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[发明专利]钳紧式超磁致伸缩直线驱动装置-CN201910367431.4有效
发明人：周景涛;何忠波;任国全;王怀光;范红波;石志勇;李国璋;曹凤利;韩兰懿;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钳紧式超磁致伸缩直线驱动装置，涉及超磁致伸缩驱动装置技术领域。所述装置包括框架，所述框架内设置有两条相对的导轨，所述导轨上设置有动子，所述动子的前端设置有前钳紧机构，所述动子的后端设置有后钳紧机构，所述动子的中部设置有第一GMM棒组件安装孔，第一GMM棒的前端与所述第一GMM棒组件安装孔的前侧壁直接接触，所述第一GMM棒的后端通过第一预紧机构与所述第一GMM棒组件安装孔的后侧壁直接接触。所述驱动装置能够实现动子的自动闭锁以及解锁，运动稳定性强，且输出精度高。
钳紧式超磁致伸缩直线驱动装置

[实用新型]一种永久性家具连接件-CN202320624694.0有效
发明人：吴明捷;倪浩;吴定海;俞海英;黄敏纳 -专利权人：浙江联通家具配件有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永久性家具连接件，包括螺钉、安装盖、套管以及螺丝刀头，所述安装盖的内壁设有弹性卡环，所述安装盖的内顶壁沿着中心线的方向设有针体，所述针体的端部设有针头，所述套管的内壁设有磁环一，所述套管与安装盖的外径、内径均相同，所述螺钉包括头部以及螺杆部，所述头部的外径与套管的内径相适配，所述头部的侧壁设有卡槽，所述头部的顶端设有与螺丝刀头相适配的凹槽，所述螺丝刀头的侧壁设有环形凸起，所述环形凸起的外径与套管的内径相适配，所述环形凸起设有能够与磁环一磁性吸附的磁环二，上述方案便于确定打钉的位置，在打钉时避免打偏或打滑，降低了打钉的难度，提高了家具安装的效率。
一种永久性家具连接

[发明专利]机器人碰撞障碍区分装置及方法-CN202111369635.5有效
发明人：任国全;蔡云飞;王子航;王怀光;吴定海;范红波;唐香珺;李晓磊;周景涛;王凯 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人碰撞障碍区分装置及方法，装置包括：图像场景采集单元，用于采集图像数据并发送；距离测量单元，用于探测障碍物的位置和体积信息，生成点云数据并发送；数据处理控制单元，用于对点云数据进行处理，建立周围环境地图，在实时显示当前位置，更新障碍物信息，并记录障碍物的关键信息，对于检测到的障碍物，调用摄像头采集该障碍物的图像数据，将障碍物的距离和体积信息与图像数据相融合，得到障碍物的具体种类和性质信息，判断障碍物为可碰撞障碍或不可碰撞障碍物，在为可碰撞障碍物时无需做出避障处理，否则及时进行避障处理；惯性导航单元，用于提供速度、偏转角和位置信息；移动搭载平台，用于搭载其他单元。
机器人碰撞障碍区分装置方法

[发明专利]无人靶车用激光威胁探测告警装置及方法-CN202310708827.7在审
发明人：任国全;李楠;王怀光;范红波;吴定海;李晓磊;张云强;周景涛;马南 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种无人靶车用激光威胁探测告警装置及方法，其中，装置包括：壳体、七个激光接收单元以及信息处理单元；壳体设置为六面体结构，其中，六个激光接收单元设置沿同一水平面设置在所述壳体的各个侧边上，壳体顶端设置一个激光接收单元；激光接收单元用于接收激光信号，并将激光信号转换成电信号后，发送给信息处理单元；信息处理单元用于将激光接收单元发送的电信号后生成激光告警信号，并将激光告警信号发送到上位机。以提高靶车的智能化抗打击规避能力，从而促进打击装备的智能化水平的提高，加快部队训练用无人智能靶车建设步伐，更好地保障训练开展。
无人靶车用激光威胁探测告警装置方法

[实用新型]一种快装式家具连接件-CN202320475259.6有效
发明人：吴明捷;倪浩;吴定海;俞海英;徐敏 -专利权人：浙江联通家具配件有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16B12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快装式家具连接件,包括膨胀套以及连接杆，所述膨胀套包括第一膨胀套与第二膨胀套，所述第一膨胀套与第二膨胀套呈相合设置，所述第一膨胀套与第二膨胀套的外壁沿周向开设有一对滑槽，所述一对滑槽相合后呈环形；还包括与一对滑槽滑动连接的弧形滑锁，所述第一膨胀套与第二膨胀套的外壁设有若干个防脱扣，所述若干个防脱扣沿着一对滑槽的延伸方向间隔设置，所述防脱扣开设有供弧形滑锁穿插的开口，所述杆体的侧壁开设有环形槽，所述第一膨胀套与第二膨胀套开设有螺孔，所述螺纹孔连接有螺杆，所述螺杆朝向环形槽一端的外径与环形槽的宽度相适配。
一种快装式家具连接

[实用新型]一种四开式预埋件膨胀螺母-CN202320390010.5有效
发明人：吴明捷;吴定海;俞海英;倪浩;章阿国 -专利权人：浙江联通家具配件有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16B37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四开式预埋件膨胀螺母，包括头部以及尾部，所述头部开设有若干个环形槽，所述头部以及尾部沿着中心轴线开设有通孔；还包括平行且对称设置于中心轴线的两侧的一对截面，所述一对截面穿过通孔并将头部对称分割，通过设置通孔与平行的截面将头部分割成平行的四开式的结构，使得产品开模时需要顶针不再顶在螺纹边上，开模较为方便，减少了毛边的产生，使得安装较为方便牢固，相对于传统的四开式结构，也更不容易断裂，较为坚固耐用。
一种四开式预埋件膨胀螺母

[发明专利]特高压绝缘子包胶注塑模具-CN202310118731.5在审
发明人：梁祖健;梁祖强;刘清华;胡帮;吴定海;钟伟江;梁子文;梁展硕 -专利权人：深圳市立品塑胶模具制品有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种特高压绝缘子包胶注塑模具，包括：前模和后模，绝缘子基底置于前模和后模的分型面上。前模侧设有弹性定位套筒，弹性定位套筒抵压在绝缘子基底的顶部。后模侧设有定位胶圈和后模压紧胶圈，绝缘子基底的内周壁与定位胶圈外周壁贴合，且绝缘子基底的底壁抵压在后模压紧胶圈上。本发明的有益效果：通过在前模侧设置弹性定位套筒，弹性定位套筒将绝缘子基底与前模的钢料隔开，能解决绝缘子基底因形状公差大而高度不一，绝缘子基底容易被前模压坏的问题。通过在后模侧设置定位胶圈和后模压紧胶圈，可对绝缘子基底定位、减震及防止碰撞到模具钢料，绝缘子基底不容易被后模压坏。
高压绝缘子注塑模具

[发明专利]一种激光照射器高原环境性能试验系统及其试验方法-CN201810517294.3有效
发明人：任国全;任成才;周冰;宣兆龙;李佩军;武东生;刘爱伟;应家驹;范红波;吴定海;韩兰懿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光照射器高原环境性能试验系统及其试验方法，所述试验系统包括激光照射器，及多个用于模拟测试激光照射器在高原环境下的工作情况的试验模块；所述激光照射器由激光测距目标指示器、热像组件、跟踪测角装置、执行同步模块和电池组组成；所述试验模块包括激光测距目标指示器试验模块、热像组件试验模块和蓄电池试验模块；所述方法包括照射偏差角试验方法、照射距离试验方法、编码精度试验方法，探测与识别距离仿真试验方法和电池组性能试验方法；本发明的激光照射器高原环境性能试验系统及其试验方法，搭建了多个用于检测激光照射器受高原环境影响的性能试验模块，并提出了有效的试验方法，科学地设置了高原试验科目。
一种激光照射高原环境性能试验系统及其方法

[发明专利]一种光电设备振动、温度和气压环境模拟试验系统-CN201810516716.5有效
发明人：任国全;任成才;周冰;宣兆龙;李佩军;武东生;刘爱伟;应家驹;吴定海;韩兰懿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电设备振动、温度和气压环境模拟试验系统，包括待试光电设备和环境模拟试验系统；所述待试光电设备由待试光学设备和CCD摄像机组成；所述环境模拟试验系统由低频摇摆与宽频随机振动加载系统、温度环境应力模拟加载实验系统和气压环境应力模拟加载实验系统构成；本发明的光电设备振动、温度和气压环境模拟试验系统，集振动环境、温度环境以及低气压环境模拟实验综合测试于一体，利用本环境试验系统能实现对光电设备在高原环境下系统响应特性模拟实验和测试分析。
一种光电设备振动温度气压环境模拟试验系统

[发明专利]一种用于点云拼接的管道测量系统位姿标定方法-CN202110824951.0有效
发明人：邵新杰;潘硕;刘金华;宋彬;王怀光;唐香珺;李晓磊;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于点云拼接的管道测量系统位姿标定方法，可解决应用于管道内表面测量系统整环点云拼接的问题。通过高精度加工的固定内径的标定筒，旋转测量生成不同位姿点云；建立标定坐标转换模型，并通过所述坐标转换模型将管道测量系统在不同位姿获取的点云变换至同一坐标系，完成管道内壁整环的点云拼接；同时结合优化算法建立误差补偿模型，实现不同位姿点云的精确拼接；该方法实现的点云拼接不通过特征点进行拼接，能够优化管道点云拼接精度，降低误差，并且该模型简洁明了，易于操作。
一种用于拼接管道测量系统标定方法

[实用新型]家具连接用快装膨胀连接件-CN202222067287.2有效
发明人： 吴定海 -专利权人：浙江联通家具配件有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种家具连接用快装膨胀连接件，包括有膨胀套管和螺栓，膨胀套管上设置有带有内螺纹面和外螺纹面的螺纹端部，螺栓转动套设在膨胀套管中，螺栓设置有与内螺纹面形成螺接配合的前端，膨胀套管上设置有相邻的第一内腔和第二内腔，第一内腔对应螺纹端部处设置，膨胀套管于第二内腔中靠近第一内腔处设置有第一肩阶，螺栓设置有限位环部，第二内腔和限位环部的直径分别大于第一内腔和前端的直径，限位环部的下端面处受前端的遮挡形成有环绕前端的抵接面，抵接面能够随螺栓前端与螺纹端部间的螺接配合，而位移至与第一肩阶间形成抵接配合。本实用新型结构更简单、加工更方便、成本更低。
家具连接用快装膨胀

[发明专利]自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备-CN202211021919.X在审
发明人：王怀光;韩兰懿;任国全;范红波;吴定海;曹凤利;张云强;薛添;程泽俊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备可靠性分析方法及装置，该方法包括：基于自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的结构确定基本可靠性模型；将可靠性指标分配到所述基本可靠性模型的各组成单元，获取可靠性分配结果，并按照可靠性设计准则，对经过可靠性分配的各组成单元进行可靠性预计，通过预计结果验证可靠性指标的分配；采用FMEA进行故障模式和故障影响的分析，获取FMEA分析结果。基于所述可靠新预计和FMEA分析结果，生成自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的可靠性分析结果。
自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备

[发明专利]一种管道内表面三维重建检测系统-CN202210712186.8在审
发明人：邵新杰;潘硕;刘金华;宋彬;王怀光;唐香珺;李晓磊;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道内表面三维重建检测系统，方法包括：获取相机参数；获取若干个光平面的编号集；编号集包括平面参数、平面编号、平面宽度和平面中心距离；将若干个光平面投影到待测管道的内表面，对内表面进行采集得到光条纹图像；提取光条纹图像中每个光条纹的中心线坐标，得到中心线坐标集；基于中心线坐标集得到每个光条纹的条纹中心距离；基于条纹中心距离、平面中心距离、平面宽度和条纹宽度得到每个光条纹的条纹编号；基于相机参数、光条纹图像、平面参数、条纹编号和平面编号进行三维重建，得到管道内表面三维重建模型。本发明通过多个光平面，能够实现高精度的管道内表面三维重建。
一种管道表面三维重建检测系统

[发明专利]一种测量身管绝对指向的测试系统及其测试方法-CN202210970174.5在审
发明人：韩兰懿;王怀光;程泽俊;杜滨瀚;宋彬;周景涛;范红波;吴定海;唐香珺;曹凤利;张云强 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F41A31/02 文献下载
摘要：本发明涉及身管测试技术领域，具体公开了一种测量身管绝对指向的测试系统及其测试方法。包括北斗定位定向仪、全站仪、笔记本电脑以及两个安装在身管上的标板，其特征在于：包括通信模块、误差建模模块、北向基准模块、身管指向测量模块，其中，通信模块用于测试通信；误差建模模块用于建立全站仪与身管轴线误差模型；北向基准模块用于接受北斗定位定向仪定向结果，显示定向结果；身管指向测试模块用于方位归零。本发明的目的在于解决传统的身管在测试时，容易出现不准确的问题。
一种测量绝对指向测试系统及其方法

[发明专利]一种基于编织螺旋弹簧网面的弹性联轴器-CN202110368865.3有效
发明人：宋彬;袁鑫宇;张煜;戴志广;邵新杰;唐香珺;李晓磊;王凯;王怀光;范红波;吴定海 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16D3/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编织螺旋弹簧网面的弹性联轴器，包括分别可拆卸安装于两轴杆上的半联轴器A和半联轴器B，半联轴器A和半联轴器B经编织螺旋弹簧网面弹性连接，编织螺旋弹簧网面为圆筒状结构。本发明中的编织弹簧网面具有变刚度特性，能承受较大的载荷变量，传动冲击力经编织弹簧网面变形后被吸收，减小扭转振动，保证动力传输的平稳性；本发明的轴向具有良好的减振缓冲性能，能承受较大的轴向振动冲击；且具有良好的轴间径向、轴向、角向偏移补偿性能，实现了具有一定交角的轴间动力传递，替代万向联轴器；本发明结构简单，成本低廉，安装方便可靠，无需润滑，免维护，耐高低温，极限环境适应性好。本发明适用于联轴器的技术领域。
一种基于编织螺旋弹簧弹性联轴器

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