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[发明专利]一种公路桥梁施工基坑防护装置-CN202310487218.3有效
发明人：王鑫;吕江英;朱宇;孟德收;吴宇航;张金良;董文政;吴兴强;卫杰;陈伟 -专利权人：河北正灿御景建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路桥梁施工基坑防护装置，包括固定收纳座、防护挡板、集流座、支撑板和清洗动力机构，所述固定收纳座的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的一端两侧内部转动连接有连接杆。本发明通过利用防护挡板在折叠收纳中产生的动能，驱动清洗动力机构对外部的水源进行抽取并通过集流座和清洗喷头座进行喷出，从而能够对折叠和展开中的防护挡板表面进行有效的清理，避免泥土的粘接影响该基坑防护装置的折叠收纳和正常使用，提高了该公路桥梁施工基坑防护装置的结构联动性，同时通过伸缩扩展机构和扩展定位机构的相互配合能够对防护挡板的防护面积进行便捷的扩展和定位，提高了该公路桥梁施工基坑防护装置的实用性和使用效果。
一种公路桥梁施工基坑防护装置

[发明专利]瓣膜假体及瓣膜支架-CN202111592302.9在审
发明人：高卉;吴宇航;金亮;刘世红;陈国明 -专利权人：上海微创心通医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓣膜假体及瓣膜支架。瓣膜支架包括连接环以及支撑环，其中，连接环用于连接瓣叶；支撑环套设在所述连接环外，所述支撑环设置有至少一个扩张区，所述扩张区包括滑动连接的两个自由段，两个所述自由段能沿所述支撑环的周向相对滑动以使所述扩张区沿所述支撑环的周向扩张。上述瓣膜假体及瓣膜支架在受到从中心向外扩张的力时能扩张，避免了瓣膜支架在扩张后出现瓣周漏以及原生瓣环被撕裂问题。
瓣膜支架

[发明专利]分析测试仪用自动送样装置及测试方法-CN202310417549.X在审
发明人： 吴宇航;霍红英 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明分析测试仪用自动送样装置及测试方法，属于测试仪器领域，目的是提高效率。包括转盘以及安装于转盘上的进样组件和清洗组件；在转盘上沿其环向布置数件进样组件，各进样组件的台座安装于转盘；清洗组件的试管底端插入水容器；支架杆位于转盘外侧，底端连接于支座，顶端连接有管接头，管接头对中清洗组件和进样组件所处的圆周。通过转盘搭载清洗组件和多组进样组件进行转动与固定测试仪进样管的管接头对正，可一次性实现多个试样的测试大大提高进样的效率；清洗组件的设置，在线对测试仪进行清洗，使测试仪快速循环使用，避免常规手工操作时间；自动送样装置，大大降低了劳动强度，实现机械化，系统化，安全且人性化，同时可以延长吸管使用寿命。
分析测试仪自动装置测试方法

[发明专利]基于光波导结构与弱测量的液体折射率传感系统及方法-CN202310135808.X在审
发明人：李东梅;吴宇航;张祺昊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：基于光波导结构与弱测量的液体折射率传感系统及方法。本发明包括SLD光源、高斯滤波片、偏振片Ⅰ、偏振片Ⅱ、光波导、四分之一波片Ⅰ、四分之一波片Ⅱ以及光谱仪。SLD光源发射中心波长为830nm的激光，激光经过高斯片后通过前选择偏振片进行前选择。光到达光波导后在待测液‑波导表面多次全内反射后出射，出射光经过波片进行p和s偏振的相位调节，通过后选择偏振片进行后选择，出射光由光谱仪接收并进行中心波长分析，最终由计算机根据中心波长位移计算得到待测液体折射率。本发明还提供基于光波导结构与弱测量的液体折射率传感方法。本发明通过光波导实现直线共路和多次反射，较传统的测量方法具有更高的稳定性和灵敏度。
基于波导结构测量液体折射率传感系统方法

[发明专利]一种公路检测机器人-CN202310418643.7在审
发明人：王鑫;吕江英;朱宇;孟德收;吴宇航;张金良;董文政;吴兴强;卫杰;陈伟 -专利权人：河北综利电力设备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路检测机器人，包括支撑板，所述支撑板右侧上端固定安装有推把，且支撑板两侧下端固定有安装座，所述安装座设置有四组，且安装座对称设置于支撑板下端四边角处，所述安装座中部轴承连接有滚轴，且滚轴前后端连接有行进滚轮，所述支撑板左侧下端连接有路面清洁机构，且支撑板左侧上端连接有碎石收集机构。通过路面清洁机构与碎石收集机构的配合，能够在检测机器人行进过程中，对检测机构和行进滚轮行进方向的碎石和杂物进行清理并收集，防止对检测结果产生影响，提高检测准确性，均采用滚轴和行进滚轮的旋转提供动力，合理利用检测机器人行进产生的动能对路面进行辅助清理，无需单独设置动力源，降低能源的浪费，提高环保性。
一种公路检测机器人

[发明专利]一种两轮自平衡车集中式编队控制方法-CN202010060834.7有效
发明人：董辉;袁登鹏;董浩;吴祥;吴宇航;田叮;童涛;钱学成;夏启剑 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮自平衡车集中式编队控制方法，包括：计算跟随平衡车的理想位置信息；由跟随平衡车当前的实际位置信息和所述理想位置信息，计算跟随平衡车的位置误差；采用运动学控制器根据位置误差输出控制跟随机器人的理想线速度和理想角速度；若理想角速度旋转的角度与跟随平衡车实际旋转的角度相同则向跟随平衡车输出理想角速度；否则构建增量式PD控制器，根据采样时间内旋转的角度误差输出实际角速度至跟随平衡车；若按照理想线速度运行的坐标与跟随平衡车实际运行的坐标相同，则向跟随平衡车输出理想线速度；根据采样时间内运行的坐标误差输出实际线速度至跟随平衡车。本发明的实现平衡车保持队形的同时稳定运行。
一种平衡集中编队控制方法

[发明专利]一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法-CN202010704463.1有效
发明人：董辉;袁登鹏;董浩;吴祥;吴宇航;童涛;夏启剑;周俊阳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法，包括：获取一帧激光雷达中每一个激光点的原始位姿数据；获取第一时间段内里程计的第一位姿数据；获取第二时间段内IMU的加速度数据以及IMU的Z轴的角速度数据；利用IMU的Z轴的角速度数据对原始位姿数据进行第一次除畸变；利用IMU的加速度数据对里程计的第一位姿数据进行补偿得到补偿数据；利用补偿数据对第一次除畸变后的数据进行第二次除畸变，得到激光雷达最终的除畸变数据。本发明能够准确的反应激光雷达运动情况，并且能够实现激光雷达去除畸变和状态估计解耦。
一种应用于移动机器人激光雷达畸变方法

[实用新型]一种便于吊装拆卸的浇包-CN202223202508.9有效
发明人：吴玉峰;吴宇航;艾东成 -专利权人：三明华力重型工程机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于吊装拆卸的浇包，包括龙门架，所述龙门架内顶部开设有限位槽，所述龙门架内部设有传动组件，所述龙门架内且位于限位槽底部设有升降组件，所述龙门架内且位于升降组件下方设有浇包筒体，所述浇包筒体的两侧均设置有与升降组件连接的连接杆，连接杆呈倒L型，其中一个所述连接杆的一侧设有调节组件。本实用新型在使用的过程中，该浇包能够有效地进行浇铸，避免了现有的浇包装置是通过挂绳挂钩进行移动而产生浇包筒体晃动摇摆，使金属液洒落在外的现象，从而增加浇包浇铸时的稳固性，减少安全隐患。
一种便于吊装拆卸

[发明专利]使用潜在邻域图检测对抗性示例-CN202180067198.3在审
发明人： 吴宇航;S·S·阿罗拉;H·杨;A·阿布奈纳 -专利权人：维萨国际服务协会
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：公开了用于执行对抗性对象检测的技术。在一个示例中，系统在接收到要分类的对象时获得特征向量。然后，该系统使用对象的特征向量和分别从对象参考集获得的其他特征向量来生成图，由此特征向量对应于图的中心节点。该系统使用距离度量来从对象参考集中选择邻居节点以包含到图中，然后基于节点之间的各特征向量之间的距离来确定图的节点之间的边权重。然后，该系统将图鉴别器应用于图，以将对象分类为对抗性的或良性的，使用(I)与图的节点相关联的特征向量和(II)图的节点之间的边权重来训练图鉴别器。
使用潜在邻域检测对抗性示例

[发明专利]具有更新向量的基于图学习的系统-CN202180063357.2在审
发明人： 吴宇航;M·沙法伊;M·加沙米;F·王 -专利权人：维萨国际服务协会
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种方法，所述方法包括由分析计算机提取数据集，所述数据集包括针对多个用户节点中的每一者和针对多个资源提供商节点中的每一者的初始向量表示。然后，当新交互数据随着时间的推移到达时，所述分析计算机可生成更新向量表示，并且使用它们来执行对未来交互的预测。
具有更新向量基于学习系统

[发明专利]一种光电路交换下组播请求传输的调度优化方法-CN202111521203.1有效
发明人：陈权;吴宇航;王涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L47/6275 文献下载
摘要：本发明提出了一种光电路交换下组播请求传输的调度优化方法，涉及组播请求传输调度的技术领域，以组播请求流的优先级为出发点，按优先级的顺序首先进行不分裂组播请求流的匹配，将匹配到的源节点、目的节点互不冲突的不分裂组播请求流放入待服务流队列，匹配完成，如还存在空闲源节点和目的节点，按优先级顺序遍历还未被放入待服务流队列的组播请求流进行分裂，形成分裂的子组播请求流并匹配，放入待服务流队列，确定不分裂组播请求流中完成传输最快的流需要的传输时间θ，以明确不分裂组播请求流对应创建源节点‑目的节点之间电路连接的停止时间，指导整体电路连接的创建，解决目的节点存在冲突的组播请求流传输时调度延迟、资源利用率低的问题。
一种电路交换下组播请求传输调度优化方法

[实用新型]一种锯床用夹紧装置-CN202320290351.5有效
发明人：周校;陈子杰;吴宇航 -专利权人：贵州锆石科技发展有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：一种锯床用夹紧装置，包括固定座、推动装置和夹紧器，夹紧器和固定座通过推动装置连接，固定座和夹紧器数量为两个，并且夹紧器的位置互相相对设置，夹紧器由第一夹紧板、第二夹紧板、夹紧液压缸、第一基座和第二基座几个部分组成，第一基座和第二基座固定连接，第一夹紧板和第二夹紧板铰接，第一夹紧板固定在第一基座上，夹紧液压缸分别铰接第二夹紧板和第二基座。本实用新型提供的锯床用夹紧装置，能够对不同横截面形状及大小的加工材料进行夹持，具有良好的固定效果，调整方便快捷。
一种锯床夹紧装置

[实用新型]一种防水侵入的泵房-CN202222837471.0有效
发明人： 吴宇航;谢雪挺;罗铖;孙涛;冯燚超;陆孝春;杨明明;孙大雨 -专利权人：新界泵业（浙江）有限公司;杭州新界科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E03B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防水侵入的泵房，解决现有技术存在的玻璃与房门之间的密封胶条损坏时泵房进水而引起的问题，采用的技术方案为：包括房顶，背离所述房顶设置的底座，设置于所述房顶和底座之间的四面围设的左壁、右壁、后壁和房门，所述房门上设置窗口，所述窗口上设置玻璃，所述玻璃与所述房门密封配合，所述房门下端设置漏水引流结构，所述房门底端设置漏水通孔，所述漏水通孔设置在所述漏水引流结构的下方。其效果：在玻璃下方设置漏水引流结构和相对应设置的漏水通孔，及时将通过玻璃与房门之间缝隙的漏水引流至泵房外，避免漏水进入泵房内部而致使泵房内部设备损坏情况的出现。
一种防水侵入泵房

[发明专利]一种基于量子弱测量的差分旋光检测系统及方法-CN202211737841.1在审
发明人：李东梅;张祺昊;吴宇航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：一种基于量子弱测量的差分旋光检测系统，包括光源发射模块、测量光路、参考光路、嵌入式分子识别器和光谱仪；以手性分子的旋光性对弱测量系统的前、后选择态的偏振角进行调制为关键枢纽，探索弱测量系统对样品旋光度的高灵敏度检测。同时，利用双光路旋光检测的系统结构，结合分子印迹技术设计嵌入式分子识别模块，通过实时采集及差分处理波长移动量实现对旋光度的实时传感，本发明还提供一种基于量子弱测量的差分旋光检测系统的方法。本发明在保证了灵敏度和检测的前提下实现了对手性分子的实时特异性检测，而且实时监测反应进程的特点使其在众多涉及手性分析的领域具有广阔的应用前景。
一种基于量子测量差分旋光检测系统方法

[发明专利]外科瓣膜假体及缝合环-CN202111470320.X在审
发明人： 吴宇航;刘世红;金亮;邱尧;陈国明 -专利权人：上海微创心通医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种外科瓣膜假体及缝合环。缝合环包括相对的流入端以及流出端，流出端形成有至少两个朝远离流入端方向凸起的凸出部，至少两个凸出部依次相接围合形成闭合环形结构。上述缝合环通过模拟原生瓣环的外轮廓，使得缝合环能更好地贴合原生瓣环外轮廓的不规则形状，降低缝合过程对人体原生瓣环组织拉扯，减少了对原生组织的损伤，同时还保证缝合环能适应不同形态的原生瓣环，提高了适应性，满足更多病群需求，进而使得缝合环植入患者体内后能达到更好的手术效果。
外科瓣膜缝合