： 吴旻升
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明提供了通过隐形码来确定终端位置的定位系统和方法，将二维坐标用隐形码编码，印刷在平面或曲面的介质上，待定位的主体通过定位装置识别其当前位置处定位介质层中的光学图像对应的光学隐形码，并对隐形码解码得到当前所处位置的位置信息。该系统和方法能够快速实现终端定位，定位的精度可达毫米级，并且构建和维护成本低，可以给棋类、桌游、玩具、教育、机器人等应用提供高精度、低成本的解决方案。
二维空间定位系统方法

[实用新型]一种投影显示装置-CN201420826127.4有效
发明人： 吴旻升 -专利权人： 吴旻升
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G03B21/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像显示技术领域，特别是涉及一种投影显示装置。包括：支架、光源、图像介质、图像显示屏以及电路板；所述支架包括底面和四周侧面以及将所述支架内部分割成不同投影单元的隔板；针对每一个所述投影单元对应一个所述光源以及一个所述图像介质；所述图像显示屏设置于所述支架的四周侧面上端；所述电路板设置于所述支架底面的外侧。所述投影显示装置，结构简单、易于实现，可以用简单的方式提供多种动态组合的图像显示效果，系统中的光源使用数量少，色彩自然、可控，同时图像亮度、对比度却远高于LCD、OLED等显示屏，也不需要采用普通投影系统中的透镜等复杂光学装置，不仅重量轻、成本低，而且系统可靠性大幅提高。
一种投影显示装置

[实用新型]一种基于具有拍照功能电子设备的保护罩-CN201420575121.4有效
发明人： 吴旻升 -专利权人： 吴旻升
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数字摄影技术领域，特别提供一种基于具有拍照功能电子设备的保护罩。本保护罩包括后盖遮盖部、连接部、屏幕遮盖部以及电源模块，所述后盖遮盖部与所述电子设备的后盖连接，所述屏幕遮盖部通过所述连接部与所述后盖遮盖部转动连接并可开合地盖设在所述电子设备的屏幕上；所述屏幕遮盖部与所述屏幕接触的一侧设有照明灯，所述照明灯与所述电源模块连接。本实用新型以保护罩的形式将照明灯与手机或平板电脑等移动设备集成，为上述电子设备提供辅助照明光源，结合上述电子设备上的摄像头，可以随时随地为用户拍摄高质量的人脸影像。
一种基于具有拍照功能电子设备护罩

[发明专利]一种播放节目的方法及媒体播放器-CN200810222555.5有效
发明人： 吴旻升 -专利权人：北京东方英龙科技发展有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种播放节目的方法，包括：获取待播放节目，将所述待播放节目加入待播节目队列；播放所述待播节目队列的节目内容；如果所述待播节目队列为空，则从垫播节目清单中选择节目加入到所述待播节目队列中。应用本发明，使系统在集中控制下实现了节目的自动播放。本发明实施例还提供了一种媒体播放器。
一种播放节目方法媒体播放器

[发明专利]一种自动编排节目单的方法及装置-CN200810222557.4有效
发明人： 吴旻升 -专利权人：北京东方英龙科技发展有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动编排节目单的方法，包括：接收栏目的播放要求；将所述播放要求中指定播放时间的栏目按照所指定的播放时间排成一个定时节目清单；将所述播放要求中指定播放时段及播放次数的栏目按照所指定的时段及播放次数插入到所述定时节目清单中；根据所述播放要求中所有的事件定义和垫播要求分别生成事件节目清单和垫播节目清单；将所述定时节目清单、事件节目清单和垫播节目清单组装成节目单。本发明还公开了一种自动编排节目单的装置。应用本发明，使系统实现自动编排节目单，减少了人工节目编排的工作量，并且，可以满足内容提供商的播放要求。
一种自动编排节目单方法装置

[发明专利]一种乘客信息服务系统及其实现方法-CN200810222556.X有效
发明人：林新;宗林昌;贾洪海;吴旻升 -专利权人：北京东方英龙科技发展有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘客信息服务系统，包括：控制中心，用于建立播放点、播放组信息并维护，接收待播放的节目内容以及待播放的节目内容所对应的播放参数，生成节目单，将所述节目单、所述节目单对应的待播放节目内容、以及播出时使用的模版发送至各播放点所对应的媒体控制单元；媒体控制单元，用于根据接收到的节目单、节目内容以及播出时使用的模版播放节目，并将所生成的音视频信息编码后传送至输出设备；输出设备，用于将接收到的信息解码后播放输出。本发明还公开了一种乘客信息服务系统的实现方法。本发明通过对各个播放点进行集中控制，实现了对各种交通工具上的乘客信息服务系统的集中控制，进而可以向乘客提供联网的信息发布和导乘服务。
一种乘客信息服务系统及其实现方法

[发明专利]一种对事件节目的处理方法-CN200810222558.9无效
发明人：王烨;张明;孟琛;吴旻升 -专利权人：北京东方英龙科技发展有限公司
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种对事件节目进行处理的方法，包括：接收针对各播放点的事件定制要求，生成针对各播放点的事件节目清单；将所述事件节目清单和所述事件节目清单涉及的节目内容发送至媒体控制单元；接收事件信息，将所述接收到的事件信息加入到所生成的预备触发事件列表中；所述媒体控制单元根据所述事件节目清单和所述预备触发事件列表播放事件节目内容。应用本发明，以事件的形式处理和响应外部信号源发出的各种信息，实现了对事件节目的自动播放。
一种事件节目处理方法

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