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[发明专利]一种基于区块链的医疗健康数据可信共享方法-CN202310609755.0有效
发明人：胡建平;吴士勇;董方杰;郑静;王爽 -专利权人：国家卫生健康委统计信息中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的医疗健康数据可信共享方法，属于电数字数据处理技术领域，包括：区块链上的节点机构在链上发布身份存证信息；提供方提取已归档医疗健康数据的特征信息，打包上链信息块并在区块链上发布；使用方根据链上广播内容获取上链信息块，根据需求自由检索使用；使用方根据数据使用授权，组织接口参数并向提供方进行医疗健康数据调用；提供方接到调用请求后，根据参数信息对本次调用有效性进行验证并返回数据；使用方对得到的医疗健康数据进行可信验证。保证医疗健康数据共享调用已经得到授权，实现医疗健康数据的真实性完整性验证，提高医疗健康数据的共享效率，适应医疗健康数据的特点，使医疗健康数据的上链自主、权责清晰。
一种基于区块医疗健康数据可信共享方法

[发明专利]超薄晶圆的背面刻蚀液及刻蚀方法-CN202011309979.2有效
发明人：葛林四;葛永恒;吴士勇;韩鹏帅;葛威威 -专利权人：上海提牛机电设备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C30B33/10 文献下载
摘要：本发明属于半导体制造技术领域，具体涉及一种晶圆的背面刻蚀液及刻蚀方法。其中方法包括将晶圆经上料区上料；将晶圆从上料区置于第一刻蚀槽内，晶圆浸入混合液中，对晶圆的背面进行刻蚀；将晶圆置于第一溢流槽内进行第一次清洗；将晶圆置于第二刻蚀槽内，晶圆浸入混合液中，对晶圆的背面再次进行刻蚀；将晶圆置于第二溢流槽内进行第二次清洗；将晶圆置于氢氟酸槽，晶圆浸入氢氟酸液中去除表面的自然氧化膜；将晶圆置于第三溢流槽内进行第三次清洗；将晶圆经下料区下料，完成晶圆的刻蚀。采用本发明刻蚀液及方法得到的晶圆，表面平坦度好，一致性好，质量较佳。
超薄背面刻蚀方法

[发明专利]陶瓷盘翻转运输装置-CN201910605957.1有效
发明人：李杰;葛林四;韩鹏帅;葛威威;吴士勇 -专利权人：上海提牛机电设备有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种陶瓷盘翻转运输装置，包括：支架、夹持部、取盘驱动机构、翻转驱动机构与推送机构，所述取盘驱动机构、所述翻转驱动机构与所述推送机构均直接或间接安装于所述支架，所述取盘驱动机构用于驱动所述夹持部夹持外部的陶瓷盘，并将所述陶瓷盘平移至待预备位置，所述翻转驱动机构用于驱动所述夹持部绕水平向的轴心翻转，以使得所述陶瓷盘同步被翻转后被平放于所述推送机构上，所述推送机构用于将平放其上的陶瓷盘推送至所需位置。本发明实现了对陶瓷盘的翻转，其能够避免人工翻转带来的不便，有效提高了效率。
陶瓷翻转运输装置

[发明专利]一种利用气缸移动的机构及晶圆传输系统-CN201910571599.7有效
发明人：赵建龙;葛威威;吴士勇;葛永恒;葛林四 -专利权人：上海提牛机电设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种利用气缸移动的机构及晶圆传输系统，包括无杆气缸和安装在所述无杆气缸的两端用以固定所述无杆气缸的固定调节架A和固定调节架B，所述无杆气缸的表面滑动连接有工型结构的辅助铝板，所述辅助铝板上安装有晶圆盒，且所述辅助铝板的底面安装有用以检测距离的定位传感器；在辅助铝板上安装有晶圆盒，当辅助铝板在无杆气缸上滑动时，进而驱使晶圆盒移动，在无杆气缸上设有两个压力缓冲器，当辅助铝板在无杆气缸上滑动时，压力缓冲器可以缓冲辅助铝板前进和后退产生的冲击力，而且在晶圆盒的底面设有定位传感器，该定位传感器可以定位固定调节架B上压力缓冲器的距离。
一种利用气缸移动机构传输系统

[发明专利]一种陶瓷盘翻转机构与陶瓷盘送料系统-CN201910606561.9在审
发明人：葛永恒;葛林四;韩鹏帅;葛威威;吴士勇 -专利权人：上海提牛机电设备有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，具体为一种陶瓷盘翻转机构与陶瓷盘送料系统，用于陶瓷盘的送料过程中，包括安装架、承载结构、以及设于所述安装架上的翻转驱动机构和陶瓷盘输送机构；所述输送机构用以输送陶瓷盘于所述翻转驱动机构；所述承载结构安装于所述翻转驱动机构，以使得陶瓷盘脱离所述输送机构后能够得到支撑；所述翻转驱动机构用于驱动所述承载结构做翻转运动，以使得位于所述承载结构上的陶瓷盘同步发生翻转运动，在本发明中，采用机械翻转的方式，避免了人工翻转的低效率问题；通过承载结构以及翻转驱动机构的设计，使得陶瓷盘在翻转的过程中，无需机械臂的夹持，从而避免了因夹持力问题对陶瓷盘造成损坏。
陶瓷盘翻转驱动机构承载结构输送机构翻转机构翻转运动送料系统安装架翻转半导体技术领域低效率问题机械翻转机械臂夹持力夹持送料驱动脱离支撑

[发明专利]一种上下晶圆框架盒移动机构与晶圆送料系统-CN201910571755.X在审
发明人：葛威威;吴士勇;葛永恒;葛林四;韩鹏帅 -专利权人：上海提牛机电设备有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，具体为一种上下晶圆框架盒移动机构与晶圆送料系统，用于晶圆送料的过程中，包括滑轨、滑块、升降驱动机构以及承载结构，所述承载结构与所述滑块直接或间接固定连接；所述升降驱动机构用于驱动所述滑块沿着所述滑轨的长度方向做升降运动，以使得直接或间接连接于所述滑块的承载结构同步发生升降运动；所述承载结构上升后支撑于晶圆框架盒下侧，下降过程中承载晶圆框架盒同步下降，用于装载所述晶圆框架盒；利用滑块沿滑轨的长度方向进行升降运动，能够带动直接或间接连接滑块的承载结构进行同步升降运动，且带着晶圆框架盒进行同步运动，可避免底部悬空而带来的不平稳的情况，有效的提高了送料传输过程中的平稳性。
晶圆框架滑块承载结构升降运动滑轨晶圆升降驱动机构间接连接送料系统移动机构送料半导体技术领域同步升降运动传输过程间接固定同步下降同步运动下降过程后支撑平稳性装载悬空承载驱动

[发明专利]一种陶瓷盘加持机构-CN201910604947.6在审
发明人：葛林四;韩鹏帅;葛威威;吴士勇;葛永恒 -专利权人：上海提牛机电设备有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，具体为一种陶瓷盘加持机构与陶瓷盘送料系统，用于陶瓷盘送料过程中，包括滑台模组、加持组件以及滑动块，所述滑动块安装于所述滑台模组，所述加持组件用于加持陶瓷盘并与所述滑动块直接或间接固定连接；利用滑台模组实现滑动块升降运动，从而带动加持组件、陶瓷盘同步发生运动，实现陶瓷盘的送料，解决人工送料的低效率、易损坏问题，在加持架上设有卡槽，在卡槽上设有用于限制陶瓷盘下坠的限位部，来解决下料过程中的不平稳问题，以及上料过程中加持力度出现偏差，陶瓷盘可自行进行根据受力进行相对加持架位置上的微调，从而避免损坏。
陶瓷盘滑台模组滑动块送料持架卡槽半导体技术领域滑动块升降间接固定上料过程送料系统限位部下坠受力下料微调

[发明专利]一种升降与平移的气缸组合机构-CN201910604961.6在审
发明人： 吴士勇;韩鹏帅;葛林四;葛威威;葛永恒 -专利权人：上海提牛机电设备有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明属于半导体技术领域，尤其为一种升降与平移的气缸组合机构，包括升降气缸结构和移动气缸结构以及用以连接该升降气缸结构和该移动气缸结构的安装板，该升降气缸结构用以该安装板升降，以及使得放置在该安装板上的工件同步运动，该移动气缸结构在该安装板上水平方向平移，并驱使安装在移动气缸结构上的工件同步运动；基于升降气缸结构以外部连接处为支点，进而升降安装板，在移动气缸结构上设有伸缩杆和安装在伸缩杆上的卡块，在安装板上设有辅助移动气缸结构水平方向平移的滑轨，通过连接板把安装板和滑轨连接，当移动气缸结构移动时，带动伸缩杆移动，可提高移动气缸结构平移伸缩杆的稳定性。
移动气缸安装板平移升降气缸升降伸缩杆同步运动组合机构气缸半导体技术领域伸缩杆移动辅助移动滑轨连接结构移动气缸结构外部连接连接板滑轨

[发明专利]陶瓷盘托举机构-CN201910604951.2在审
发明人：韩鹏帅;葛威威;吴士勇;葛永恒;葛林四 -专利权人：上海提牛机电设备有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种陶瓷盘托举机构，包括：卡槽结构、升降板、固定结构与升降驱动结构；所述升降板沿竖直向设置，所述卡槽结构连接于所述升降板的上端，所述卡槽结构用于利用卡槽嵌入陶瓷盘；所述升降驱动结构装配于所述固定结构，用于驱动所述升降板，以及所述升降板上端的卡槽结构与陶瓷盘一同升降。本发明能够实现陶瓷盘的托举，从而可便于将陶瓷盘托举至所需的位置，进而便于进一步的运输与处理，满足多样的需求。
陶瓷盘升降板卡槽结构升降驱动结构固定结构托举机构上端托举的卡槽结构卡槽竖直嵌入装配升降驱动运输

[发明专利]防护栏杆转角器及临边防护围栏-CN201710299347.4有效
发明人：钱峰;姜燕;彭其兵;李全智;郭萍;吴士勇 -专利权人：北京城建五建设集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：一种防护栏杆转角器及临边防护围栏，所述防护栏杆转角器包括：圆钢管，圆钢管上沿着圆周方向设有一道缺口；螺杆，螺杆焊接连接在圆钢管的外侧壁上没有缺口的位置，并且螺杆与圆钢管垂直相交；所述临边防护围栏包括两个相邻的防护栏杆，一个立柱，至少两个防护栏杆转角器，至少两个螺母，以及至少两个连接螺栓副。本发明解决了传统的临边防护围栏转角处的结构设计既不美观、又浪费材料的技术问题，所述的防护栏杆转角器设置在临边防护围栏的转角处，可以将两个防护栏杆连接到一起，同时使这两个防护栏杆呈一定的夹角。
防护栏杆转角边防围栏

[实用新型]一种用于钢箱的内置活动吊环-CN201620288231.1有效
发明人：钱峰;彭其兵;李全智;吴士勇;王效刚 -专利权人：北京城建五建设集团有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：一种用于钢箱的内置活动吊环，该活动吊环预置于钢箱内，由耳板和底托垂直焊接而成，耳板上开有吊孔，钢箱的上表面钢板在预置活动吊环处开有条形孔，并在条形孔一侧边垂直开有侧孔，活动吊环的底托卡于上表面钢板的条形孔下方，耳板朝上置于条形孔内，耳板顶部高度与上表面钢板齐平，耳板上的吊孔与侧孔位置相对应；当钢箱吊装时，由钩子沿侧孔向上勾出活动吊环的耳板，露出吊孔。本实用新型结构简单巧妙，在不使用的时候置于钢箱内，耳板与板面是平的，不影响行车和行人通行，使用的时候用铁钩一勾就能勾出耳板，十分方便。
一种用于内置活动吊环

[实用新型]组装式网格防护栏杆-CN201620288230.7有效
发明人：钱峰;王效刚;姜燕;吴士勇;郭萍 -专利权人：北京城建五建设集团有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：一种组装式网格防护栏杆，包括护栏、标示牌、踢脚板和立柱，所述护栏包括钢网片、钢网片边框和踢脚板边框；所述钢网片边框由上横杆、下横杆和左右两立杆围合而成，钢网片边框的左右两立杆之间还连接有两根标示牌横杆，标示牌由螺丝固定在两根标示牌横杆上；所述踢脚板边框由下横杆、底杆和左右两立杆围合而成，踢脚板由螺丝固定在踢脚板边框上。本实用新型采用钢网片代替传统格栅，能有效阻止一些垃圾掉入基坑，还能防止工人攀爬，提高了护栏的安全性。本实用新型在立杆之间连接有两根标示牌横杆，可方便标示牌的安装。边框和标示牌横杆均可采用方管，踢脚板和标牌安装时用自攻螺钉直接按上即可，无需提前打孔，安装方便灵活。
组装网格防护栏杆

[实用新型]拼装式钢大模板防脱落背楞卡具-CN201020676819.7无效
发明人：钱峰;曹金虎;吴士勇 -专利权人：北京城建五建设工程有限公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：一种拼装式钢大模板防脱落背楞卡具，由卡具螺栓和卡铁组成，其中卡具螺栓由一根螺杆和螺纹连接在这根螺杆上部的螺母组成，所述卡铁为可装盛卡具螺栓的空腹形，卡铁腹部的左右两侧有两个背楞卡板，所述卡铁腹部的底面开有螺杆孔，所述背楞卡板的外端部有卡钩，其特征在于：所述卡钩为顺序在横向、竖向各弯一次的ㄣ形两次弯钩；所述卡铁腹部的正面侧壁上有正侧面孔，卡铁腹部的正面侧壁和底面上开有连通正侧面孔与螺杆孔的连接通道；所述连接通道的宽度大于卡具螺杆的直径，螺杆孔的直径小于螺母的直径，螺母的直径小于正侧面孔的宽度。本装置克服了传统连接卡具容易脱落的缺点，即使螺母出现松动，螺杆也不会轻易从拼装式钢大模板背肋上掉落。
拼装式钢大模板脱落卡具

[实用新型]对拉螺栓、可调托撑丝杆清灰修复机-CN201020675782.6无效
发明人：郭萍;吴士勇;凤敏 -专利权人：北京城建五建设工程有限公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：一种对拉螺栓、可调托撑丝杆清灰修复机，包括机架和连接在机架上的修复机构，所述机架包括支腿和固定连接在支腿上的刀架行程轨道，所述修复机构包括一个固定连接在刀架行程轨道上的电动机，该电动机的输出端通过减速器连接有一个三爪卡盘，在三爪卡盘前方的刀架行程轨道上连接有一个移动承台，在三爪卡盘前方的刀架行程轨道上还滑动连接有螺纹清灰修复移动刀架，螺纹清灰修复移动刀架上铰接连接有刀片固定杆，刀片固定杆上固定连接有合金刀片，合金刀片的刀刃是与对拉螺栓或可调托撑丝杆相匹配的圆弧形刀刃。本装置提高了对拉螺栓和可调托撑丝杆的周转次数，延长对拉螺栓和可调托撑丝杆的使用寿命，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率。
螺栓可调托撑丝杆清灰修复

[发明专利]拼装式钢大模板防脱落背楞卡具-CN201010602362.X有效
发明人：钱峰;曹金虎;吴士勇 -专利权人：北京城建五建设工程有限公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：一种拼装式钢大模板防脱落背楞卡具，由卡具螺栓和卡铁组成，其中卡具螺栓由一根螺杆和螺纹连接在这根螺杆上部的螺母组成，所述卡铁为可装盛卡具螺栓的空腹形，卡铁腹部的左右两侧有两个背楞卡板，所述卡铁腹部的底面开有螺杆孔，所述背楞卡板的外端部有卡钩，其特征在于：所述卡钩为顺序在横向、竖向各弯一次的ㄣ形两次弯钩；所述卡铁腹部的正面侧壁上有正侧面孔，卡铁腹部的正面侧壁和底面上开有连通正侧面孔与螺杆孔的连接通道；所述连接通道的宽度大于卡具螺杆的直径，螺杆孔的直径小于螺母的直径，螺母的直径小于正侧面孔的宽度。本装置克服了传统连接卡具容易脱落的缺点，即使螺母出现松动，螺杆也不会轻易从拼装式钢大模板背肋上掉落。
拼装式钢大模板脱落卡具

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