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[发明专利]基于无线通信的时间同步中继系统与方法-CN201510333718.7有效
发明人：孙希延;纪元法;严素清;邓洪高;符强;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线通信的时间同步中继系统与方法，包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频，并通过AD转换器转换为数字中频信号，接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩，然后把解调出的数据信息输出，同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号；信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号，并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制，DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号，经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本发明不受周围障碍物，并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。
基于无线通信时间同步中继系统方法

[实用新型]基于互联网的大件物流监控系统-CN201720312003.8有效
发明人：王守华;邓桂辉;孙希延;纪元法;吴孙勇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于互联网的大件物流监控系统，由数据监测端、以太网、服务器和客户端组成。数据监测端固定于货物上，该数据监测端主要由系统核心板、卫星定位模块、三轴加速度计、陀螺仪、磁场计、位移传感器、温度传感器和网络通信模块组成。客户端通过有线或无线方式连接以太网。服务器通过有线方式连接以太网。本实用新型通过在大件货物上安装数据监测端来检测货物的所处位置和当前状态等信息，并将其货物的相关信息传送到服务器，以供用户通过客户端从服务器中查询上述信息。通过准确的定位服务，使相关单位对运载路程中各个阶段准确掌握、做好排障、加固或道路封闭等准备工作。通过提供物资及车辆的实时监控，有利于排除安全隐患，保证运输过程安全。
基于互联网大件物流监控系统

[发明专利]一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法-CN201710066643.X在审
发明人：孙希延;张衡;纪元法;蔚保国;范广伟;甘兴利;纪春国;符强;王守华;严素清;吴孙勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;桂林电子科技大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法，利用概率估计将多种欺骗信号检测方式融合，从可信度的角度出发，将其与以卫星优选技术结合，有效的从定位源头最大限度的保障了定位信息的可靠性和定位精度的稳健性。本发明可在硬件设备不做大的改动的情况下，实现欺骗环境中用户接收机的可靠导航定位，轻松实现欺骗信号覆盖区域的定位服务保障能力。
一种欺骗环境中的 coss ds 卫星优选方法

[发明专利]通用GPS室内外定位系统和方法-CN201510333368.4有效
发明人：孙希延;纪元法;符强;肖建明;严素清;吴孙勇;王守华;邓洪高;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开一种通用GPS室内外定位系统和方法，包括1个GPS伪卫星主站，3个或以上GPS伪卫星辅站和用户接收机。伪卫星主站能实时接收室外GPS信号，获得PPS秒脉冲信号和当前可见卫星参数，并利用PPS秒脉冲驯服本地伪卫星主站时钟，利用本地驯服时钟同步生成两种射频信号，一路发给用户，一路发给伪卫星辅站。伪卫星辅站接收伪卫星主站发来的信号，实现各伪卫星辅站的本地时钟与伪卫星主站时钟的同步，并同步产生一路虚拟GPS卫星模拟信号；用户同步接收所有可见伪卫星主站和伪卫星辅站发射的虚拟GPS卫星信号，实时完成用户的室内外定位。本发明具有简单和无需改变目前GPS接收机软硬件的特点。
通用 gps 内外定位系统方法

[发明专利]一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法-CN201410299097.0有效
发明人：纪元法;孙希延;符强;孙希刚;严素清;吴孙勇;肖建明;王守华;廖桂生;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法，主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成；其能够在海上用户终端遇到灾情时候，北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心，同时，海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息，该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心，地面信息处理中对收到的信息进行处理后，发给救灾调度中心，由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本发明实现简单，救灾效率高，而且硬件成本较低。
一种基于北斗导航通信海上救援系统方法

[实用新型]通用GPS室内外定位系统-CN201520415712.X有效
发明人：孙希延;纪元法;严素清;邓洪高;符强;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通用GPS室内外定位系统，包括1个GPS伪卫星主站，3个或以上GPS伪卫星辅站和用户接收机。伪卫星主站能实时接收室外GPS信号，获得PPS秒脉冲信号和当前可见卫星参数，并利用PPS秒脉冲驯服本地伪卫星主站时钟，利用本地驯服时钟同步生成两种射频信号，一路发给用户，一路发给伪卫星辅站。伪卫星辅站接收伪卫星主站发来的信号，实现各伪卫星辅站的本地时钟与伪卫星主站时钟的同步，并同步产生一路虚拟GPS卫星模拟信号；用户同步接收所有可见伪卫星主站和伪卫星辅站发射的虚拟GPS卫星信号，实时完成用户的室内外定位。本实用新型具有简单和无需改变目前GPS接收机软硬件的特点。
通用 gps 内外定位系统

[实用新型]基于无线通信的时间同步中继系统-CN201520414801.2有效
发明人：孙希延;纪元法;符强;肖建明;严素清;吴孙勇;王守华;邓洪高;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无线通信的时间同步中继系统，包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频，并通过AD转换器转换为数字中频信号，接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩，然后把解调出的数据信息输出，同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号；信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号，并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制，DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号，经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本实用新型不受周围障碍物，并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。
基于无线通信时间同步中继系统

[实用新型]一种基于北斗导航通信的海上救援系统-CN201420348339.6有效
发明人：纪元法;孙希延;符强;孙希刚;严素清;吴孙勇;肖建明;王守华;廖桂生;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统，主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成；其能够在海上用户终端遇到灾情时候，北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心，同时，海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息，该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心，地面信息处理中对收到的信息进行处理后，发给救灾调度中心，由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本实用新型实现简单，救灾效率高，而且硬件成本较低。
一种基于北斗导航通信海上救援系统

[实用新型]一种基于伪卫星的室内定位系统-CN201420348340.9有效
发明人：孙希刚;纪元法;孙希延;邓洪高;符强;严素清;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于伪卫星的室内定位系统，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
一种基于卫星室内定位系统

[发明专利]伪卫星时间同步及其定位方法-CN201410295510.6在审
发明人：孙希延;纪元法;孙希刚;邓洪高;符强;严素清;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开一种伪卫星时间同步及其定位方法，其基准站配备有高精度时钟，如铷原子钟，基准站发射同步信号；伪卫星站同步接收基准站发来的信号，经信号处理和授时计算，得到高精度的授时结果，并对伪卫星站的本地时钟进行修正；各个伪卫星站在本地时钟的控制下，发射测距信号。伪卫星用户定位过程中，伪卫星用户接收伪卫星站发射的信号，经信号处理后得到用户的定位结果。本发明实现简单且硬件成本较低。
卫星时间同步及其定位方法

[发明专利]基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法-CN201410295547.9在审
发明人：孙希延;孙希刚;纪元法;邓洪高;符强;严素清;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号，先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算；3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时，多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。
基于 gnss 接收机可靠定位方法

[发明专利]一种基于伪卫星的室内定位系统及方法-CN201410299099.X有效
发明人：孙希刚;纪元法;孙希延;符强;邓洪高;严素清;吴孙勇;王守华;肖建明;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
一种基于卫星室内定位系统方法

[发明专利]基于HLA平台的卫星导航定位系统性能评估系统和方法-CN201310192750.9有效
发明人：孙希延;纪元法;符强;严素清;王守华;吴孙勇;邓洪高 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于HLA平台的卫星导航定位系统性能评估系统和方法，包括HLA仿真控制平台、及与之相连的场景设置模块、授时子系统仿真模块、测定轨子系统仿真模块、信号生成子系统仿真模块、信号接收处理和分析仿真模块、仿真评估模块这6个联邦成员；本发明采用HLA仿真控制平台来完成整个系统的仿真和评估，将构造仿真、虚拟仿真和实况仿真集成在一起的综合环境，实现各类仿真系统间的互操作、动态管理、一点对多点通信、系统和部件的重用，及建立不同层次的对象模型。本发明既能为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险，又能为卫星导航用户提供可靠、稳定、准确和易用的仿真和测试软件环境。
基于 hla 平台卫星导航定位系统性能评估方法

[发明专利]卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统和方法-CN201310193257.9无效
发明人：孙希延;纪元法;符强;严素清;王守华;邓洪高;吴孙勇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统和方法，采用HLA平台来完成整个系统的仿真和评估，根据评估需要选择一种或多种选择合适的算法对信号进行捕获和跟踪，解调出电文并提取伪距，同时过程中根据评估需要分析或提取互/相关函数曲线、信号功率等数据，并评估GNSS导航电文误码率、接收灵敏度、兼容性、抗多径、抗干扰、CED等性能指标。本仿真评估系统基于HLA平台完成控制指令的下达和数据的分发，同时各个仿真子系统的生成数据也通过HLA平台完成数据的交互。本发明的公开对卫星导航系统而言，新型信号体制性能评估方法可以为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险。
卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统方法

[实用新型]北斗无缝高精度授时系统-CN201220497921.X有效
发明人：纪元法;孙希延;符强;王守华;吴孙勇;严肃清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种北斗无缝高精度授时系统，其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成；伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处；伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号；伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号；用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本实用新型不但可以单独利用伪卫星实现用户授时，还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时，也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时，具有精度高、抗干扰能力强的特点。
北斗无缝高精度授时系统