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[发明专利]具有自适应性仿蚂蚁足垫结构机器人的运动方法-CN201810411263.X有效
发明人：张芳芳;汪中原;吉爱红;吴文嘉;徐小峰;尹寿芳;郑墨泓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应性仿蚂蚁足垫结构机器人的运动方法，涉及机器人结构技术领域。包括：用于连接机器人的固定杆与移动块、仿生粘附层、连杆角型爪和弹性连接件。仿蚂蚁足垫结构突破了传统柔性足式攀爬机器人脚掌结构的设计，利用机械结构模拟蚂蚁腿部前进与肌肉收缩过程，使机器人可以自主辨别目标表面粗糙度状态，从刚性钩爪与仿生粘附层中自动选取更适宜的附着方式完成工作，提高了机器人的作用范围与稳定性。同时，仿蚂蚁足垫结构作为通用机器腿零件结构，与足式攀爬机器人适配性强，用处广，易于实施。
具有自适应性蚂蚁结构机器人运动方法

[外观设计]吉祥物摆件（嘉宝儿）-CN202330037712.0有效
发明人：赵蕾;卜姣;梁甜;吴文嘉;费嘉 -专利权人：北京嘉宝仁和医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吉祥物摆件（嘉宝儿）。2.本外观设计产品的用途：用于展示公司形象和进行产品宣传的吉祥物摆件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吉祥物摆件嘉宝儿

[实用新型]一种户外用可翻转式数据采集模块安装支架-CN202221006290.7有效
发明人：罗天贝;吴文嘉;赵黎明;王玉;王宇 -专利权人：泰州琅润达检测科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外用可翻转式数据采集模块安装支架，包括架体、设于架体表面的调节机构、设于调节机构上的安装板、设于安装板表面用于对数据采集模块进行限位的限位机构及安装于架体底部的支撑架。该户外用可翻转式数据采集模块安装支架，通过启动电机带动螺纹杆转动，使滑动块上的第一U型座通过活动板同步带动其上安装板进行转动，从而既可以在数据采集时调整其上采集模块的采集角度，便于不同采集情况下的调节使用，同时又可以使安装板带动其上的采集模块转动于支撑架的内侧，在降低该安装支架整体空间占用的同时，形成对采集模块的保护，进而可以实现该安装支架及其上采集模块的同步运输移动，方便了工作人员的操作使用。
一种户外翻转数据采集模块安装支架

[实用新型]一种便于拆装的数据采集模块联动式承载台架-CN202221024096.1有效
发明人： 吴文嘉;王玉;王宇;罗天贝;赵黎明 -专利权人：泰州琅润达检测科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的数据采集模块联动式承载台架，包括定位件、设于定位件上方的高度调节机构，设于高度调节机构上方的驱动机构及用于与驱动机构配合安装的承载机构，所述承载机构包括通过销轴与驱动机构活动连接的主板。该便于拆装的数据采集模块联动式承载台架，通过启动驱动电机，使其带动螺纹杆转动，使稳定杆于竖直方向进行滑动，从而可以调整承载台的高度，同时启动电机带动齿轮转动，使齿环同步带动主板上的承载台转动，又可以调整承载台的放置角度，且取出限位螺栓，移动调节板又可以调整承载台的水平位置，进而可以通过多种方式的位置调整，使承载台上的数据采集模块可以更加的符合工作人员不同采集情况下时的放置使用。
一种便于拆装数据采集模块联动承载台架

[实用新型]一种带有可移动平台的数据采集器安装支架-CN202221037078.7有效
发明人：王宇;罗天贝;赵黎明;吴文嘉;王玉 -专利权人：泰州琅润达检测科技有限公司
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有可移动平台的数据采集器安装支架，涉及安装支架技术领域，包括安装支架和用于滑动承载安装支架的移动平台；安装支架包括两个支撑部、连接部和固定部，连接部与两个支撑部以及固定部之间均可转动连接，连接部的内部设置有调节机构，调节机构可驱动连接部和固定部相对于支撑部转动。该带有可移动平台的数据采集器安装支架，伺服电机驱动丝杆即可带动滑台进行水平滑动进而带动安装之间进行移动，通过支撑部、连接部、固定部和调节机构的设置，驱动调节丝杆即可驱动对连接部的倾斜角度进行调节，调节锁紧螺栓即可对固定部和连接部之间的倾斜角度进行调节，从而在范围内实现无极调节，提高了安装支架的适用性。
一种带有移动平台数据采集安装支架

[实用新型]一种可防水防风的数据采集电子设备防护结构-CN202221037079.1有效
发明人：赵黎明;吴文嘉;王玉;王宇;罗天贝 -专利权人：泰州琅润达检测科技有限公司
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防水防风的数据采集电子设备防护结构，涉及电子设备防护技术领域，包括安装架和采集器本体，安装架的内底壁安装有用于提供缓冲空间的缓冲组件，缓冲组件的一端固定连接有用于固定采集器本体的固定架，安装架的内部设置有用于驱动的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有用于牵引的牵引杆，牵引杆的一端固定连接有用于防水防风的防护组件。该可防水防风的数据采集电子设备防护结构，驱动电机带动牵引杆进而带动连接架和支撑架，连接架和支撑架折叠即可对防雨布进行收纳，连接架和支撑架展开构成防雨罩即可实现防雨、防风以及防尘的效果，同时可以降低采集器发生损坏的风险，提高安全性。
一种防水防风数据采集电子设备防护结构

[发明专利]爆破降尘的延期起爆方法-CN201910915977.9有效
发明人：彭宝文;刘俊山;王杰;甘泽勇;蔡宏杰;吴文嘉;高锡德;王清晨 -专利权人：中国非金属材料南京矿山工程有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆破降尘的延期起爆方法，应用在山体爆破降尘的领域，解决了山体爆破过程中扬尘量巨大的技术问题，其技术方案要点是在山顶建设平面，在山顶平面上圈画爆炸区域，爆炸区域为三个相同等腰三角形，同时三个等腰三角形拼接成梯形，位于中间的等腰三角形的底边靠近山体边缘处，中间的三角形的为第一起爆区，两边的等腰三角形为第二起爆区，首先第一起爆区先爆，第二起爆区后爆，第一起爆区的雷管由山体边缘处向内侧逐排起爆，第二起爆区的雷管由靠近第一起爆区向远离第一起爆区的方向逐排起爆；具有的技术效果是降低塌落的高度和爆炸时产生的能量，进而降低灰尘的爆发量。
爆破降尘延期起爆方法

[发明专利]一种生物技术领域的试管混合放置架-CN201911195957.5有效
发明人：佟艳辉;潘虹;吴文嘉;谢中展 -专利权人：国科新研国际技术转移有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术实验用具技术领域，且公开了一种生物技术领域的试管混合放置架，包括底座，所述底座中设置有主带轮和从带轮，主带轮与从带轮之间连接有皮带，底座的上部连接有中板，中板的内部设置有多组转板，支架上固定连接有顶板，顶板中设置有弧套，转板中设置有凹槽和固定孔，中板上连接有活动块，活动块上连接有连接架，连接架上铰接有翘杆，翘杆的前部与活动块之间固定连接有第二弹簧，翘杆的前端固定连接有固定插块。该生物技术领域的试管混合放置架，通过设置皮带与转板摩擦来传动可使试管的晃动较缓和，且可同时带动多组试管晃动，具备可同时将多组试管摇晃均匀，且方便控制每组试管的摇晃的优点。
一种生物技术领域试管混合放置

[实用新型]一种医学临床微生物检测取样装置-CN202022646970.2有效
发明人：佟艳辉;关巍;吴文嘉;任智晶;汪洋;吴丹 -专利权人：国科新研国际技术转移有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医学临床设备技术领域，尤其为一种医学临床微生物检测取样装置，包括圆管和矩形杆，所述圆管的外侧螺纹连接有圆盖，且圆管的内壁固定连接有圆台，所述圆台的上表面开设有两个矩形槽，且圆台的上表面固定连接有两个第一圆杆，所述第一圆杆外侧滑动连接有方杆，所述方杆与圆台之间固定连接有两个呈压缩状态下的弹簧，所述弹簧活动套设在对应的第一圆杆的外侧，所述方杆的上表面固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆的顶端嵌装有滚珠，所述滚珠与圆盖的顶部内壁相接触，两个所述的矩形槽相互远离的一侧内壁均固定连接有圆形块。本实用新型通过设置的弹簧、方杆、连接杆和夹板相配合，解决不便于对载玻片进行固定的问题。
一种医学临床微生物检测取样装置

[实用新型]一种新型用途的电池盒-CN202020185442.9有效
发明人： 吴文嘉 -专利权人： 吴文嘉
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了电池盒技术领域的一种新型用途的电池盒，包括盒座和盒盖，盒盖连接于盒座上，盒座的尾部设有电源输出线和开关，盒座的内部开有电池安装槽，盒座的内部位于电池安装槽的一侧设有定位机构，定位机构的输出端连接有驱动手轮，驱动手轮位于盒座的尾部，盒盖与盒座相贴合的一面设有固定块，盒座的头部设有挡板，挡板的外壁上开有定位孔，盒盖设有与定位孔相配合的定位块，盒座与盒盖相贴合的一面开有相配合的密封槽和密封条，使得对电池更换方便，不易脱落，换零部件时只需将电池盒取出即可更换零件，方便，快捷。电池盒本身采用磨砂处理，增大摩擦力，通过密封槽和密封条配合，能够增加电池盒的防水防尘效果。
一种新型用途电池

[外观设计]电池盒（二）-CN202030016472.2有效
发明人： 吴文嘉 -专利权人： 吴文嘉
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池盒（二）。2.本外观设计产品的用途：用于容纳电池的电池盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：打开状态图。
电池

[外观设计]电池盒（一）-CN202030016323.6有效
发明人： 吴文嘉 -专利权人： 吴文嘉
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池盒（一）。2.本外观设计产品的用途：用于容纳电池的电池盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池

[实用新型]具有自适应性的仿蚂蚁足垫结构及机器人-CN201820642419.0有效
发明人：张芳芳;汪中原;吉爱红;吴文嘉;徐小峰;尹寿芳;郑墨泓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自适应性的仿蚂蚁足垫结构及机器人，涉及机器人结构技术领域。包括：用于连接机器人的固定杆与移动块、仿生粘附层、连杆角型爪和弹性连接件。仿蚂蚁足垫结构突破了传统柔性足式攀爬机器人脚掌结构的设计，利用机械结构模拟蚂蚁腿部前进与肌肉收缩过程，使机器人可以自主辨别目标表面粗糙度状态，从刚性钩爪与仿生粘附层中自动选取更适宜的附着方式完成工作，提高了机器人的作用范围与稳定性。同时，仿蚂蚁足垫结构作为通用机器腿零件结构，与足式攀爬机器人适配性强，用处广，易于实施。
蚂蚁足垫机器人攀爬机器人自适应性粘附层肌肉收缩过程弹性连接件机器人结构连接机器人传统柔性机械结构目标表面通用机器自动选取粗糙度固定杆适配性腿零件移动块脚掌钩爪角型腿部附着辨别

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