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[发明专利]多关节传动雷达的机电式自动架设系统及控制方法-CN202210455435.X有效
发明人：宣翔;李彪;邱坤滨;李付军;徐畅;吴显奎;吴影生;李红;倪仁品;邓宇浩;蔡靖;孔卫东 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种多关节传动雷达的机电式自动架设系统及控制方法，涉及雷达自动架设技术领域。本发明提出的一种多关节传动雷达的机电式自动架设系统，主要包括门架单元、雷达阵面结构、阵面电动缸自校准装置、以及转台等，通过采集并分析门架单元中第一、二门架电动缸力矩之间的大小关系可以调整阵面角度从而解决双电动缸运动出力不均引起的力矩失衡问题；通过采集并比较雷达阵面结构中第一、二阵面电动缸之间的差值调整第一阵面电动缸和/或第二阵面电动缸的伸出量从而解决双电动缸往复运动后产生的累计位移形成较大偏差的问题。本发明提高了雷达自动架设时的精度，避免了雷达自动架设系统因为双电动缸的运动误差而造成机械结构损坏的风险。
关节传动雷达机电自动架设系统控制方法

[发明专利]气球地面放飞装备-CN202310136765.7在审
发明人：邱坤滨;李彪;张怡;房景仕;何文杰;张增太;郑传荣;廖攀攀;吴影生 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种气球地面放飞装备，涉及气球放飞装备技术领域。本发明的第二囊体固定在第二囊体支撑部件上，可以在举升部件的驱动下预先升起一定高度，大大减小第二囊体释放前后竖直方向位移差，对囊体冲击小，安全系数更高，放飞更易把控，可靠性更高，此外，第二囊体支撑部件包括脊型支撑部设计，脊型支撑部与水平面存在一定夹角，该夹角加上举升部件举升角度能够令最后一级放飞囊体与地面整体角度呈锐角，使气球脱离放飞车控制后避免载荷部干涉，具有自适应性，可靠性更好。
气球地面放飞装备

[发明专利]一种转台上双通道旋变安装平面度的检测装置及方法-CN202011287121.0有效
发明人：宣翔;李付军;查月波;郑传荣;朱维文;蔡靖;何文杰;陶国灿;吴影生;杨晨蔚;王向伟;李红 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种转台上双通道旋变安装平面度的检测装置及方法，属于机电结构技术领域，检测时，三相电源给变频器供电，人机交互系统下达使能和频率信号给变频器，变频器输出电流给电机。旋变安装在转台的固定位置，电机驱动转台旋转，旋变采集模块向旋变提供激磁信号从而采集旋变旋转时送出的正余弦信号，通过算法解析，将数据转变为SSI信号传递给人机交互系统，电机启动前，记录旋变初始角度，人机交互系统实时记录旋变的角度信息并绘制时间与角度关系曲线图，分析是否存在异常角度数据，从而检测旋变安装平面度。本发明可适用于检测不同尺寸方位转台旋变的安装平面度，且操作简单、数据记录详实指向性强，对转台旋变安装调整具有指导性意义。
一种转台双通道安装平面检测装置方法

[发明专利]一种用于大天线阵面翻转控制的四电机消隙系统及方法-CN202211397987.6在审
发明人：蔡靖;吴影生;李付军;徐畅;宣翔;鲍子威;倪仁品;何文杰;孔卫东;方莉;吴显奎;王竞远 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种用于大天线阵面翻转控制的四电机消隙系统及方法，属于伺服传动技术领域。该系统包括天线阵面、天线翻转机构、减速器、伺服电机、伺服驱动器、伺服控制器和俯仰测角装置。天线阵面俯仰轴系两端有一对半齿圈，每个半齿圈由两个伺服电机驱动。半齿圈通过传动齿轮和减速器连接伺服电机。伺服控制器通过四个伺服驱动器控制四个伺服电机。伺服控制器通过俯仰测角装置得到两端天线阵面角度值。并提供了该系统适用的控制方案，为实现系统翻转定位功能，基于位置环、速度环、电流环三环结构，适用于大天线阵面翻转控制，与传统的位置同步或速度同步方案相比，定位精度更高，低速稳定性更好。
一种用于天线阵翻转控制电机系统方法

[发明专利]基于PI算法的多油缸同步控制方法和系统-CN202210689961.2在审
发明人：郭亚奎;徐俊;邱建朋;展亮;吴影生 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PI算法的多油缸同步控制方法和系统，涉及液压运动控制同步技术领域。本发明在控制算法上采用具有响应快、超调量小以及稳态误差小优点的PI控制策略，先获取用于控制油缸运动的模拟量信号的基础定值；并获取相邻的两个油缸在第k个采样周期的位移差值以及k个采样周期内的位移差值累加值；随后基于基础定值、比例系数和积分系数实时获取每个油缸对应的模拟量信号值；最后基于每个油缸的模拟量信号值进行多油缸机构的高精度同步控制。
基于 pi 算法多油同步控制方法系统

[发明专利]一种多机多路径的并行化存取车调度系统-CN201710337988.4有效
发明人：朱迅;查金水;胡劲松;王晨晨;汤辉;钱庆;朱志远;吴影生 -专利权人：安徽博微联控科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机多路径的并行化存取车调度系统，适用于塔式立体车库，所述存取车调度系统包括：基础模块、任务调度模块、业务管理模块；基础模块包括：系统登录单元；权限管理单元；技术日志单元；任务调度模块包括：任务管理单元；设备管理单元；位置管理单元；路径管理单元；中心转盘调度单元；搬运小车调度单元；升降电梯调度单元；设备报警管理单元；业务管理模块包括：存车单元；取车单元；预约存车单元；预约取车单元；业务日志单元；与各子系统接口单元。本发明具有以下优点：将目前的串行存取改为存取车可以并行的技术方案，解决高峰期集中上下班的问题，增加了目前车库的吞吐量，进一步提高单车存取速度。
一种多机多路径并行存取调度系统

[发明专利]一种大型雷达天线运输维修装置-CN202110729504.7有效
发明人：何文杰;郭亚军;张增太;徐畅;邱坤滨;张怡;李彪;陶国灿;孔卫东;余澍民;宣翔;吴影生 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型雷达天线运输维修装置，包括：雷达天线转盘，固定设置于运输车顶部，雷达天线与支撑块相对的侧面端转动连接；支撑维修组件固定设置于雷达天线转盘的顶部一侧，支撑维修组件包括三孔支耳；支撑杆一端与三孔支耳铰接；可调撑杆与支撑杆的另一端铰接；单孔支耳与可调撑杆的另一端铰接，可调撑杆能够绕着与支撑杆铰接处旋转，使单孔支耳与三孔支耳相连。本发明中，当在运输过程的时候，调撑杆与支撑杆呈现一条直线状态，而需要维修的时候，调整可调撑杆绕着其与支撑杆铰接处旋转，使单孔支耳与所述三孔支耳相连，结构简单，且通过切换支撑杆与可调支撑的展开状态，达到雷达天线运输支撑的功能，操作可靠。
一种大型雷达天线运输维修装置

[发明专利]行进中工作的雷达伺服系统及其自适应调节方法-CN202210382463.3在审
发明人：宣翔;李彪;吴影生;李付军;郑传荣;李红;朱维文;何文杰;孔卫东;钟浪祥;徐畅;陶国灿 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供一种行进中工作的雷达伺服系统及其自适应调节方法，涉及机电伺服控制技术领域。本发明提出一种行进中工作的雷达伺服系统，其包括动平台载体、高动态转台、稳定平台、雷达阵面组成雷达伺服系统，然后利用该系统的自适应调节方法，首先获取动平台载体产生大角度调转运动时的瞬时速度；然后基于动平台载体的瞬时速度和高动态转台的既定速度获取高动态转台的补偿后速度并完成系统的运动位置补偿；再调节平台电动缸的伸缩量完成系统的垂向补偿；最后调节阵面电动缸的伸缩量以补偿平台电动缸调节过程中对阵面法相角度产生的角度偏移量。本发明可在车辆行进的同时对车载雷达进行快速、精准调节。
行进工作雷达伺服系统及其自适应调节方法

[发明专利]基于时统信息拟合的大惯量雷达跟踪方法及系统-CN202210358043.1在审
发明人：鲍子威;吴影生;郭亚军;于秋野;李旺;蔡靖;宣翔;方莉;吴显奎;何文杰;李红;李付军;徐畅 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时统信息拟合的大惯量雷达跟踪方法及系统，涉及雷达精密跟踪技术领域。本发明进行对时处理以获取伺服分系统的绝对时间，然后利用获取的目标位置相关信息设定七段式曲线的约束条件、关键参数；再进行实时七段式曲线拟合，并插补出当前雷达实际位置与任务起始预测位置之间的精确平滑曲线，最后基于该精确平滑曲线伺服分系统实现大惯量雷达的跟踪控制。本发明实现了在不改变雷达车载式平台及车体整体结构的前提下实现大惯量雷达精准跟踪的目的。
基于信息拟合惯量雷达跟踪方法系统

[发明专利]一种升降式快速定位旋锁-CN202011075161.9有效
发明人：郭亚军;徐畅;何文杰;房景仕;张增太;吴影生;方莉 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种升降式快速定位旋锁，包括旋锁螺栓、上旋体、螺母套、第一螺母、第二螺母、丝杠、轴承，丝杠空心设置，螺母套套设在丝杠上，且螺母套和丝杠螺纹连接；丝杠套设在旋锁螺栓上，且旋锁螺栓的两端分别设置有固定块和第二螺母，旋锁螺栓和第二螺母螺纹连接；丝杠靠近固定块的端部设置有上旋体，上旋体通过轴承和丝杠连接，丝杠靠近第二螺母的端部设置有第一螺母，第一螺母和丝杠螺纹连接，螺母套设置在第一螺母和上旋体之间，固定块与上旋体卡接；本发明具有较大范围的调节行程可以适应天线座与运输车的间距宽范围变化；上旋体完全顶住天线座后，定位垫块对天线座定位，同时使用旋锁螺栓拉紧，让天线座在运输强振动下保持方向稳定性。
一种升降快速定位

[发明专利]一种环境自适应机电式车载平台调平系统-CN202011518235.1有效
发明人：宣翔;李付军;蔡靖;吴影生;王华伟;李红;鲍子威;吴显奎;方莉;王竞远;陶国灿;何文杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境自适应机电式车载平台调平系统，属于机电伺服控制技术领域，包括车载平台、悬挂轮胎组、电动支腿、交流伺服电机、水平传感器、控制器。本发明能够解决不同地形环境下车载平台电动支腿自适应设定落地检测阈值电流以及机电式四点调平不平衡引起某条电动支腿检测电流小于阈值电流使该电动支腿持续伸出导致调平失败的问题，可适用于不同地形环境下车载平台系统自适应调平，调平方法较传统四点机电调平稳定性更高，适应性更强，值得被推广使用。
一种环境自适应机电车载平台系统

[发明专利]Z型一体化集成式雷达运输平台-CN202011075093.6有效
发明人：郭亚军;何文杰;吴影生;房景仕;张增太;徐畅;方莉 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本发明公开一种Z型一体化集成式雷达运输平台，包括载车、车桥，天线座连接在所述载车上，天线阵面设置在所述天线座上，所述天线座与牵引车连接，所述车桥连接在所述载车远离所述牵引车的一侧，且所述车桥设置在所述载车的下方；本发明通过自身结构设定达到高机动架设需求和运输界限。
一体化集成雷达运输平台

[发明专利]一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统及状态分析方法-CN202011509116.X有效
发明人：李付军;朱文超;夏建明;陶国灿;郭向东;宣翔;程翔宇;李旺;蔡靖;吴影生;李红;何文杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种球载雷达无源稳定平台状态分析系统及状态分析方法，所述系统包括固定于稳定平台上的传感器、控制部、数据部、判定部以及显示部，控制部用于发送控制指令至判定部；数据部用于存储传感器的检测数据，并输出至判定部及显示部；判定部用于分析数据部输出的传感器数据及控制部输出的控制指令，判断稳定平台的运行状态，并将判断结果输出至显示部；显示部用于显示数据部输出的传感器数据及判定部输出的稳定平台的运行状态；本发明的优点在于：判断稳定平台是否异常，若状态异常则对稳定平台作出对应的处理，避免影响稳定平台转速的平稳性。
一种雷达无源稳定平台状态分析系统方法

[发明专利]一种可升降单轴转台-CN202110269447.9在审
发明人：徐畅;郭亚军;何文杰;方莉;吴影生;李彪;王向伟;陶国灿;冯洁;孔卫东;余澍民;王竞远 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降单轴转台，包括支架、升降平台、导向结构、双输出驱动机构、第一举升装置、第二举升装置和单轴转台机构；升降平台通过导向结构、第一举升装置和第二举升装置与支架活动连接；双输出驱动机构设置在升降平台上；第一举升装置与双输出驱动机构的一输出端啮合传动；第二举升装置与双输出驱动机构另一输出端啮合传动；单轴转台机构设置在升降平台上。本发明通过采用对称设置的的第一举升装置、第二举升装置以及导向结构，将支架和升降平台进行连接，为升降平台提供了导向、支撑和升降功能，实现了单轴转台机构的稳定的升降，整体结构简单，举升过程平稳，且具有良好的自锁性。
一种升降转台

[发明专利]油润滑雷达天线座-CN202010283792.3有效
发明人：何文杰;邱坤滨;张腊梅;房景仕;吴影生;郭亚军;郑传荣;郭向东;陶国灿;李红;李付军;宣翔 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种油润滑雷达天线座，涉及雷达天线座领域，包括底座、润滑腔室、回转支承、驱动齿轮、电机减速机、转盘、注油口；所述底座上设有润滑腔室，所述回转支承、驱动齿轮均安装在所述润滑腔室内；所述回转支承与所述底座转动连接；所述驱动齿轮的外齿与所述回转支承的外齿啮合；所述电机减速机固定连接在所述底座上并驱动所述驱动齿轮转动；所述转盘固定连接在所述回转支承上；所述润滑腔室上开设有注油口和卸油口，所述润滑腔室内设有加热器。本发明的优点在于：能够在低温环境下正常工作，维护周期较长。
润滑雷达天线

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