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[发明专利]一种基于AI技术的智慧羽毛球馆自动场控方法-CN202211406264.8在审
发明人：詹天明;吴华朋;孙艳文;陆晨阳;王晨云;戴然臣 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI技术的智慧羽毛球馆自动场控方法，包括自动检测，从原视频中检测出场地的人员；实时监控、追踪场地人数，从检测出的场地人员进行追踪以及统计人数；记录人员运动轨迹，将检测的目标框进行拆分，找到中间点进行标记并跟随人员的运动记录下轨迹；自动精彩视频剪辑，将视频进行分区，并对其中一个目标进行捡球检测，根据检测捡球的置信度分数来判断是否为视频的精彩部分，若是则将其剪辑并重构得到精彩视频剪辑。本发明大大减少了场地监管人员的任务，并能实时检测到羽毛球场地上的人数以及是否有人在蹭场地打球或场地无人打球等情况，并提供精彩视频剪辑，大大满足了客户的需求。
一种基于 ai 技术智慧羽毛球馆自动方法

[发明专利]基于跨尺度的octave卷积网络的多光谱和高光谱图像融合方法-CN202210982427.0在审
发明人：詹天明;毕作琳;吴华朋;吴泽彬 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跨尺度的octave卷积网络的多光谱和高光谱图像融合方法，包括以下步骤：将用于训练的高空间分辨率的高光谱图像分别进行空间下采样和光谱下采样用于模拟使用传感器捕获到的同一区域、相同时间的多光谱图像(HR‑MSI)和高光谱图像(LR‑HSI)；将得到的模拟的多光谱图像和高光谱图像选取一定比例作为训练集。对于训练集，生成训练集中每个训练对对应的张量，并将每对训练对张量输入到卷积网络中，最后得到用于多光谱和高光谱图像融合的最优模型参数；将训练好的模型用于将传感器捕获到的低空间分辨率的高光谱图像和高空间分辨率的多光谱图像融合，得到同时具有高空间分辨率和高光谱分辨率的高光谱图像。
基于尺度 octave 卷积网络光谱图像融合方法

[发明专利]一种基于多方向多尺度光谱-空间残差卷积神经网络的高光谱多类变化检测方法-CN202210934013.0在审
发明人：詹天明;汤永生;吴华朋 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多方向多尺度光谱‑空间残差卷积神经网络的高光谱多类变化检测方法，包括如下步骤：将获取的同一区域不同时间的两幅高光谱图像进行差分操作得到高光谱变化图像；从高光谱变化图像中选择一定量的像素，将每个像素和其相邻像素的高光谱变化向量构成张量块；将张量块输入进模型当中，对每个变化张量从多个不同的方向提取张量的光谱特征以及空间特征，最后进行融合，训练多方向多尺度光谱‑空间残差卷积网络，获取对应的神经网络模型参数；使用训练好的模型将高光谱变化图像中的所有像素进行判别分类。本发明对实验器材要求较低，能够快速并且精准地识别出同一地理位置不同时间的两幅高光谱图像中的变化区域，有着很好的实用性。
一种基于多方尺度光谱空间卷积神经网络变化检测方法

[发明专利]在巷道中存取货物的方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202111656031.9在审
发明人：费致杰;吴华朋;胡靖枫 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种在巷道中存取货物的方法、装置、系统、设备及存储介质，属于物流运输技术领域。所述方法包括：接收货物运载设备发送的对应目标巷道的到达通知；在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间；向所述货物运载设备发送携带所述目标货物存放空间对应的存放位置和存放高度的操作指令，所述操作指令用于指示所述货物运载设备基于所述存放位置和存放高度，将运载的货物存放在所述目标货物存放空间，或者，取出存放在所述目标货物存放空间的货物。采用本申请，可以提高在巷道中存取货物的安全性。
巷道存取货物方法装置系统设备存储介质

[发明专利]调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质-CN201911417581.8在审
发明人： 吴华朋 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提出了调度货架的方法、装置、仓库系统及存储介质。其中一种调度货架的方法，包括：确定多个区域中任一个区域中空货架的数量是否低于所述任一个区域的第一阈值，其中，所述任一个区域的第一阈值用于表示所述任一个区域中空货架的目标数量；在确定所述任一个区域中空货架的数量低于所述任一个区域的第一阈值时，执行对所述任一个区域的空货架补充操作，包括：从所述多个区域中所述任一个区域之外的其他区域中，选定目标区域，并利用所述目标区域中空货架补充所述任一个区域，其中，所述目标区域中空货架数量高于所述目标区域的第二阈值，所述第二阈值用于表示所述目标区域需要保留空货架的最低数量。
调度货架方法装置仓库系统存储介质

[发明专利]一种跨仓储搬运控制方法、装置及系统-CN201610854227.1有效
发明人： 吴华朋;朱可平;李生凯 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种跨仓储搬运控制方法、装置及系统，方法为接收所述源RCS发送的第一搬运信息，所述第一搬运信息包括第一待搬运对象的信息；将所述第一待搬运对象搬运至交接点的位置；将自身的控制权从所述源RCS切换到所述目标RCS，并接收所述目标RCS发送的第一目标储位的位置；将所述第一待搬运对象从所述交接点的位置搬运至所述第一目标储位的位置。本发明中，在AGV将待搬运对象搬运至交接点的位置后，通过将自身控制权从源RCS切换到目标RCS的方式，使得目标RCS接管AGV，控制AGV将第一待搬运对象从交接点位置搬运至第一目标储位的位置，由此，实现搬运入库的全自动化，相比于人工搬运，提高了搬运入库的效率。
一种仓储搬运控制方法装置系统

[发明专利]一种获取、提供视频资源的方法、客户端和服务器-CN201510193440.8有效
发明人：孔令爽;任溯;季怡;吴华朋 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取、提供视频资源的方法、客户端和服务器，应用于视频监控系统能够。获取视频资源的方法包括：检测客户端与服务器之间的网络状态；在网络有效的状态下，基于用户操作请求获取实时显示的用户界面数据来展示视频资源，同时在后台采用增量加载的方式在线获取用于备份的资源数据并更新本地索引；在网络失效的状态下，基于用户操作请求从本地索引中检索用户界面数据来展示视频资源。本发明采用增量更新数据的方式，可以减少数据传输量，能够缩短数据更新时间，从而提高数据更新效率。另外，本发明采用实时检索和本地资源缓存的方式，并使其分别在前后台并发运行，保证了界面同步任务的实时性,并且确保了可用性和效率。
一种获取提供视频资源方法客户端服务器

[发明专利]一种AGV任务生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN201710934956.2在审
发明人： 吴华朋;朱可平 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种自动导引运输车AGV任务生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从预设的子任务库中选择用于生成AGV任务的各个子任务；对已选择的各个子任务进行排序和参数配置；按照顺序，将配置参数后的各个子任务合并，生成AGV任务。应用本发明实施例提供的技术方案，提高了生成AGV任务的效率。
存储介质电子设备任务生成自动导引运输车参数配置配置参数任务合并任务库预设排序应用

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