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[发明专利]一种碟形飞行器的推力矢量与质量距反演复合控制方法-CN202310577482.6在审
发明人： 吴华丽 -专利权人：重庆人文科技学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种碟形飞行器的推力矢量与质量距反演复合控制方法，首先通过测量速度俯仰倾角、俯仰角与角速率信号，采用自适应方法进行积分迭代，对包含推力矢量摆角的多因素进行自适应补偿，得到质量距控制自适应补偿总信号并采用反演误差反馈得到质量距控制信号，同时实现了俯仰角速率的稳定。其次通过倾角误差信号进行自适应积分迭代，得到推力矢量方面的多因素自适应补偿量，再采用反演方式与误差反馈形式形成推力矢量总控制信号，最终实现了推力矢量与质量距的相互解耦的复合控制方式，同时实现了碟形飞行器的俯仰通道飞行方向的稳定控制。
一种飞行器推力矢量质量反演复合控制方法

[实用新型]一种道路施工改道指示装置-CN202320944498.1有效
发明人：马晓鹏;杜中民;陈保军;于冰;吴华丽 -专利权人：河北易达交通科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路施工技术领域，尤其为一种道路施工改道指示装置，包括安装有LED灯带的指示牌主体、转向调节机构和供能装置，转向调节机构包括固定连接的底盘架、密封筒和限位盘，限位盘顶面开设有若干个插孔，指示牌主体底部固定连接有两个排杆架，两个排杆架插接于两个相对应的插孔中，供能装置包括固定于密封筒内的蓄电池，蓄电池的输出端通过插接连接的排杆架和插孔与LED灯带的外接端口电连，底盘架通过横连杆和竖连杆固定连接有光伏板组件，光伏板组件的输出端与蓄电池的输入端电连，横连杆还固定连接有安装板，安装板固定有防潮面板。本实用新型通过设置功能装置使指示牌主体实现了自供能，解决了夜间对行人、车辆提示效果差的问题。
一种道路施工改道指示装置

[发明专利]一种采用逻辑模型同步控制的异步电机转速控制方法-CN202310579344.1在审
发明人： 吴华丽 -专利权人：重庆人文科技学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用逻辑模型同步实现异步电机转速控制的方法，其特别之处在于根据电机转速与t轴电流之间的逻辑关系建立假定的逻辑模型，然后通过同步控制规律保证逻辑模型状态与电机转速、t轴电流两个状态的一致；该同步控制规律是通过采用逻辑模型状态与异步电机状态进行对比得到状态误差并形成积分滑模，再采用自适应控制与滑模控制相结合的方法实现的。同时针对m轴电流与期望值的对比，得到电流误差并形成比例微分积分型滑模结合自适应控制实现m轴电流的稳定收敛；最后通过对逻辑模型设计双层反演比例积分微分控制器，实现异步电机转速的控制，该方法的优点是鲁棒性好，不依赖于电机参数与精确模型。
一种采用逻辑模型同步控制异步电机转速方法

[发明专利]一种采用误差双驱的异步电机转速控制方法-CN202310582045.3在审
发明人： 吴华丽 -专利权人：重庆人文科技学院
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用转速误差同时驱动t轴与m轴电流控制实现异步电机转速跟踪的方法；通过测量与变换得到t轴与m轴电流信号，并与由转速误差驱动生成的t轴与m轴电流期望信号进行对比得到两轴电流误差信号；然后设计积分滤波器以及误差的线性速率信号叠加其1/3次幂形成积分信号与误差线性、非线性速率信号、积分滤波，最终线性组合生成双重非线性比例积分微分形式的统一控制器，控制电机转速跟踪期望转速；该方法的优点在于其不需要对m轴的理想电流信号进行精确解算；而且参数调节与设计流程简单。
一种采用误差异步电机转速控制方法

[发明专利]一种采用四层网络实现阻尼的液压式船舶舵机控制方法-CN202310578224.X在审
发明人： 吴华丽 -专利权人：重庆人文科技学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63H25/30 文献下载
摘要：本发明是关一个采用四层超前补偿校正网络实现阻尼的液压式船舶舵机控制方法，其通过传感器测量舵机输入转角指令与输出舵机转角，以及测量阀控缸活塞位移形成闭环反馈；同时通过构造两个结构类似的超前混合补偿校正网络串联，分别获取了舵机转角误差的双重阻尼信号，将阀控缸活塞位移信号输入第三个超前混合补偿校正网络得到输出信号并组合转角误差积分信号以及阀控缸活塞位移信号组成滑模，然后通过第四个超前混合补偿校正网络得到滑模信号的阻尼信号来改善舵机动态运行的颤振问题，并通过自适应方法对负载的大小波动干扰进行估计，最终得到液压舵机的综合控制信号，实现船舶液压舵机的动态平滑高品质控制。
一种采用网络实现阻尼液压式船舶舵机控制方法

[外观设计]按摩枕-CN202330126272.6有效
发明人：胡玲玲;吴华丽;程若愚;彭美荣 -专利权人：广州华夏职业学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩枕。2.本外观设计产品的用途：用于颈部按摩的枕头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩

[实用新型]一种桥梁承载力检测装置-CN202320023874.3有效
发明人：王飞;马晓鹏;于冰;吴华丽;余尚思 -专利权人：河北易达交通科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁检测技术领域，公开了一种桥梁承载力检测装置，包括装置基座和装置主体，装置基座的底部设置有万向轮和固定支撑组件，装置基座通过万向轮和固定支撑组件支撑于桥梁的上方。固定支撑组件包括连接于装置基座底部的连接柱，连接柱内安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定有支脚，支脚的上端滑动连接于连接柱内。本实用新型通过设置万向轮，为检测装置在桥梁上的移动提供便利，便于将其移动至桥梁的不同检测位点进行检测，当移动至某一位点后，还可通过固定支撑组件中的第一电动推杆驱动支脚在竖直方向移动，进而将检测装置顶起，支脚支撑在桥梁地面就能使装置的位置固定。
一种桥梁承载力检测装置

[发明专利]一种具有自消毒结构的医用配药桌-CN202211706435.9在审
发明人： 吴华丽 -专利权人：西安发威电子科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自消毒结构的医用配药桌，属于医疗器械领域，一种具有自消毒结构的医用配药桌，包括配药桌，配药桌的顶部固定安装有挡板，配药桌的顶部一侧开设有水槽，水槽的一侧固定连接有隔板，配药桌的顶部另一侧放置安装有放置分隔区，配药桌的一侧开设有排水口，配药桌的内部一侧放置安装有垃圾桶，配药桌的内部另一侧设置有立柜，靠近立柜的一侧设置有抽屉，抽屉的底部分别设置有柜门A和柜门B，柜门B的表面设置有抠块，水槽的内部一侧固定焊接有水龙头，它可以实现在储存时对药品的消毒，同时设置了若干个大小不同凹槽，便于存放瓶装药品，避免碰撞损坏。
一种具有消毒结构医用配药

[发明专利]一种基于无线传感网络的中草药种植监测系统-CN202211682288.6在审
发明人： 吴华丽;韦丽娜 -专利权人：西安发威电子科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感网络的中草药种植监测系统，属于中草药种植技术领域，其技术方案要点包括控制终端，所述控制终端的输入端单向电性连接有图像采集模块、电源模块和生长环境采集模块，所述控制终端的输出端单向电性连接有预警模块和照明模块，所述控制终端的输入端双向电性连接有图像对比模块、信息储存模块和信息分析模块，该基于无线传感网络的中草药种植监测系统，可以通过生长环境采集模块对周围的环境进行采集并反馈至控制终端，然后通过控制终端对照明模块和预警模块进行控制，从而实现切换照明灯光灭菌和预警的目的。
一种基于无线传感网络中草药种植监测系统

[发明专利]一种基于医药数据统计的模型旋转展示器-CN202211690981.8在审
发明人： 吴华丽;韦丽娜 -专利权人：西安发威电子科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于医药数据统计的模型旋转展示器，包括底箱与医药数据模型，所述底箱的内部设有用于带动医药数据模型旋转及对展示器进行支撑的支撑旋转机构，所述底箱的上表面滑动连接有中空旋转板，所述中空旋转板的顶部贴合有底座，所述中空旋转板上设有对医药数据模型进行固定的固定机构；所述固定机构包括转动连接于中空旋转板内腔左侧壁的螺杆，所述螺杆的右端固定有手轮。该基于医药数据统计的模型旋转展示器，通过在底箱上方设有中空旋转板，并在中空旋转板上设有固定机构，固定机构可对不同长度的医药数据模型进行快速固定，操作简单，且方便拆卸更换，可提高该展示器的使用范围。
一种基于医药数据统计模型旋转展示

[发明专利]一种节能碳排放数据管理检测装置-CN202211647812.6在审
发明人：赖虹杜;吴华丽 -专利权人：西安知点信息科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于碳排放检测技术领域，具体为一种节能碳排放数据管理检测装置，包括安装板、进气组件、抽气组件、检测探头和检测箱，所述进气组件和所述抽气组件通过进气软管相连接，且进气软管的一端通过第一连接组件连接在进气组件上，所述检测探头和所述检测箱电性连接，还包括：用于带动进气组件进行多方位移动的位置调节组件，且位置调节组件安装在安装板上，用于对进气软管进行缠绕的缠绕组件，且缠绕组件安装在位置调节组件上，本发明通过设置位置调节组件带动进气组件进行多方位移动，具有能够实现提高检测探头的检测范围的作用，通过提高检测探头的检测范围，具有提高了检测探头的检测精确性。
一种节能排放数据管理检测装置

[发明专利]一种新能源生物质加工处理装置-CN202211691044.4在审
发明人：赖虹杜;吴华丽 -专利权人：西安知点信息科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开的属于新能源生物质技术领域，具体为一种新能源生物质加工处理装置，包括外粉碎釜，所述外粉碎釜上安装有上粉碎机构，所述粉碎机构的下方设有内粉碎釜，所述内粉碎釜内安装有下粉碎机构，下粉碎机构能够对外粉碎釜粉碎后的物料再次或多次粉碎，本发明的有益效果是：通过设置多个并排的上粉碎轮，利用上粉碎轮上的刀片对物料进行切割，能够使得物料切割充分，并通过设置的导料槽和接料槽将物料导入内粉碎釜中再次进行粉碎；翻料机构能够对再次粉碎的物料进行翻动，从而使得物料能够被粉碎得更加充分、均匀；通过设置的循环导料机构，能够将再次粉碎后的物料重新导入内粉碎釜内，从而实现了物料的循环粉碎。
一种新能源生物加工处理装置

[发明专利]一种公共区域计算机显示器展示固定结构-CN202211676570.3在审
发明人： 吴华丽;韦丽娜 -专利权人：西安发威电子科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开的属于显示器技术领域，具体为一种公共区域计算机显示器展示固定结构，包括承载板和显示器，还包括：能够带动显示器进行多方位移动的多方位移动组件，且多方位移动组件安装在承载板上，用于对显示器进行夹持固定的夹持组件，且夹持组件安装在多方位移动组件上，用于对显示器的位置进行定位的定位组件，且定位组件安装在夹持组件上，所述多方位移动组件包括：用于带动显示器进行上下移动的上下移动组件，本发明通过设置夹持组件对显示器进行夹持固定，具有能够解决目前是使用较多的螺丝对显示器进行固定的问题，从而会实现在对显示器进行固定时，无需携带外部工具，不仅提高了安装简洁性，还会提高了安装效率。
一种公共区域计算机显示器展示固定结构

[实用新型]一种野核桃果实取样器-CN202223089717.7有效
发明人： 吴华丽;杨焱冰;梁美;袁丛军;黎大顺;李鹤;黄郎;杨小红 -专利权人：贵州省林业科学研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野核桃果实取样器，包括基座，所述基座上设置有推杆与活动夹；所述基座上表面固定设置有第一滑轮与第二滑轮；还包括：活动杆，右端活动连接有推杆，所述活动杆左端固定连接有活动夹，且活动夹外表面中部固定设置有齿块，弹簧，左端固定设置在基座内的空腔处，且弹簧内设置有限位杆，并且限位杆右端连接有取样管；拉绳一端固定连接于推杆的右侧面，并且拉绳另一端固定连接限位杆的左端；所述基座左端固定设置有固定夹。该野核桃果实取样器安装有推杆对野核桃进行破碎的同时拉动拉绳，在弹簧的作用下使取样管对核桃果实进行取样，更便于对果实样本的采集。
一种核桃果实取样

[发明专利]一种可预防降温的消毒剂存储瓶-CN202211719651.7在审
发明人： 吴华丽 -专利权人：西安发威电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可预防降温的消毒剂存储瓶，属于药剂瓶领域，一种可预防降温的消毒剂存储瓶，包括外壳，所述外壳顶部和底部分别可拆卸连接有顶盖和底盖，且所述外壳内部设置有瓶体，所述瓶体外周套接有保温套，所述外壳和所述保温套一侧皆开设有观察口，所述顶盖内壁顶部固定粘接有密封垫片，所述底盖内壁底部设置有填充垫片，它在瓶体外侧套接保温套，用于对瓶体内部的消毒剂保温，降低瓶体内部消毒剂温度降低的概率，且在保温套外侧套接外壳，可以对瓶体进行保护，防止瓶体因磕碰发生破碎，且外壳为不透明材质制成，可以对消毒剂进行遮光，降低消毒剂发生变质的风险。
一种预防降温消毒剂存储

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