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- [发明专利]操作机器人-CN202310798623.7在审
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李磊;苗俊浩;廖嘉豪;吴增明;韩嘉乐;闻泉;赵万秋
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深圳优艾智合机器人科技有限公司
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2023-06-30
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2023-09-22
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B25J9/00
- 本发明描述一种操作机器人,包括:移动底盘,移动底盘的底部设有滚轮,用于实现操作机器人的移动;复合执行机构,用于检查配电柜和/或操作配电柜的功能部件;机械臂,连接于移动底盘,机械臂的末端与复合执行机构连接以用于驱动复合执行机构运动;地刀操作机构,用于操作配电柜的地刀;运动机构,连接于移动底盘,地刀操作机构连接于运动机构,运动机构用于带动地刀操作机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动;支撑架,连接于移动底盘的顶部。由此,该操作机器人不仅能够满足普通配电间的操作需求,还能够满足高压配电件对于操作地刀的需求,功能更复合,且该操作机器人的各操作机构布局合理有序,操作更灵活便捷。
- 操作机器人
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