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[发明专利]一种基于Opencv的车外灯故障检测方法-CN202310176494.8在审
发明人： 吴兆乾;萧泽建;陈浩伦;蒋飞;梁经伦;张文涛;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Opencv的车外灯故障检测方法，包括以下步骤：一、采用工业相机提取初始背景；二、对帧进行预处理，先转灰度图，在进行高斯滤波；三、二值化阈值处理，形态学膨胀，框选符合区域；四、相机拍摄；五、通过背景帧差法判断车灯是否异常。本发明能够自动对车辆的车外灯进行定位并且识别，能够节省人工识别成本，并且缩短识别的时间，故障检测更为快速、准确。
一种基于 opencv 车外灯故障检测方法

[发明专利]一种基于Halcon的汽车纸质VIN码检测识别算法-CN202310176009.7在审
发明人： 吴兆乾;梁梓峰;梁经伦;蒋飞;陈浩伦;张文涛;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体涉及一种基于Halcon的汽车纸质VIN码检测识别算法，包括以下步骤：一、采用相机对汽车纸质VIN码进行图片数据的采集；二、对相机获取的纸质VIN码图像进行二值化、高斯滤波等预处理，进行图象的噪声去除操作，并提前用形态学方法将拓印膜左右两侧的特殊字符提取出来；三、匹配当前图片的特殊字符的位置，返回坐标，并根据坐标将VIN码区域截取出来；四、利用算法对目标区域进行文字识别。本发明自动识别监测，能够节省人工识别成本，并且缩短识别的时间，获取VIN码中的信息更为快速、准确。
一种基于 halcon 汽车纸质 vin 检测识别算法

[发明专利]一种注塑件产品缺陷检测的控制系统-CN202310178339.X在审
发明人： 吴兆乾;张峰;梁经伦;蒋飞;张文涛;林福清;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种注塑件产品缺陷检测的控制系统，包括有机械结构、光学设备、工控机，机械结构提供送料装置及机械辅助标记机构，送料装置通过压料滚轮对注塑件进行传送，光学设备对注塑件进行拍摄及检测，进行多尺度模板匹配算法，绘制矩形框，显示模板匹配结果；通过阈值处理提取出目标轮廓，基于轮廓上提取主要的特征点，对比后取最小外接矩形，判断该矩形长宽，若长宽不满足要求，则该注塑件具有缺陷，反之无缺陷；将检测的情况和图像传输给工控机，若判断为不良品，工控机控制机械辅助标记机构对该不良品进行标记；工控机将检测的不良品图像上传到云端，检测完毕后，工控机控制注塑件移动，进行下一件注塑件的检测；检测准确、快速。
一种注塑产品缺陷检测控制系统

[发明专利]基于智能算法的证书字符检测识别方法-CN202310175004.2在审
发明人：梁经伦;梁梓峰;吴兆乾;陈浩伦;张文涛;蒋飞;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能算法的证书字符检测识别方法，提取纸质文档中字符数据与数据库进行比对，最终确定纸质文档内容是否符合标准，是否有错漏，包括以下步骤：一、通过扫描仪扫描纸质文档，并上传待识别的图像至软件客户端；二、服务端读取图片并进行预处理，分为以下几个步骤：1、二值化处理；2、对图像像素值取反；3、对图像进行膨胀处理，计算其联通域数量；4、根据连通域数量判断图像是否含有表格并做不同处理得出最终的预处理图像；三、进行字符识别（OCR）；四、与数据库进行比对，判断是否符合。本发明取代了之前的人工验证方式，高效识别出厂证书内容，节省时间成本与人力资源，更加的快捷便利。
基于智能算法证书字符检测识别方法

[发明专利]一种基于Opencv的铭牌自动定位识别方法-CN202310173382.7在审
发明人：蒋飞;陈浩伦;梁经伦;林福清;吴兆乾;张文涛;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Opencv的铭牌自动定位识别方法，采用工业相机对车辆轮廓进行拍照检测并识别车型；对工业相机获取的图像进行预处理，先对图像进行高斯滤波和中值滤波的处理，将图像的噪声去除；然后进行二值化处理，得到二值化的图像；对二值化后的图像的文字部分进行基于膨胀、腐蚀的开闭合运算，上述处理完成后便可获得n个有可能成为目标的矩形区域，即经处理后的汽车铭牌图像；最后将汽车铭牌图像中目标区域截取出来，并使用OCR模型对铭牌图像进行识别检测，获取铭牌上的信息。本发明能够自动对车辆的铭牌进行定位并且识别，能够节省人工识别成本，并且缩短识别的时间，获取铭牌上信息更为快速、准确。
一种基于 opencv 铭牌自动定位识别方法

[发明专利]一种基于Yolov5的车身标牌脱落情况检测算法-CN202310177904.0在审
发明人：蒋飞;陈浩伦;梁经伦;吴兆乾;黄启帆;林福清;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Yolov5的车身标牌脱落情况检测算法，其包括以下步骤：一、通过工业相机采集有关汽车车身标牌的图像，并在图像上标注出车身标牌的具体特征与位置；二、读取已标注好的车身标牌的图像，并进行数据增强；三、以上述步骤中的图像为训练数据，构建Yolov5模型；四、采集预检测汽车的图像，并统一图像尺寸；五、将统一尺寸的目标图像输入到Yolov5模型中，以检测车身标牌的脱落情况；六、将检测结果输出。本发明通过使用计算机视觉算法检测车身标牌脱落的情况，取代了效率低下、检测精度不高的人工检测方式；识别的准确度可以达到99%。
一种基于 yolov5 车身标牌脱落情况检测算法

[发明专利]一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法-CN202310177356.1在审
发明人：梁经伦;黄启帆;张峰;吴兆乾;林福清;张文涛;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法，包括以下步骤：一、采集注塑带整体的表面图像；二、运用多尺度模板匹配算法，在测试图片上获取到外接矩形，并绘制矩形框；三、依据矩形框，将注塑带上每个注塑件从整体的图像中分别裁剪出来，获得注塑件图像；四、对提取的注塑件图像进行阈值处理；五、将每个注塑件用掏空内部点法将轮廓内部的点进行调整删除，只剩下注塑件轮廓，使用Sobel算子根据像素点上下、左右邻点灰度加权差；六、定位特征点，提取对应的轮廓后取最小外接矩形，判断该矩形长宽，若长宽不满足要求，则该注塑件具有缺陷，反之无缺陷。操作简单，计算量小，缺陷检测效果好，适用于不同的注塑件缺陷检测系统。
一种基于 opencv 注塑缺陷检测方法

[发明专利]一种基于梯度下降法的稳态工况下的转速谐波抑制方法-CN202210619085.6在审
发明人： 吴兆乾;陈绍涛;张绍辉;梁经伦;梁秦 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度下降法的稳态工况下的转速谐波抑制方法。包括以下步骤：一、测量电机的转速值，并通过低通滤波和旋转坐标变换提取转速谐波的幅值；二、向系统注入一个电压谐波，注入电压谐波在角域重构为注入电压信号，加入到电压指令中；三、改变注入电压谐波的相位，观察转速谐波幅值的变化，用梯度下降法找出使转速谐波幅值最小的注入电压谐波最优相位；四、使用找到的最优电压谐波相位，改变注入电压谐波的幅值，观察转速谐波幅值的变化，用梯度下降法找出使转速谐波幅值最小的注入电压谐波最优幅值；五、将注入电压谐波的幅值和相位分别设置为步骤三和四中找到的最优值，即可有效抑制转速谐波。
一种基于梯度下降稳态工况转速谐波抑制方法

[发明专利]基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法-CN202210619127.6在审
发明人： 吴兆乾;林福清;张绍辉;梁经伦;梁秦 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法；包括以下步骤：一、测量电机的转速值，并通过角域单点傅里叶变换算法提取转速谐波的实部和虚部；二、向系统注入q轴电压谐波，注入电压谐波在角域重构为注入电压信号，加入到电压指令中；三、再次提取转速谐波的实部和虚部，比较转速谐波在电压谐波注入前后的变化，计算得到q轴注入电压谐波实部和虚部到转速谐波实部和虚部的闭环传递函数矩阵的逆矩阵；四、根据计算得到的闭环传递函数以及PI控制器来设计转速谐波控制器，通过注入电压谐波抑制转速谐波。本发明能够避免在注入电压谐波与转速谐波的关系发生变化时出现抑制失效的问题。
基于注入电压谐波在线测量电机转速抑制方法

[发明专利]一种电机定子电流及转矩谐波的分析方法-CN201810424062.3有效
发明人： 吴兆乾;杨志坚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电机定子电流及转矩谐波分析方法，可广泛应用于大部分包含了闭环控制策略的电机动力系统中，包括以下步骤：根据控制部分中的算法公式计算得到电机定子电流到逆变器开关控制信号等效电压信号的传递函数；确定噪声源，计算逆变器开关控制信号等效电压信号到噪声源节点前端信号的传递函数，以及噪声源节点后端信号到输出电机定子电流的传递函数；由电机转矩方程得到电机定子电流到电机转矩的传递函数；计算得到整个电机动力系统从噪声源到电机定子电流及转矩的总传递函数；根据计算得到的总传递函数的幅值确定闭环控制策略对相应噪声源的放大或抑制程度，并判断相应闭环控制策略在抑制电机定子电流及转矩谐波方面的优劣性。
一种电机定子电流转矩谐波分析方法

[发明专利]一种基于阶次提取的电机电流谐波及转矩脉动抑制方法-CN202010359488.2有效
发明人： 吴兆乾;杨志坚;丁康;张炜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阶次提取的电机电流谐波及转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：一、根据转子旋转角度，等角度间隔地采集电机转角、转速、直交轴电流信号；二、构造角域单点傅里叶变换算法；三、使用步骤二中的角域单点傅里叶变换算法，对步骤一中采集的转速和电流信号进行阶次提取；四、通过PI控制器得到要注入的直交轴电压谐波；五、构造阶次单点傅里叶反变换算法；六、使用步骤五中的阶次单点傅里叶反变换算法，对步骤四中得到的直交轴电压谐波进行角域重构得到注入电压信号；七、叠加注入电压信号到电机控制策略的驱动电压指令值中进行谐波抑制。
一种基于提取电机电流谐波转矩脉动抑制方法

[发明专利]一种基于目标识别的实时检测鸡蛋数量的系统及方法-CN202111383993.1在审
发明人：张绍辉;张泳;吴兆乾;梁经伦;梁秦;林福清;陈伟彬 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标识别的实时检测鸡蛋数量的系统及方法；摄像头采集模块对流水线上的鸡蛋产品进行画面捕抓，嵌入式设备对摄像头采集模块采集的图片识别处理，然后进行数量统计，最后把结果通过局域网实时传到流水线上的计数面板。与上传云端相比，局域网传输具有更高的效率，嵌入式设备对图片进行图像识别使传输的任务量大大减少、节约时间。同时，嵌入式设备把每张图片中的鸡蛋数量上传到云服务器，管理人员可以通过各种终端设备实时查看流水线上鸡蛋产品的总数。通过基于目标识别的神经网络算法来统计流水线上鸡蛋的数量，与传统的人工手动检测相比，很大程度地提高了统计数量的速度和准确率、减少人为工作量，为工厂节约生产成本。
一种基于目标识别实时检测鸡蛋数量系统方法

[发明专利]用于工业机器人实时状态监测与路径规划的系统及方法-CN202111383895.8在审
发明人：张绍辉;戴宣任;吴兆乾;梁经伦;刘雨成;韩杰;陈绍涛;胡晓增 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工业机器人实时状态监测与路径规划的系统及方法，电机信号采集模块将工业现场的工业机器人平台的运行数据传输到现场的数据分析处理模块，经过数据分析处理模块处理分析后，将原始脉冲数据与分析数据无线网络传输到网页服务平台，实现物理工业机器人与三维数字孪生模型的同步联动与工作路径规划，并在网页服务平台通过接收的工作数据数据分析结果实时显示在网页，使设备的检测与维护更加方便，减少大量人工监测的需求。可以在网页上实时监测工业现场的工业机器人运行状态与路径规划分析，达到一个系统管理就可以监测整个工业现场的大量工业机器人平台并及时反馈进行调整与维护，大大提高了监测效率。
用于工业机器人实时状态监测路径规划系统方法

[发明专利]一种齿轮箱非平稳信号故障特征提取方法-CN201611225423.9有效
发明人：李永焯;丁康;何国林;林慧斌;杨小青;吴兆乾 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮箱非平稳信号故障特征提取方法，包括：同步采集变速工况下齿轮箱时域振动加速度信号和转速信号；将振动加速度信号进行阶次跟踪处理，获得角域振动加速度信号；构造平稳调制字典，并对信号整周期分段；对每段信号进行匹配追踪算法处理，重构信号中的准平稳调制信号；将剩余角域信号转换为时域信号；从剩余信号中识别出齿轮箱多阶固有频率和阻尼比；对剩余时域信号进行分段，构造冲击调制字典；利用匹配追踪算法提取信号中的冲击调制成分，对冲击调制成分进行阶次跟踪处理；分析提取信号的阶次域特征用于故障诊断。本发明将稀疏分解方法应用到变速工况的齿轮箱非平稳信号特征提取中，能够提高计算速度和信号的匹配精度。
齿轮箱调制非平稳信号振动加速度信号故障特征提取匹配追踪算法变速跟踪处理提取信号分段字典加速度信号调制信号故障诊断固有频率剩余信号时域信号时域振动特征提取同步采集稀疏分解下齿轮箱信号转换重构信号转速信号阻尼比次域多阶匹配分析

[实用新型]一种用于磁制冷机的传动机构-CN201420641688.7有效
发明人： 吴兆乾;李丽珍;王惜慧 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于磁制冷机的传动机构，包括丝杆及与丝杆螺纹配合的滑块，所述丝杆通过轴承转动地连接设置于基座之间，还包括爪型封装盒、平行地连接设置于基座之间的直线滑动导轨、所述爪型封装盒顶端通过螺栓与滑块固定连接，所述爪型封装盒两侧与直线滑动导轨滑动配合，所述基座外侧设置有通过齿轮副驱动丝杆转动的电动机，所述基座两端的内侧各设有U形磁铁。本实用新型结构简单紧凑，成本较低；传动平稳，传动效率高，可实现爪型封装盒的直线往复式运动；爪型封装盒采用爪型结构，使得丝杠装置中的滑块能装在爪型封装盒顶部，不仅节省空间，还能带动爪型封装盒进入狭小空间而不会受到磁块的阻碍，因此可应用于狭小空间的工作环境。
一种用于制冷机传动机构

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