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[实用新型]一种机电安装用标准件智慧输送装置-CN202320443322.8有效
发明人：秦笠洋;吴承璇;张晓;郑璐;朱文飞;王宇 -专利权人：中建中新建设工程有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种机电安装用标准件智慧输送装置，属于智慧仓储技术领域，包括控制系统、环形输送带、第一码货机器人、第二码货机器人、AGV小车、标准件入库平台。本新型专门针对机电安装用的标准件提供了可自动化入库的装置，本装置可作为智慧仓储系统的一部分，可极大节省人工、降低劳动强度、提高仓储管理水平和管理效率。
一种机电安装标准件智慧输送装置

[发明专利]光学溶解氧传感器温盐修正算法及新型标定装置-CN201710460227.8有效
发明人：高皜;李正宝;张晓楠;蔡玉龙;曲君乐;陈杰;刘杰;吕斌;吴承璇 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2017-06-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明属于溶解氧含量检测技术领域，公开了一种光学溶解氧传感器温盐修正算法及新型标定装置，装置包括水浴锅、置于水浴锅中的标定罐、置于标定罐中的盐度计和温度计、测量标定罐顶部的气压的气压表和压力补偿装置、置于标定罐中的参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧传感器和带搅拌器的水体导流装置、置于参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧传感器之间的双层遮光隔板、气体流量调节阀和水体交换流通阀。本技术方案节省成本、提高效率及精确度、效果稳定，解决取样缺陷的问题，具有优异的温度适用性。
光学溶解氧传感器修正算法新型标定装置

[发明专利]多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法-CN202211532382.3在审
发明人：刘杰;吴承璇;崔辰元;刘慧;崔浩;项顼;王桂云 -专利权人：山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司;山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法，旨在解决现有半透膜焊接生产线的焊接合格与否是通过肉眼识别，自动化程度低，准确度差的问题。该多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法，采用多工位环形转台，在放料工位完成悬浮式机构组件的放料，在超声波焊接工位完成半透膜注塑件的焊接，在视觉检测工位和气密性检测工位分别完成焊接后的半透膜注塑件的外观检测和气密性检测，在取料工位完成悬浮式机构组件的取料，通过安装操控面板使得操作人员通过触摸屏就可以完成半透膜注塑件的超声波焊接以及后续的视觉检测及气密性检测，自动化程度高、准确度高、人机交互友好、快速高效。
多工位半透膜超声波自动焊接检测装置方法

[发明专利]一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法-CN202210483010.X有效
发明人：崔浩;项顼;吴承璇;刘慧;崔辰元 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法，包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤，通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓，通过自适应二值化、形态学去噪、区域填充、待测物体轮廓匹配、待测物体中心高度计算五个步骤查找待测物体。本发明能够实现物体高度测量的自动化、在线化和网络化，避免数据孤岛的产生，不受相机与背景之间距离的限制，能够自动校正由于相机安装问题导致图像倾斜所带来的误差，提高了物体高度测量的精度和效率，且设备成本低，体积小，方便移动安装，适用性强。
一种基于轮廓匹配物体高度在线测量方法

[实用新型]一种用于物体高度测量的辅助装置-CN202221848731.8有效
发明人：崔浩;项顼;毛宇峰;刘超;许岩;王振;崔辰元;刘慧;吴承璇;李晔 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物体高度测量的辅助装置，包括底座、支撑杆、测量单元，底座上方中间位置设置有支撑杆，测量单元包括上测量单元及下测量单元，上测量单元位于支撑杆远离底座一端，下测量单元位于支撑杆靠近底座一端，下测量单元上方还设置有安装架，上测量单元及下测量单元结构相同，均包括旋转杆、超声测距模块、十字激光标线模块，旋转杆通过锁紧卡箍与支撑杆连接，超声测距模块通过卡箍固定在旋转杆上，超声测距模块相对的卡箍上设置有支撑板，支撑板上表面设置有水平仪及旋转台，旋转台上固定有十字激光标线模块。本实用新型成本低，便于携带，便于移动，提高了物体高度测量的精度和效率，结构简单，实用性强。
一种用于物体高度测量辅助装置

[实用新型]一种水下自上电电源管理装置和水下自上电的仪器设备-CN201921997452.6有效
发明人：崔辰元;杜立彬;陈光源;贺海靖;雷卓;吴承璇 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋测量技术领域，具体说是一种水下仪器设备的自上电电源管理装置。一种水下自上电电源管理装置，包括外壳、设置在外壳内部的电源管理模块、与所述电源管理模块连接的用于控制电源管理模块电路通断的控制导线；所述控制导线从外壳穿出与海水直接接触；所述电源管理模块通过电源线与用电模块连接,控制供电电路的通断。本实用新型具有的有益效果是：无需借助附加材料、元器件，仅通过海水的特性，实现水下仪器设备入水后自动为电路板进行供电。通过对电源电路的特殊设计，避免了水下仪器设备在未工作之前电池电量的消耗，保证了仪器设备使用过程中有充足的电量完成所需的测量工作，结构简单，性能稳定，电路测试时简单方便。
一种水下电源管理装置仪器设备

[发明专利]一种水下自上电电源管理装置和水下自上电的仪器设备-CN201911131593.4在审
发明人：崔辰元;杜立彬;陈光源;贺海靖;雷卓;吴承璇 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋测量技术领域，具体说是一种水下仪器设备的自上电电源管理装置。一种水下自上电电源管理装置，包括外壳、设置在外壳内部的电源管理模块、与所述电源管理模块连接的用于控制电源管理模块电路通断的控制导线；所述控制导线从外壳穿出与海水直接接触；所述电源管理模块通过电源线与用电模块连接,控制供电电路的通断。本发明具有的有益效果是：无需借助附加材料、元器件，仅通过海水的特性，实现水下仪器设备入水后自动为电路板进行供电。通过对电源电路的特殊设计，避免了水下仪器设备在未工作之前电池电量的消耗，保证了仪器设备使用过程中有充足的电量完成所需的测量工作，结构简单，性能稳定，电路测试时简单方便。
一种水下电源管理装置仪器设备

[发明专利]一种SAR波模式海浪方向谱产品的优化算法-CN201710266504.1有效
发明人：刘晓燕;杨倩;吴承璇;张浩;宗芳伊;王秀芬 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR波模式海浪方向谱产品的优化算法，包含以下步骤：(1)、WVW海浪方向谱的风浪谱和涌浪谱的分离，(2)、引入风浪谱模型，(3)、风浪谱的谱分割与交叉调整，(4)、WVW海浪方向谱产品分离出来的涌浪谱与经过文氏谱调整后的风浪谱的有效融合以获得新的海浪方向谱，本发明算法不再使用很难获得的准实时第一猜测谱，而是采用已验证的在涌浪部分有较高反演精度的交叉谱反演结果WVW产品，加之被广泛应用的风浪谱模型(文氏谱)，对二者进行有效的谱融合，得到包含涌浪信息与风浪信息的海浪方向谱。
海浪方向涌浪风浪反演文氏产品分离风浪信息优化算法有效融合准实时算法验证融合分割引入应用

[发明专利]一种气泡图像识别方法-CN201610301428.9有效
发明人：张浩;杨倩;吴承璇;安泉;陈光源;祁国梁;贺海靖;王秀芬;雷卓;陈超;董磊 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种气泡图像识别方法，首先利用已知的气泡轮廓样本生成气泡库；其次采集待测水体的气泡悬浮物图像，提取出其中的气泡轮廓和悬浮物轮廓，并对提取出的每一个气泡轮廓和悬浮物轮廓利用相似度比较法与所述气泡库中的气泡轮廓样本进行比较，筛选出近似度大于设定阈值的轮廓判定为疑似气泡轮廓；然后对每一个疑似气泡轮廓进行灰度统计，将灰度值从轮廓的中心向边缘逐渐变小的轮廓判定为气泡轮廓。采用本发明的气泡图像识别方法可以准确地将水体中的气泡图像和悬浮物图像区分开来，获得准确的气泡轮廓，从而为气泡粒径的准确计算提供了有利的支持，解决了由于气泡易挥发、难存储而难于辨别的问题，支持海水气泡的原位检测。
一种气泡图像识别方法

[实用新型]一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置-CN201821461105.7有效
发明人：李正宝;蔡玉龙;曲君乐;刘杰;吴承璇;高皜;张晓楠;陈杰;姚贵鹏 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置，包括密封紧固主体，密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分，紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔；紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套，分瓣式紧固锥套在外圆周和内圆周上沿径向分别开设外侧凹槽和内侧凹槽，外侧凹槽内缠绕有不锈钢钢圈，紧固腔端部设有紧固螺帽，紧固螺帽与分瓣式紧固锥套之间设有压紧垫片；密封腔内设置多个密封圈，相邻的密封圈之间设置密封平垫，密封腔端部设置密封螺帽，密封螺帽和密封圈之间设置密封压垫；密封紧固主体与密封螺帽之间安装防松压板；本实用新型所公开的密封紧固装置防水密封效果好，保证光电复合缆的密封可靠性。
密封圈密封紧固装置光电复合缆紧固锥套密封紧固密封螺帽分瓣式紧固腔密封腔本实用新型紧固螺帽外侧凹槽紧固铠装密封防水密封效果不锈钢钢圈密封可靠性防松压板密封平垫密封压垫内侧凹槽压紧垫片内圆周外圆周连通缠绕保证

[发明专利]一种XCTD远距离命令及数据传输方法-CN201811387427.6在审
发明人：陈光源;杜立彬;贺海靖;雷卓;崔辰元;张启升;吴承璇 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：本发明属于海洋科学调查技术领域，特别涉及一种XCTD远距离命令及数据传输方法。所述系统基于命令与数据传输的时分复用时序，进行从甲板单元至探头的下行命令信号传输和由探头至甲板单元的上行数据信号传输的切换；在同一物理传输通路上实现信号的时分复用。能够实现海水中远距离命令和数据的传输，并在接收端进行高保真的数据提取，最终实现XCTD数据的有效传输，具有较强的抗电磁干扰和抗噪声能力。
数据传输甲板单元时分复用远距离探头上行数据信号抗电磁干扰抗噪声能力传输时序海洋科学数据提取物理传输下行命令信号传输有效传输中远距离高保真接收端海水调查

[实用新型]一种多自由度机械手-CN201821248090.6有效
发明人：刘杰;杜立彬;王新庆;李正宝;陈光源;吴承璇;曲君乐;崔晨元;姚贵鹏 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所;中国石油大学（华东）
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种多自由度机械手，包括底座、设置在底座顶部的支撑架以及安装在支撑架内部的机械臂，内杆的一端安装有夹具，缠绕柱的表面环形缠绕有钢绞绳，主动轮和从动轮之间设置有传动带，螺纹环的内部设置有螺纹柱，抵板的底部设置有挤压板，该多自由度机械手，工作电机的输出轴带动夹持框转动，进而使得机械臂整体在凹槽内转动，能够对机械臂的夹持弧度进行调节，从而实现多自由度转动，钢绞绳以及夹持板的本身具有一定的弹性，使得两块夹持板在夹持过程中具有一定的反作用力，从而避免夹具夹持过紧，导致产品损害的现象产生，挤压垫和外杆过盈配合，能够有效防止外杆脱落，使得整体运行平稳。
机械臂转动多自由度机械手多自由度钢绞绳夹持板支撑架夹持外杆夹具机械技术领域表面环形底座顶部反作用力工作电机过盈配合内部设置缠绕柱传动带从动轮挤压板挤压垫夹持框夹具夹螺纹环螺纹柱输出轴主动轮抵板内杆底座缠绕损害

[发明专利]一种非球形气泡的等效粒径转换方法-CN201610305161.0有效
发明人：张浩;吴承璇;杨倩;曲君乐;安泉;陈光源;祁国梁;贺海靖;王秀芬;雷卓 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法，针对每一个气泡轮廓计算质心坐标，以所述质心为坐标原点，建立平面直角坐标系，分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数，并分别记为r_x、r_y；分别选择r_x和r_y作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数r_z，按照椭球计算公式计算出两个椭球体积，并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积；利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算，并能降低等效转换过程中的误差，提高体积的计算精度，进而提高等效球体气泡粒径的精度。
一种球形气泡等效粒径转换方法

[发明专利]一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置-CN201811037517.2在审
发明人：李正宝;蔡玉龙;曲君乐;刘杰;吴承璇;高皜;张晓楠;陈杰;姚贵鹏 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置，包括密封紧固主体，密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分，紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔；紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套，分瓣式紧固锥套在外圆周和内圆周上沿径向分别开设外侧凹槽和内侧凹槽，外侧凹槽内缠绕有不锈钢钢圈，紧固腔端部设有紧固螺帽，紧固螺帽与分瓣式紧固锥套之间设有压紧垫片；密封腔内设置多个密封圈，相邻的密封圈之间设置密封平垫，密封腔端部设置密封螺帽，密封螺帽和密封圈之间设置密封压垫；密封紧固主体与密封螺帽之间安装防松压板；本发明所公开的密封紧固装置防水密封效果好，保证光电复合缆的密封可靠性。
密封圈密封紧固装置光电复合缆紧固锥套密封紧固密封螺帽分瓣式紧固腔密封腔紧固螺帽外侧凹槽紧固铠装密封防水密封效果不锈钢钢圈密封可靠性防松压板密封平垫密封压垫内侧凹槽压紧垫片内圆周外圆周连通缠绕保证

[发明专利]基于机载激光雷达测量海底地形的海面误差校正方法-CN201610529293.1有效
发明人：刘兴涛;王章军;孟祥谦;刘巧君;陈超;李先欣;曲君乐;吴承璇;王秀芬;董磊 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载激光雷达测量海底地形的海面误差校正方法，根据所述海面回波脉冲生成三维海面数据，建立以激光雷达发射点M为原点的空间直角坐标系，计算出海面入射点在所述空间直角坐标系中的坐标；通过建立以海面入射点为坐标原点的三维海面坐标系，并计算出激光入射到海水中的入射角α和折射角β，进而可以根据入射角α、折射角β以及折射光线的入射距离L’计算出海底深度h，根据海平面高度△h校正所述海底深度h，得出海底深度校正值h¹，由此便可形成海底地形数据。本发明的海面误差校正方法可以有效校正因海面波浪起伏所引起的误差，解决了传统机载激光雷达测量海底地形精度差的问题，实现了海底地形的精确测量。
基于机载激光雷达测量海底地形海面误差校正方法

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