专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种葡萄采摘用高精度末端机械夹爪及方法-CN202210500916.8在审
  • 郭亮;谷熙;高宏力;李世超;曹洋;杨磊;邓斌;吴向东 - 西南交通大学
  • 2022-05-09 - 2022-07-29 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种葡萄采摘用高精度末端机械夹爪及方法,第一连接板、支撑板、第二连接板、视觉检测组件、剪切组件、刀片、导向槽、固定块、连接块、夹取组件、第二安装座、第二动力机、楔形块、滑块、夹取板和橡胶垫;使用方法包括步骤一,组装装置;步骤二,安装装置;步骤三,调试装置;步骤四,采摘葡萄;本发明相较于现有的葡萄采摘装置,将视觉、剪切、夹取集于一体,结构紧凑,功能强大,其视觉检测组件可以精确的定位葡萄梗的位置,避免损伤葡萄,其剪切组件和夹取组件采用机械结构转换出更为平稳的剪切夹取方式,较之现有的气动剪切更加稳定,保证了葡萄采摘的准确性和稳定性,大大提高了葡萄采摘的效率。
  • 一种葡萄采摘高精度末端机械方法
  • [发明专利]复合材料叠层构件钻锪一体加工监测信号分割方法-CN202210406993.7在审
  • 高宏力;李长根;郭高;李世超;由智超;刘岳开;邓斌;吴向东 - 西南交通大学
  • 2022-04-15 - 2022-07-29 - G06K9/00
  • 本发明公开了复合材料叠层构件钻锪一体加工监测信号分割方法,包括以下步骤:步骤一,提取原始监测信号基线;步骤二,初始分割阈值线获取;步骤三,信号基线与阈值分割线的交点校正;步骤四,钻削上叠层板与下叠层板的信号分割点获取;步骤五,锪孔信号起点获取;步骤六,从原始数据中取出钻上叠层,钻下叠层,锪孔的监测信号;该方法,根据获取到的上下叠层监测信号分割点与锪孔监测信号起点,设置需要提取的信号段长度,即可从原始信号中分别从原始信号中提取出钻上叠层,钻下叠层,锪孔的监测信号;与直接采用包含大量冗余信号相比,对监测信号进行分割提取后,再基于各信号段对不同加工过程进行的状态监测具有更高的效率与准确性。
  • 复合材料构件一体加工监测信号分割方法
  • [发明专利]一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法-CN202210500706.9在审
  • 郭亮;李万年;高宏力;李世超;杨磊;曹洋;邓斌;吴向东 - 西南交通大学
  • 2022-05-09 - 2022-07-26 - A01D46/28
  • 本发明公开了一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法,包括壳体、法兰接头、电机、第一螺丝、齿轮、滑槽、滑块、齿条、第一连接块、第二螺丝、第一安装座、第一刀片、第三螺丝、第一橡胶防滑垫、固定块、第二连接块、第四螺丝、第二安装座、第二刀片和第二橡胶防滑垫;使用方法包括步骤一,装置组装;步骤二,装置安装;步骤三,装置调试;步骤四,采摘葡萄;本发明通过在刀片下方安装橡胶防滑垫,可以在装置剪断葡萄梗时,及时夹持住掉落的葡萄,而后再放入收集筐中,实现了葡萄采摘与放置的一体化操作,提高了葡萄采摘效率;本发明利用电机驱动齿轮机构,使得刀片可以向定移动剪断葡萄梗,达到了机械化自动采摘葡萄的效果。
  • 一种葡萄采摘剪切夹持装置方法

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